本发明涉及图像瞄准的技术领域，尤其是涉及一种在线娃娃机的俯视角瞄准方法及装置。
背景技术：
娃娃机是大型游戏机里面的一种，具体是指将商品陈列在一个透明的箱内，其上有一个可控制抓取物品的机器手臂，使用者要凭自己的技术操控手臂，以取得自己想要的物品。
为了能够使用户更加方便的体验抓娃娃，在线娃娃机越来越普遍。用户可以通过app在线方便快捷的体验抓娃娃，但是在线的体验与真实的娃娃机面前的体验差距很大，主要是因为人类的空间感知能力参差不齐，而线下的娃娃机用户可以通过调整观察的角度弥补空间感知能力的不足，从而提高抓中娃娃的概率，但是线上娃娃机由于直播的设备(比如摄像头)成本问题，提供的角度是固定的，而且数量有限，一般不超过2个，这便让在线用户的体验大打折扣。
综上，现有的在线娃娃机在进行娃娃抓取时命中率低，用户体验不好。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种在线娃娃机的俯视角瞄准方法及装置，以缓解现有的在线娃娃机在进行娃娃抓取时命中率低的技术问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种在线娃娃机的俯视角瞄准方法，所述娃娃机的天车一侧中心位置处通过摄像头支架安装有朝下的摄像头，所述方法包括：
获取第一距离和第二距离，其中，所述第一距离为所述摄像头和所述天车中心点之间的水平距离，所述第二距离为所述天车中心点和所述娃娃机底板之间的竖直距离；
根据所述第一距离，所述第二距离以及所述摄像头镜头可视角度计算瞄准点坐标，其中，所述瞄准点坐标为在所述摄像头拍摄画面中进行瞄准时的坐标；
基于所述瞄准点坐标在所述拍摄画面中进行标记，得到瞄准点位置，其中，所述瞄准点位置表示所述天车下爪后对应的位置。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，在基于所述瞄准点坐标在所述拍摄画面中进行标记，得到瞄准点位置之后，所述方法还包括：
根据所述瞄准点位置辅助进行娃娃抓取的操作。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，根据所述第一距离，所述第二距离以及所述摄像头镜头可视角度计算瞄准点坐标包括：
根据所述第二距离和所述摄像头镜头可视角度计算摄像头可视区域的直径；
根据所述第一距离，所述摄像头可视区域的直径以及视频显示区域的宽度计算偏移距离；
将屏幕中心点坐标偏移所述偏移距离，得到所述瞄准点坐标。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，根据所述第一距离，所述摄像头可视区域的直径以及视频显示区域的宽度计算偏移距离包括：
根据偏移距离计算公式
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述第二距离根据所述娃娃机的结构决定；
所述摄像头随着所述天车的移动而移动，且所述瞄准点位置相对于所述摄像头的位置固定不变。
第二方面，本发明实施例还提供一种在线娃娃机的俯视角瞄准装置，所述娃娃机的天车一侧中心位置处通过摄像头支架安装有朝下的摄像头，所述装置包括：
获取模块，用于获取第一距离和第二距离，其中，所述第一距离为所述摄像头和所述天车中心点之间的水平距离，所述第二距离为所述天车中心点和所述娃娃机底板之间的竖直距离；
计算模块，用于根据所述第一距离，所述第二距离以及所述摄像头镜头可视角度计算瞄准点坐标，其中，所述瞄准点坐标为在所述摄像头拍摄画面中进行瞄准时的坐标；
标记模块，用于基于所述瞄准点坐标在所述拍摄画面中进行标记，得到瞄准点位置，其中，所述瞄准点位置表示所述天车下爪后对应的位置。
结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，所述装置还包括：
辅助抓取模块，用于根据所述瞄准点位置辅助进行娃娃抓取的操作。
结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，所述计算模块包括：
第一计算单元，用于根据所述第二距离和所述摄像头镜头可视角度计算摄像头可视区域的直径；
第二计算单元，用于根据所述第一距离，所述摄像头可视区域的直径以及视频显示区域的宽度计算偏移距离；
偏移单元，用于将屏幕中心点坐标偏移所述偏移距离，得到所述瞄准点坐标。
结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第三种可能的实施方式，其中，所述第二计算单元包括：
计算子单元，用于根据偏移距离计算公式
结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第三种可能的实施方式，其中，所述第二距离根据所述娃娃机的结构决定；
所述摄像头随着所述天车的移动而移动，且所述瞄准点位置相对于所述摄像头的位置固定不变。
本发明实施例带来了以下有益效果：本发明实施例提供了一种在线娃娃机的俯视角瞄准方法及装置，娃娃机的天车一侧中心位置处通过摄像头支架安装有朝下的摄像头，该方法包括：获取第一距离和第二距离，其中，第一距离为摄像头和天车中心点之间的水平距离，第二距离为天车中心点和娃娃机底板之间的竖直距离；根据第一距离，第二距离以及摄像头镜头可视角度计算瞄准点坐标，其中，瞄准点坐标为在摄像头拍摄画面中进行瞄准时的坐标；基于瞄准点坐标在拍摄画面中进行标记，得到瞄准点位置，其中，瞄准点位置表示天车下爪后对应的位置。
现有技术中在线娃娃机由于直播的设备(比如摄像头)成本问题，提供的角度是固定的，而且数量有限，一般不超过2个，抓取娃娃时命中率比较低，用户体验不好。与现有的在线娃娃机相比，本发明实施例提供了一种在线娃娃机的俯视角瞄准方法，该方法先获取第一距离和第二距离，然后根据第一距离，第二距离以及摄像头镜头可视角度计算瞄准点坐标，最后基于瞄准点坐标在拍摄画面中标记得到瞄准点位置。这样，用户在进行娃娃抓取操作时，只需要将瞄准点位置对准要抓取的娃娃，便能够使得天车准确的抓取娃娃，提高了娃娃抓取的命中率，改善了用户体验，缓解了现有的在线娃娃机在进行娃娃抓取时命中率低的技术问题。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的在线娃娃机的俯视角瞄准方法的流程图；
图2为本发明实施例提供的确定瞄准点位置的原理图；
图3为本发明实施例提供的根据第一距离，第二距离以及摄像头镜头可视角度计算瞄准点坐标的流程图；
图4为本发明实施例提供的娃娃机的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的在线娃娃机的俯视角瞄准装置的结构框图。
图标：
11-获取模块；12-计算模块；13-标记模块。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种在线娃娃机的俯视角瞄准方法进行详细介绍。
实施例一：
一种在线娃娃机的俯视角瞄准方法，娃娃机的天车一侧中心位置处通过摄像头支架安装有朝下的摄像头，参考图1，该方法包括：
s102、获取第一距离和第二距离，其中，第一距离为摄像头和天车中心点之间的水平距离，第二距离为天车中心点和娃娃机底板之间的竖直距离；
现有的用户在体验在线娃娃机时，在空间感知上存在缺陷。一般的，如图2所示，在天车一侧中心位置处通过摄像头支架安装有朝下的摄像头，用户在进行体验时，屏幕中心点坐标(即用户视角位置)一般在摄像头正下方所对应的位置(如图2所示)，如果将该位置与要抓取的娃娃进行重合进行娃娃抓取的操作时，不会抓到娃娃。
因为屏幕中心点坐标并不是天车下爪后对应的位置。如果将摄像头安装在天车的正下方，那么屏幕中心点坐标即为天车下爪位置，抓取时，会提高命中率，但是，由于娃娃机的特殊结构，不能将摄像头安装在天车的正下方，只能安装在天车的一侧，这样，屏幕中心点坐标和天车下爪后对应的位置就存在了一定的偏移距离，如果确定了偏移距离，再根据屏幕中心点坐标就能够确定瞄准点坐标，进而确定拍摄画面中的瞄准点位置，基于瞄准点位置在进行娃娃抓取时，就能够提高抓取的命中率。
在本发明实施例中，先获取第一距离和第二距离，其中，第一距离为摄像头和天车中心点之间的水平距离，第二距离为天车中心点和娃娃机底板之间的竖直距离。如图2所示，第一距离表示为l1，第二距离表示为l2。
具体的，该方法的执行主体为软件瞄准器，该软件瞄准器加载于网页中，也就是在网页中叠加了一个用于瞄准的准心。
s104、根据第一距离，第二距离以及摄像头镜头可视角度计算瞄准点坐标，其中，瞄准点坐标为在摄像头拍摄画面中进行瞄准时的坐标；
在得到第一距离和第二距离后，加之摄像头镜头可视角度已知，就能够根据它们计算得到瞄准点坐标，该瞄准点坐标为在摄像头拍摄画面中进行瞄准时的坐标。具体内容将在下文中进行描述，在此不再赘述。
s106、基于瞄准点坐标在拍摄画面中进行标记，得到瞄准点位置，其中，瞄准点位置表示天车下爪后对应的位置。
在得到瞄准点坐标后，基于瞄准点坐标在拍摄画面中进行标记，得到瞄准点位置。在得到瞄准点位置后，在进行娃娃抓取时，将瞄准点位置对准要抓取的娃娃，然后执行抓取操作，便能够准确的抓到娃娃，提高命中率。
现有技术中在线娃娃机由于直播的设备(比如摄像头)成本问题，提供的角度是固定的，而且数量有限，一般不超过2个，抓取娃娃时命中率比较低，用户体验不好。与现有的在线娃娃机相比，本发明实施例提供了一种在线娃娃机的俯视角瞄准方法，该方法先获取第一距离和第二距离，然后根据第一距离，第二距离以及摄像头镜头可视角度计算瞄准点坐标，最后基于瞄准点坐标在拍摄画面中标记得到瞄准点位置。这样，用户在进行娃娃抓取操作时，只需要将瞄准点位置对准要抓取的娃娃，便能够使得天车准确的抓取娃娃，提高了娃娃抓取的命中率，改善了用户体验，缓解了现有的在线娃娃机在进行娃娃抓取时命中率低的技术问题。
上述内容对确定瞄准点位置的过程进行了简要描述，下面对在得到瞄准点位置之后的过程进行介绍。
在一个可选地实施方式中，在基于瞄准点坐标在拍摄画面中进行标记，得到瞄准点位置之后，该方法还包括：
根据瞄准点位置辅助进行娃娃抓取的操作。
具体的，将瞄准点位置对准要抓取的娃娃，然后进行娃娃抓取的操作。因为瞄准点位置即为天车下爪后对应的位置，将瞄准点位置对准要抓取的娃娃后，天车下爪后就能夹中要抓取的娃娃，抓取的命中率高。
上述内容对确定瞄准点位置的过程以及抓取娃娃的过程进行的描述，下面对瞄准点位置的确定过程进行详细介绍。
在一个可选地实施方式中，参考图3，根据第一距离，第二距离以及摄像头镜头可视角度计算瞄准点坐标包括：
s301、根据第二距离和摄像头镜头可视角度计算摄像头可视区域的直径；
具体的，参考图2，摄像头可视区域的直径2l3＝2l2*tanα，其中，l2表示第二距离，α表示摄像头镜头可视角度，2l3即为摄像头可视区域的直径。
s302、根据第一距离，摄像头可视区域的直径以及视频显示区域的宽度计算偏移距离；
在得到摄像头可视区域的直径后，进一步根据第一距离，摄像头可视区域的直径以及视频显示区域的宽度计算偏移距离。
具体的，根据偏移距离计算公式
s303、将屏幕中心点坐标偏移偏移距离，得到瞄准点坐标。
在得到偏移距离后，将屏幕中心点坐标偏移偏移距离的长度，就能够得到瞄准点坐标。该瞄准点坐标为在摄像头拍摄画面中的所表示的坐标，其中，屏幕中心点坐标已知。另外，在进行偏移时，如果摄像头安装在天车的右侧，那么将屏幕中心点坐标向左偏移偏移距离的长度，也就是向着摄像头安装位置的反方向进行偏移。
需要说明的是，第二距离根据娃娃机的结构决定；在本发明实施例中使用的娃娃机设备中，该第二距离为40cm，本发明实施例对其不做具体限制。另外，摄像头随着天车的移动而移动，且瞄准点位置相对于摄像头的位置固定不变。
参考图4，图4示出了本发明实施例中的娃娃机的结构，上述的摄像头是指图4中的1080p摄像头2。
实施例二：
一种在线娃娃机的俯视角瞄准装置，娃娃机的天车一侧中心位置处通过摄像头支架安装有朝下的摄像头，参考图5，该装置包括：
获取模块11，用于获取第一距离和第二距离，其中，第一距离为摄像头和天车中心点之间的水平距离，第二距离为天车中心点和娃娃机底板之间的竖直距离；
计算模块12，用于根据第一距离，第二距离以及摄像头镜头可视角度计算瞄准点坐标，其中，瞄准点坐标为在摄像头拍摄画面中进行瞄准时的坐标；
标记模块13，用于基于瞄准点坐标在拍摄画面中进行标记，得到瞄准点位置，其中，瞄准点位置表示天车下爪后对应的位置。
本发明实施例提供了一种在线娃娃机的俯视角瞄准装置，该装置先获取第一距离和第二距离，然后根据第一距离，第二距离以及摄像头镜头可视角度计算瞄准点坐标，最后基于瞄准点坐标在拍摄画面中标记得到瞄准点位置。这样，用户在进行娃娃抓取操作时，只需要将瞄准点位置对准要抓取的娃娃，便能够使得天车准确的抓取娃娃，提高了娃娃抓取的命中率，改善了用户体验，缓解了现有的在线娃娃机在进行娃娃抓取时命中率低的技术问题。
可选地，该装置还包括：
辅助抓取模块，用于根据瞄准点位置辅助进行娃娃抓取的操作。
可选地，计算模块包括：
第一计算单元，用于根据第二距离和摄像头镜头可视角度计算摄像头可视区域的直径；
第二计算单元，用于根据第一距离，摄像头可视区域的直径以及视频显示区域的宽度计算偏移距离；
偏移单元，用于将屏幕中心点坐标偏移偏移距离，得到瞄准点坐标。
可选地，第二计算单元包括：
计算子单元，用于根据偏移距离计算公式
可选地，第二距离根据娃娃机的结构决定；
摄像头随着天车的移动而移动，且瞄准点位置相对于摄像头的位置固定不变。
该实施例二中的具体内容可以参考上述实施例一中的描述，在此不再赘述。
本发明实施例所提供的在线娃娃机的俯视角瞄准方法及装置的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。