电动式车辆玩具中的扬声器安装结构的制作方法

本实用新型涉及一种适用于较小型的电动式车辆玩具（例如电动式列车玩具、电动式汽车玩具等）的内置扬声器的安装结构。

背景技术：

目前，在称为电动式汽车玩具或电动式列车玩具等的较小型的电动式玩具领域中，流行增设发出模拟行驶音或聊天语音的发音功能（参考非专利文献1~3）。

在车辆外壳由车体底板和车体盖板所构成的电动式车辆玩具中，通常采用有一种扬声器安装结构，其将实现发音功能的扁平小型的锥形扬声器以向上的姿势安装于车体盖板的顶部部分的内侧，从而使该扬声器发出的声音从顶部所开设的多个小孔（发音孔）向车体外部进行放出。

非专利文献1：

非专利文献2：

非专利文献3：

。

这种在顶部开设放音孔的扬声器安装结构，对于注重外观性的车辆玩具（例如复杂精细型的车辆玩具）而言，存在外观造型被损坏等缺点，同时，由于扬声器所露出的导线，使得在电池交换时拆卸车辆外壳非常不方便。

此外，对于注重外观性的车辆玩具，也采用有另一种扬声器安装结构，将实现发音功能的扁平的锥形扬声器以向下的姿势安装于车体底板的底部部分的内侧，将该扬声器发出的声音从底部开设的多个发音孔向行驶路面放出，并通过行驶路面的反射进行扩散。

然而，这种扬声器安装结构，由于多种多样的行驶路面形状以及音波反射特性，且车辆底部的下表面与行驶路面之间的距离也各不相同，因此存在受行驶路面形状或性质的影响产生音量不足或音质较差等问题。

技术实现要素：

本实用新型着眼于上述技术课题，其目的在于提供一种能够向周围扩散音量充足音质清晰的声音的电动式车辆玩具所适用的扬声器安装结构。

本实用新型的进一步的其他的发明目的及作用效果，参照以下说明书中的记载，使本领域技术人员得以明确。

上述技术课题，通过具备以下结构的电动式车辆玩具的扬声器安装结构得以解决。

本实用新型提供的一种电动式车辆玩具的扬声器安装结构，其在由车体底板和车体盖板的车辆外壳内，设置有作为电源的电池、作为动力源的电动机、将来自所述电动机的旋转动力进行减速后传递至车轴的减速齿轮组、控制电路部、以及通过控制电路进行驱动的扬声器，所述扬声器位于所述车辆外壳的底部，并以向下的姿势朝向所述车体底板的未设置放声孔的底面进行安装。

采用这种结构，其具有以下优点，与车体顶部开设放声孔的结构相比，其不会损坏车体外观的美观。与扬声器以向下姿势设置于车体底部，且从底板开设的放音孔向外发出声音并通过行驶路面反射进行扩散的结构相比，其不会因行驶路面形状或与行驶路面之间的距离等而造成音量或音质的变动。

并且，根据本发明人的试验可以确认，这种扬声器安装结构，与扬声器发出的声音从顶部或底板开设的放音孔向外部进行放出的结构相比，其明显提高了向车辆外壳的外部放出的音量，改善了音质，并提高了播报声音的清晰度。

这种音量增大及音质改善的优点，其原因尚不明确，但推测可能是扬声器所放出的朝向车体底部的音波，使车体底板强烈振动的同时，所产生的音波在封闭的车辆外壳内得到了增幅，从而使车辆外壳整体发生振动，音波被有效地传播至车体外部。

作为本实用新型的一种优选实施方式，可以是，所述扬声器的前表面与所述车体底板的底面之间存在空隙。

根据这种结构，以向下的姿势配置的扬声器与底板的底面之间，由于设置有空隙，因此从扬声器放出的音波不会衰减，从而可以有效地传递至底板。

作为本实用新型的一种优选实施方式，可以是，所述空隙的底部的壁厚比底板的其

根据这种结构，由于空隙的底部的壁厚进行了薄壁化处理，因此可以抑制振动的衰减。

此时，所述扬声器可以是薄型的纸盆扬声器。另外，所述电动式车辆玩具可以为电动式列车玩具。

附图说明

图1是列车玩具的外观立体图；

图2是列车玩具的分解立体图；

图3是从正上方透视车体外壳观察列车玩具的图；

图4是示出转子侧的永久磁铁与定子侧的涡卷状扁平线圈之间的关系的图；

图5（a）是示出扁平扬声器的安装结构要部的俯视图；

图5（b）是示出扁平扬声器的安装结构要部的侧视图；

图6是示出整个电路部结构的图；

图7是示意地示出整个控制程序的运行的流程图。

具体实施方式

以下，参照图1至图7，对本实用新型的较优化的一种实施方式的电动式列车玩具进行详细说明。

1、与列车玩具系统之间的关系

本实用新型的电动式列车玩具的规格适用于通常的广为人知的列车玩具系统，例如以本申请人公司名下的注册商标“普拉轨道（プラレール）”为名称向市场提供的列车玩具系统。如众所周知的那样，该列车系统包括行驶轨道（例如圆形轨道或椭圆形轨道）和在该行驶轨道上能行驶的各式各样的电动式列车玩具，其行驶轨道是通过将多条直线状或圆弧状的行驶轨道板单元（通常称为“轨道”）连接而成的。

2、关于车体外壳

参照图1至图3，对电动式列车玩具的车辆外壳进行说明。图示中电动式列车玩具100具备塑料制车辆外壳1，其外观形成为如新干线等的流线型高速列车的外观。该车辆外壳1包括车体底板11和车体盖板12，两者通过未图示的螺钉连接为一个整体。

车体盖板12的顶部，在车体的大致前半部分的区域处形成为向前下方倾斜的形状，车体的大致后半部分的区域处形成为水平的且具有一定高度的形状。因此，车体底板11与车体盖体12所围成的车内空间的面积，设定为车体大致前半部分的区域较狭窄，而车体大致后半部分的区域较宽广的状态。

上述的车内空间的后部领域收容有驱动单元3，该车内空间的前部领域中收容有电池盒4。另外，图中的附图标记111是用于连接牵引后续车辆的连接件，附图标记121是用于让操作杆33突出的导向插槽。导向插槽121沿着其长度方向上定义有3个滑动位置（“OFF”、“ON”、“HI”）。操作杆33可滑动地设置于这些位置上，从而可以在停止行驶、通常行驶以及高速行驶中任意选择。

3、关于驱动单元

其次，参照图2至图4，对驱动单元3进行说明。驱动单元3，如图2及图3所示，具有长方形状的单元壳体34。该单元壳体34在本示例中由透明的合成树脂制成，其以沿着车体的前后方向的距离为长度（L）、以沿着车体的左右方向的距离为宽度（W）、以沿着竖直方向的距离为高度（H），前部中央的一处位置和后部左右的两处位置上设置有支架的螺孔，螺丝通过支架的螺孔拧入至车体底板11的螺孔，从而驱动单元3通过这三处被牢固地固定于车体底板11。该单元壳体34内收容有直交转换电路部（搭载电路部件的基板等）5、交流电动机31（参考图4）、减速齿轮组、后轮的车轴、以及方向限制部。

交流电动机31为一种新的结构，如图4所示，交流电机31包括转子（磁铁支撑盘312）和定子。所述转子与后轮的车轴114平行延伸的驱动轴311一体旋转，在与该驱动轴311垂直的第一假想平面上，所述转子的由永久磁铁315a~315d组成的多个磁极以其磁性相互交错的方式等角度间隔地保持在以驱动轴311为中心的规定半径的圆周上。而在与转子的第一假想平面正对的第二假想平面上，所述定子具有支撑于以驱动轴为中心的规定半径的圆周上的1个或2个以上（图4中为2个）的涡卷状线圈316a、316b。

驱动轴311上，如图4所示，一体地固定有定义为第一假想平面的磁铁支撑盘312。磁铁支撑盘312具有作为电动机31转子的功能，本示例中，其由合成树脂材料（例如、POM等）制作。驱动轴311垂直贯通于磁铁支撑盘312的中心部。磁铁支撑盘312的周縁部，以间隔90度角度的形式，通过成型技术一体形成有4个有底圆筒状的磁铁架313a、313b、313c、313d。这些磁铁架313a、313b、313c、313d的凹部分别压入固定有永久磁铁315a、315b、315c、315d，这些永久磁铁用于定义磁极，且形成为扁平的圆筒状或平板状。另外，图4中，附图标记314为磁铁支撑盘312的十字状补强筋。

永久磁铁315a、315b、315c、315d分别以在表里方向上分极的方式被磁化，且如同永久磁铁315a（N极）、315b（S极）、315c（N极）、315d（S极）的形式，被以磁性交错的方式配置。这些永久磁铁315a、315b、315c、315d，在本示例中，由稀土类磁铁（例如，钕磁铁、钐钴磁铁、镨磁铁、钐铁氮磁铁等等）或者钴磁铁等的强磁性材料所制成。

另一方面，在与由磁铁支撑盘312所定义的第一假想平面仅间隔较小距离正对的第二假想平面上，设置有1个或2个以上（本示例中为2个）的线圈316a、316b。这些线圈316a、316b在以驱动轴311为中心的规定半径的圆周上，以相互间隔180度角度的方式配置着。该两个线圈316a、316b，在本示例中，形成为卷绕方向及卷绕圈数相同的大致呈圆形的扁平涡卷状，两者电连接地串联在一起。另外，作为第二假想平面，例如可以形成为如下结构，即从单元壳体34的底面竖起，将2个线圈316a、316b通过例如粘着剂等保持在规定位置的垂直支撑壁（未图示）。此时，支持2个线圈316a、316b的垂直支撑壁具有作为电动机31的定子起作用。当磁铁支撑盘312旋转时，4个磁铁315a、315b、315c、315d和2个线圈316a、316b以较小的间距正对并依次交错。

当对由2个线圈316a、316b串联而成的这组线圈列的两端施加一定频率的交流电压时，如后面所述，交流电动机31作为包含具有4个的磁极315a、315b、315c、315d的盘状的转子，和具有2个线圈316a、316b的板状的定子的交流同步电动机起作用。

这样一来，由于该交流电动机31具有在正对的第一假想平面（转子侧平面）和第二假想平面（定子侧平面）上分别对向配置有偏平的磁铁315a~315d和偏平的涡卷状线圈316a、316b这样的基本结构，因此，可以将旋转轴311的延伸方向的外形尺寸设计的较小，从而，在有由于轨道宽度的原因车体宽度不能过大的列车玩具中，也能够让其驱动轴以朝向车体宽方向的状态进行组装。

此外，即使是列车玩具，由于在车体高度方向的限制比较小，因此，除了增加线圈的匝数或磁铁的强度以外，还可以通过增大配置有扁平的磁铁315a~315d的支撑体（例如磁铁支撑盘312）的直径，来增强电动机的输出扭矩。并且，该交流电动机31不需要直流电动机中存在耐久性问题的电刷，因此可以长时间连续地运行。

减速齿轮组，在附图中未示出，其作用在于，将来自交流电动机31的驱动轴311所获得的旋转动力适当地减速，通过后轮车轴传递至左右的后轮114a、114b。特别是，本示例中，减速齿轮组包含可将减速比进行两级切换的减速比切换机构和可将齿轮组的一部分在啮合状态与啮合解除状态中进行切换的齿轮离合切换机构。

这样一来，当操作杆33位于OFF位置时，通过对齿轮离合切换机构进行控制，从而使减速齿轮组的一部分形成为啮合解除状态，使左右的后轮可以自由旋转。同时，设置于电动机的通电路上的开关（通电开关）为非通电状态，因此电动机为不运转状态。从而，电动列车玩具的列车头可以通过手压推动行驶（即所谓手动运转）。

另一方面，当操作杆33位于ON位置时，通电开关为导通状态，并形成对应通常速度行驶的第一减速比的啮合状态，可以以通常速度行驶，与此相对，当操作杆33位于HI位置时，通电开关为导通状态，并形成为对应高速行驶的第二减速比的啮合状态，可以高速行驶。

直交转换电路部，将来自2节干电池所产生的3.0V直流转换为交流电压并向电动机供电，可以由各种变频电路所构成，也可以由一种自激振荡电路所构成。

另外，以上的减速齿轮组还包含用于限制旋转方向的棘轮机构，从而将交流电动机的初始运转旋转方向限制为某一方向。

4、关于电池盒

其次，主要参照图2，对电池盒4的配置进行说明。本实用新型所涉及的驱动单元3的外壳34形成为前后方向具有长度（L）、左右方向具有宽度（W）、以及垂直方向具有高度（H）的长方体，特别是，长度（L）和宽度（W）方面，与以往的单元外壳相比，尤其可以形成得更小。

其主要原因如上所述为以下两点。1）电动机采用了以下基本结构，即在以微小的间隙正对设置的第一假想平面（转子侧平面）和第二假想平面（定子侧平面）上分别对向配置扁平的磁铁315a~315d和扁平的涡卷状线圈316a、316b。2）将4根从动轴321~324，在后轮车轴114的上方空间，在上下方向上分散地与驱动轴311相邻地配置。

如图2所示，将驱动单元3的壳体34收容于车内空间的后部后，确保车内空间的前部具有较大的空余空间，该空余空间内可以收容电池盒4。其中电池盒4可以将1.5V的干电池以2节电池首尾相互交错地形式并联收纳。

该电池盒4具有上部开设有开口的盒本体41、以及填堵该盒本体41的上部开口的上盖42。其中，该盒本体41的上部开设的开口用于装取2节1.5V的干电池。该2节1.5V干电池，串联电连接，从而形成3.0V的直流电源40。盒本体41的侧部的下表面安装有电源开关43，将电池盒4安装至车体底板11时，电源开关43的操作部从车体下表面突出。

采用市场上销售的小型直流电动机的现有车体中，电动机和减速齿轮组基本占据了该车内空间的全部的长度方向，因此不能确保足够的干电池的收容空间，不得已只能采用在电动机上勉强搭载收容1节1.5V干电池的结构。这种情况下，不仅无法确保长时间的连续运行的充足电力，而且，对于实现近年来逐渐流行的发音功能、摄影功能、无线通信功能、照明功能等所不可欠缺的微型处理器的电源电压而言也是不足够的，其结果是，需要另行设置DC/DC转换器，对自电池处得到的1.5V电压适当升压后供给至微型处理器，从而使得电池的消耗进一步加快。

对此，本实用新型中，可以从电池盒4处直接获得3V的直流，而且不需要通过DC/DC转换器进行升压，因此可以确保充足的电力从而实现长时间的连续行驶。另外，也可以实现近年来逐渐流行的发音功能、摄影功能、无线通信功能、照明功能等所不可欠缺的微型处理器的稳定的运作，从而通过提高这种电动式列车的设计自由度，可以期待一种崭新的电动式行驶玩具的商品化。

5、关于扬声器

其次，主要参照图2，对作为本实用新型的主要部件的扬声器8的安装结构进行说明。目前，称作电动式汽车玩具或电动式列车玩具等的电动式车辆玩具的领域中，流行增加发音功能，从而发出模拟行驶音或聊天语音等。在车辆外壳由车体底板和车体盖板所构成的电动式车辆玩具中，采用有如下扬声器安装结构，即将用于实现发音功能的扁平的小型扬声器以向上的姿势安装于车体盖板的顶部内侧，该扬声器发出的声音从顶部开设的多个小孔（发音孔）向车体外部传出。

这种在顶部设置放音孔的扬声器安装结构中，对于注重外观性的车辆玩具而言，存在有损外观造型等缺点，同时，由于要从扬声器引出导线，从而在电池交换时车辆外壳的装卸非常不方便。

因此，对于注重外观性的车辆玩具，则采用另一种扬声器安装结构，即将实现发音功能的扁平的锥形扬声器以向下的姿势安装于车体底板的底部部分的内侧，将该扬声器发出的声音从底部开设的多个发音孔向行驶路面放出，并通过行驶路面的反射进行扩散。

然而，即使是这种扬声器安装结构，由于行驶路面的特性以及音波反射特性各式各样，且车辆底部的下表面与行驶路面之间的距离也各不相同，因此存在音量不足或音质较差等的问题。

有鉴于此，本实用新型中，如图2至图5（a）和图5（b）所示，将用于实现发音功能的扁平锥形扬声器8以向下的姿势安装于车体底板11的底部内表面，且扬声器8的前表面侧的底面不设置放音孔，通过扬声器8所发出的音波，使车辆外壳1自行振动，从而通过整个车体外壳1的振动向车辆外部放出音波。

具体而言，如图5（a）和图5（b）所示，车体底板11的底面上，位于电池盒4的正下方的位置，形成有深度较浅的圆形凹部112。该凹部112的底部平坦，且相比于其他底板部分（其壁厚）较薄，且放音孔等的开口一概不设置。凹部112的周围设有高度较低的卷曲成环状的突条112c。因此，圆形的凹部112的上周缘与环状的突条112c之间形成有环状的阶部112a，通过该阶部112a支撑扬声器8。其结果是扬声器8与凹部112的底部之间产生有空隙112b。

扬声器8，在本示例中，为扁平的圆锥扬声器，其具有，位于扬声器主体中心的扁平的圆形的磁铁8a、缠绕磁铁8a的声线圈8b、以及与声线圈8b连接并铺设于主体外周缘之间的振动膜8c。图中，附图标记8d为主体上开设的扬声器的呼吸孔。

通过这种结构，扬声器8由指定的音频信号进行驱动，通过声线圈8b及振动膜8c产生音波，该音波使作为共鸣室功能的空隙112b内的空气产生振动，从而使圆形凹部112的较薄的底部产生振动，并将该振动传递至整个车体底板11。这样一来，该车体底板11的振动传递至车体盖板12后，通过整个车辆外壳1的振动，向外部放出具有充足音量及良好音质的音波。

根据这种扬声器安装结构，通过以向下的姿势设置在车体底板11的扬声器，藉由车体底板使整个车辆外壳振动从而向车辆外部发出声音，因此，与车体顶部开设放声孔的结构相比，其不会损坏车体外观的美观。与以向下姿势设置于车体底部，且从底板开设的放音孔向外发出声音，并通过行驶路面反射进行扩散的结构相比，其具有不会因为行驶路面特性或与行驶路面之间的距离等而造成的音量或音质变动的优点。

特别是，本示例中，以向下姿势配置的扬声器8与底板11的底面之间，设置有构成共鸣室的封闭空隙112b，因此从扬声器8放出的音波不会发生衰减，可以有效地传递至底板。且，圆形凹部112的底部较薄，因此这种结构也可以抑制振动的衰减。

根据本发明人等的实验，将具备图1至图3、图5（a）和图5（b）所示的车辆外壳1的列车玩具100作为产品样品，在音量40dB左右的办公室环境中，在车体前方10cm的位置配置dB检测仪，测定内置扬声器8所产生的音量时，得到以下结果：

条件1：车体外壳12安装于车体底板11上时的音量测定：

1）扬声器向下+设有放音孔：55~60dB；

2）扬声器向下+未设置放音孔：63~70dB；

条件2：车体外壳12从车体底板11上卸下时的音量测定：

1）扬声器向下+设有放音孔：46~52dB；

2）扬声器向下+未设置放音孔：67~72dB。

根据上述结果可知，与是否设置车体外壳无关，相比于具有放音孔的情况，没有放音孔的结构，能够获得更高的音量。这种的音量增大及音质改善的理由，虽然还无法明确认定，但推测可能在于，从面向车体底板11的扬声器8放出的音波，使车体底板1强烈振动，所产生的音波伴随该振动在封闭的车体外壳1内增幅，从而诱使整个车体外壳1振动，并向车体外部有效地传递音波。

6、关于电气硬件的整体的结构

其次，主要参照图6，对电动式列车玩具100的电气硬件的整体结构进行说明。电动式列车玩具100的电气硬件的整体结构如图6所示，其包括直流电源40、控制电路部6、以及直交转换电路部5。

直流电源40是3.0V直流电源，其中3.0V的直流电源由收容于电池盒4的2节1.5V的干电池所构成。该3.0V的直流电源40除了向控制电路部6供电，还通过给电开关（未图示）向直流转换电路部5供电。重要的是，区别于以往1.5V直流电源的结构，直流电源40与控制电路部6之间，不需要通过DC/DC转换器，而是直接连接。如之前所述，当操作杆33位于ON位置及HI位置时电源开关为ON状态，当操作杆33位于OFF位置时电源开关为OFF状态。

控制电路部6包含：CPU61、摄影部62、发声部63、照明部64、无线收发信部65、行驶脉冲产生部66。其中，CPU61由微型处理器、ROM、RAM、其他组装有专用的电路功能的ASIC等构成；摄影部62由透镜和图像感应器等构成；发声部63由用于进行扬声器8的发声运行的LSI和驱动等构成；照明部64由用于驱动作为前照灯的白色LED7的驱动元件等构成；无线收发信部65用于与智能手机程序等的远程遥控器之间进行无线收发信号；行驶脉冲产生部66用于产生行驶脉冲（本示例中，1个脉冲对应前轮的1次旋转）。

另外，本示例中，行驶脉冲产生部66，如图5（a）所示，由在左前轮113a上嵌入成型的磁铁片9a和配置在其附近的引线开关9构成，相比于以往通过驱动凸轮和凸轮从动件的机构相比，本实用新型的结构更为简便，且耐久性得到改善。

直交转换电路部5，如之前所说明的那样，将通过给电开关44供给的3V的直流电压进行直交转换，并将获得的交流电压向构成交流电动机31的2个串联连接的涡卷状线圈316a、316b进行供给。

7、关于电气软件的整体的结构

其次，主要参照图7对电动式列车玩具100的电气软件的整体结构进行说明。通过接入电源开始进行处理时，首先，通过初始化处理（步骤ST101），作为各种运算的前期处理进行节点（flag）和记录器（register）等的初期设定。

之后，周期地进行以下判断：行驶脉冲的有无（步骤ST102）、收发信号要求的有无（步骤ST104）、摄影要求的有无（步骤ST106）、照明要求的有无（步骤ST108）、发音要求的有无（步骤ST110）。

此时，当基于行驶脉冲产生部66发出的信号进行行驶脉冲的有无的判断，其结果是，当判断为具有行驶脉冲时（步骤ST102为YES），运行该形式脉冲的计数处理，并根据计数结果是否满足规定条件从而实行行驶脉冲对应处理，从而控制规定的条件节点的内容（步骤ST103）。

基于无线收发信号部65发出的信号判断收发信号要求的有无，其结果是，当判定为具有收发信号要求时（步骤ST104为YES），在远程遥控器（例如智能手机或专用控制器等）之间实行相应指令的无线送信或无线受信处理，或者实行相应数据的无线送信或无线受信处理（步骤ST105）。此处，作为受信指令可以例举如，前照灯的点灭指令、摄像机的开始摄影或结束摄影的指令、发出声音或停止声音的指令等。而作为送信数据可以例举如，所拍摄的影像数据、表示行驶距离的车速脉冲的计数数据等。

作为判断摄影要求的有无的结果，当判定为具有摄影要求时（步骤ST106为YES），实行摄影处理（步骤ST107），即从摄影部62取得画像数据并保存至规定的画像储存器。得到的画像数据，在规定的时间节点向远程控制器无线送信，例如可以将从车内向前方拍摄的具有临场感的映象显示在智能手机的画面上等。

作为照明要求的有无的判定结果，当判定为具有点亮照明的要求时（步骤ST108为YES），实行照明处理（步骤ST109），即通过对照明部64的驱动，从而点亮前照明灯。另外，相同地，当照明要求为关灭照明时，则实行关灭照明灯的照明处理（步骤ST109）。

作为发音要求的有无的判断结果，当判定为具有发音要求时（步骤ST110为YES），实行发音处理（步骤ST111），即从声音储存器中读取预先记忆的各种声音数据（例如、模拟行驶音的数据、与小朋友找招呼的语音数据等），并驱动发音部63，从而从扬声器8处发出相应的声音（音效）。

藉由上述处理（步骤ST101~ST111）的实施，本实用新型不仅可以通过切换操作杆33选择停止状态、通常行驶状态、高速行驶状态，还可以通过无线收发信号部65所收到的各种控制指令或来自行驶脉冲产生部66的行驶脉冲，实现摄影功能、发音功能、照明功能等。

根据本实用新型，通过以向下的姿势安装于车体底板的扬声器，藉由车体底板使整个车辆外壳产生振动，从而向车辆外部发出声音，因此，与在车辆顶部开设放声孔的结构相比，其不会损坏车体外观的美观，并且，与在车辆底部以向下的姿势设置扬声器，从底板开设的放音孔向外发出声音，并通过行驶路面反射进行扩散的结构相比，也不会由于行驶路面的形状和与行驶路面间的距离等因素改变音量或音质。

并且，根据这种扬声器安装结构，可以确定其与将扬声器发出的声音从顶部或底部开设放音孔向外部放出的结构相比，明显增强了向车辆外壳的外部放出的声音，并改善了其音质，提高了语音声音的清晰度。

附图标记说明：

1车辆外壳；

2行使轨道板；

3驱动单元；

4电池盒；

5直交转换电路部；

6控制电路部；

7 LED；

8扁平扬声器；

8d呼吸孔；

9引线开关；

9a磁铁片；

11车体底板；

12车体盖板；

33操作杆；

34单元壳体；

40直流电源；

41盒本体；

42上盖；

61CPU；

62摄影部；

63发声部；

64照明部；

65无线信号收发部；

66行驶脉冲产生部；

111连接件；

112圆形凹部；

112a阶部；

112b空隙；

112c圆形突条；

113前轮车轴；

113a左前轮；

113b右前轮；

114后轮车轴；

114a左后轮；

114b右后轮；

114c车轴齿轮；

121导向插槽；

311驱动轴；

312磁铁支撑盘；

313a磁铁架；

313b磁铁架；

313c磁铁架；

313d磁铁架；

314补强筋

315a磁铁；

315b磁铁；

315c磁铁；

315d磁铁；

316a涡卷状线圈；

316b涡卷状线圈；

100电动式列车玩具。