本实用新型涉及体育设备技术领域，尤其涉及一种半自动足球发球机。
背景技术：
目前国内外足球训练设施中均末见有适应训练要求的装置，也末见有类似的辅助设施。足球运动是集体项目。满场20人共争一个球，据统计，每场比赛中平均每个队员得球时间不足三分钟。训练和教学仍沿袭原始方式，教练多考虑按战术要求的站位和运行，没有更有效的措施提高每个队员的球技。队员得球机会少，遇球反应能力差，难以展现个人技巧，而且体力消耗大，因此需要足球发球机。
现有技术所具有的不足：
1.现有技术易出现对足球收集不方便的问题；
2.现有技术在对出球速度进行控制时易出现对足球表面刮伤的问题；
3.现有技术易出现对发球方向调节不方便的问题。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种半自动足球发球机，解决了现有技术对足球收集不方便的问题、解决了现有技术在对出球速度进行控制时易出现对足球表面刮伤的问题以及解决了现有技术对发球方向调节不方便的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种半自动足球发球机，包括车体、储球箱、调节机构、球斗、发球机构和收球机构，所述车体上方的中间位置上设置有储球箱，所述储球箱下方的出球口与设置在车体内部的球斗连接，所述球斗的出球口通过导球板与设置在车体内部底端发球板连接，所述发球板的上方设置有发球机构，所述发球机构包括安装板、双轴液压机、电机B和飞轮，所述安装板安装在车体的内部，所述安装板上方的中间位置上安装有双轴液压机，所述安装板上方两端对称设置有电机B，两个所述电机B通过活塞杆与双轴液压机连接，两个所述电机B的输出轴分别与安装板下方飞轮之间转动连接，所述发球机构以及发球板的安装位置与车体前方发球口的设置位置相对应，所述车体内部的中间位置上设置有调节机构，所述调节机构包括调节液压机C和支撑板，所述调节液压机C安装在车体的内部，所述调节液压机C通过活塞杆与支撑板中间转动连接，所述车体底部两侧对称设置有收球机构，所述收球机构包括储球板和调节液压机B，两个所述调节液压机B对称安装在车体内部两侧，且两个所述调节液压机B通过活塞杆与储球板连接。
优选的，所述车体下方靠近发球口一端安装有驱动轮，所述驱动轮与车体之间通过转轴转动连接，所述驱动轮与车体之间的转轴上安装有从动轮，所述从动轮通过传动皮带与电机A输出轴上的主动轮之间转动连接，所述电机A安装在车体的内部。
优选的，所述车体远离驱动轮一端安装有辅助轮，所述辅助轮以及驱动轮的表面皆设置有防滑花纹。
优选的，所述球斗内部一侧焊接有铰链座，所述球斗内部的铰链座通过铰链与连杆一端转动连接，所述连杆另一端与通过铰链与挡板之间转动连接，所述球斗的液压机支架上安装有调节液压机A，且调节液压机A的液压杆与挡板之间通过铰链转动连接。
优选的，所述车体的后方位置上安装有手柄。
本实用新型提供了一种半自动足球发球机，具备以下有益效果：
(1)本实用新型通过设置调节机构，到达指定位置上时，电机A停止工作，调节液压机C通过活塞杆带动支撑板下移实现支撑，此时车体整体被支撑，此时铰链通过转动车体进而调节发球位置，解决了现有技术对发球方向调节不方便的问题。
(2)本实用新型通过设置球斗，调节液压机A带动连杆运动，连杆带动挡板运动，球斗开口打开，足球从储球箱沿导球板落入到发球板上，当足球从球斗离开瞬间，调节液压机A二次运动，此时挡板将出球口挡住，挡板上安装有橡胶垫，解决了现有技术在对出球速度进行控制时易出现对足球表面刮伤的问题。
(3)本实用新型通过设置收球机构，当对足球进行收集的过程中，推动车体，调节液压机B带动储球板移动到足球位置对足球进行收集，储球板后方设置有球网，解决了现有技术对足球收集不方便的问题。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型图1中车体内部结构示意图；
图3为本实用新型图2中发球机构结构示意图；
图4为本实用新型图2中球斗结构示意图；
图5为本实用新型图1中收球机构结构示意图。
附图中，1车体、2储球箱、3电机A、4辅助轮、5调节机构、6驱动轮、 7球斗、8导球板、9发球机构、10发球板、11发球口、12安装板、13电机 B、14双轴液压机、15飞轮、16连杆、17挡板、18调节液压机A、19储球板、 20调节液压机B、21发球机构、22调节液压机C、23支撑板。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举出优选实施例，对本实用新型进一步详细说明。然而，需要说明的是，说明书中列出的许多细节仅仅是为了使读者对本发明的一个或多个方面有一个透彻的理解，即便没有这些特定的细节也可以实现本实用新型的这些方面。
实施例1：
如图1-5所示，本实用新型提供一种技术方案：一种半自动足球发球机，包括车体1、储球箱2、调节机构5、球斗7、发球机构9和收球机构21，车体1的后方位置上安装有手柄，车体1下方靠近发球口11一端安装有驱动轮 6，驱动轮6与车体1之间通过转轴转动连接，驱动轮6与车体1之间的转轴上安装有从动轮，从动轮通过传动皮带与电机A3输出轴上的主动轮之间转动连接，车体1远离驱动轮6一端安装有辅助轮4，辅助轮4以及驱动轮6的表面皆设置有防滑花纹，电机A3带动主动轮转动，电机A3输出轴上主动轮通过传动皮带带动驱动轮6上从动轮转动，驱动轮6运动，驱动车体1运动，该装置采用车体式设计，解决了现有技术由于整体体积和质量过大导致移动不方便的问题，电机A3安装在车体1的内部，车体1上方的中间位置上设置有储球箱2，储球箱2下方的出球口与设置在车体1内部的球斗7连接，球斗 7内部一侧焊接有铰链座，球斗7内部的铰链座通过铰链与连杆16一端转动连接，连杆16另一端与通过铰链与挡板17之间转动连接，球斗7的液压机支架上安装有调节液压机A18，且调节液压机A18的液压杆与挡板17之间通过铰链转动连接，调节液压机A18带动连杆16运动，连杆16带动挡板17运动，球斗7开口打开，足球从储球箱2沿导球板8落入到发球板10上，当足球从球斗7离开瞬间，调节液压机A18二次运动，此时挡板17将出球口挡住，挡板17上安装有橡胶垫，解决了现有技术在对出球速度进行控制时易出现对足球表面刮伤的问题，球斗7的出球口通过导球板8与设置在车体1内部底端发球板10连接，发球板10的上方设置有发球机构9，发球机构9包括安装板12、双轴液压机14、电机B13和飞轮15，安装板12安装在车体1的内部，安装板12上方的中间位置上安装有双轴液压机14，安装板12上方两端对称设置有电机B13，两个电机B13通过活塞杆与双轴液压机14连接，两个电机 B13的输出轴分别与安装板12下方飞轮15之间转动连接，发球机构9以及发球板10的安装位置与车体1前方发球口11的设置位置相对应，车体1内部的中间位置上设置有调节机构5，调节机构5包括调节液压机C22和支撑板 23，到达指定位置上时，电机A3停止工作，调节液压机C22通过活塞杆带动支撑板23下移实现支撑，此时车体1整体被支撑，此时铰链通过转动车体1 进而调节发球位置，解决了现有技术对发球方向调节不方便的问题，调节液压机C22安装在车体1的内部，调节液压机C22通过活塞杆与支撑板23中间转动连接，车体1底部两侧对称设置有收球机构21，收球机构21包括储球板 19和调节液压机B20，两个调节液压机B20对称安装在车体1内部两侧，且两个调节液压机B20通过活塞杆与储球板19连接，当对足球进行收集的过程中，推动车体1，调节液压机B20带动储球板19移动到足球位置对足球进行收集，储球板19后方设置有球网，解决了现有技术对足球收集不方便的问题。
使用时，电机A3带动主动轮转动，电机A3输出轴上主动轮通过传动皮带带动驱动轮6上从动轮转动，驱动轮6运动，驱动车体1运动，该装置采用车体式设计，解决了现有技术由于整体体积和质量过大导致移动不方便的问题，到达指定位置上时，电机A3停止工作，调节液压机C22通过活塞杆带动支撑板23下移实现支撑，此时车体1整体被支撑，此时铰链通过转动车体 1进而调节发球位置，解决了现有技术对发球方向调节不方便的问题，调节完成后，双轴液压机14根据足球大、发球速度以及发球旋向，调节电机B13之间的距离，调节完成后，调节液压机A18带动连杆16运动，连杆16带动挡板17运动，球斗7开口打开，足球从储球箱2沿导球板8落入到发球板10 上，当足球从球斗7离开瞬间，调节液压机A18二次运动，此时挡板17将出球口挡住，挡板17上安装有橡胶垫，解决了现有技术在对出球速度进行控制时易出现对足球表面刮伤的问题，电机B13带动飞轮15转动，飞轮15高速转动，由于足球与飞轮15之间的速度差导致足球飞出完成发球，当对足球进行收集的过程中，推动车体1，调节液压机B20带动储球板19移动到足球位置对足球进行收集。
综上可得，本实用新型通过设置调节机构5、球斗7和收球机构21，解决了现有技术对足球收集不方便的问题、解决了现有技术在对出球速度进行控制时易出现对足球表面刮伤的问题以及解决了现有技术对发球方向调节不方便的问题。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。