本发明涉及玩具领域，具体而言，涉及玩具火箭及其控制方法。
背景技术：
近年来，随着技术的发展，玩具汽车逐渐被玩具飞机取代，常见的玩具火箭包括机体和遥控器，其中，机体包括螺旋桨单元、机身和脚架，螺旋桨单元为单桨式、双桨式或多桨式。
现有的玩具飞机，其螺旋桨设置在机身上部，使得机身上部的结构空间受到限制，难以利用机身上部安装其它功能结构。
现有的玩具飞机在使用时，由于需要遥控器来操控，增加了硬件成本，且需要用户实时操控，增加了用户的工作量，使得用户体验有待提升。
现有的玩具飞机在使用时，每次起飞后螺旋桨持续工作，耗电量大，而一般玩具飞机由于受重量限制，电池存储容量有限，使得玩具火箭工作时间很短。
技术实现要素：
为了克服现有技术的不足，本发明提供了玩具火箭及其控制方法，用于解决前述技术问题中的至少一个。
具体地，其技术方案如下：
一种玩具火箭，包括：
机身，所述机身呈火箭状，其内部设置有控制电路、电源和第一驱动装置，所述第一驱动装置包括电机一和传动机构；
螺旋桨，位于所述机身的底部，所述螺旋桨传动连接所述第一驱动装置，使所述螺旋桨将能够推动所述机身竖直上升。
在一些优选的实施方式中，所述机身包括舱体和头部，所述头部堵塞所述舱体的顶部开口；
所述舱体的内部设置有降落伞和第二驱动装置，所述降落伞的伞面顶部固定连接所述头部，所述降落伞的伞绳固定连接所述舱体或所述舱体内的第二驱动装置，所述第二驱动装置连接所述降落伞，并被配置为能够推动所述降落伞，使所述降落伞和所述头部从所述舱体的顶部开口脱出。
在一些优选的实施方式中，所述第二驱动装置包括电机二、齿轮传动机构和推动件，所述齿轮传动机构的输入齿轮传动连接所述电机二；
所述推动件包括连为一体的推板和齿条，所述推板位于所述齿条的上方，所述降落伞的伞绳与所述推板固定连接，所述齿条与所述齿轮传动机构的输出齿轮啮合。
在一些优选的实施方式中，所推板的顶部设置有把手，所述降落伞的伞绳固定在所述把手上。
在一些优选的实施方式中，所述舱体包括相互连通的设备舱和伞舱，所述二电机、所述齿轮传动机构位于所述设备舱内，所述推板位于所述伞舱内，所述齿条从所述设备舱伸入所述伞舱。
在一些优选的实施方式中，所述齿条的底端两侧分别设置有一个挡板，用于阻止所述齿条脱离所述设备舱。
在另一些优选的实施方式中，所述第二驱动装置包括电磁组件、推动件和弹簧，所述电磁组件产生作用于所述推动件的磁力，所述弹簧以预压缩的状态保持在所述电磁组件和所述推动件之间，所述降落伞的伞绳与所述推动件或所述舱体固定连接。
在另一些优选的实施方式中，所述推动件包括连为一体的推板和连杆，所述推板位于所述连杆的上方，所述舱体包括相互连通的设备舱和伞舱，所述推板被配置为能够与所述电磁组件产生磁力，所述弹簧套设在所述连杆上，且所述弹簧两端分别抵接所述推板和所述电磁组件，所述舱体包括相互连通的设备舱和伞舱，所述推板位于所述伞舱，所述连杆从所述设备舱伸入所述伞舱。
在另一些优选的实施方式中，所述第二驱动装置包括马达，所述马达的输出端被配置为能够沿竖直方向伸缩，所述降落伞的伞绳固定连接所述马达的输出端或者所述舱体。
在一些优选的实施方式中，所述螺旋桨底部还活动连接有发射架，用于在起飞前在提供底部支撑。
一种如前述技术中案中任一项所述的玩具火箭的控制方法，包括：
启动第一驱动装置，所述第一驱动装置驱动所述螺旋桨，使所述玩具火箭竖直上升；
到达预设的时间或者预设的高度后，控制电路关闭所述第一驱动装置，启动第二驱动装置，所述第二驱动装置推动所述降落伞，使所述降落伞和所述头部从所述舱体的顶部开口脱出后，所述降落伞在下降的过程中打开。
本发明至少具有以下有益效果：本发明中，将螺旋桨位于机身的底部，推动所述机身竖直上升，同时使得机身上部被空置出来，能够用于安装其它功能结构。
进一步地，降落伞的设置使得玩具火箭能够在起飞后自由下落，遥控器不再是玩具火箭的必备工具，既可使用遥控器，利用遥控器操控玩具火箭起飞，也可不使用遥控，直接打开玩具火箭上的开关使其起飞，降低了硬件成本，不需要用户实时操控，降低了操作复杂程度，提升了用户体验。而且能够缩短每次飞行时螺旋桨工作时间，降低耗电量，使得玩具火箭每次充电后可使用更长时间。与此同时，玩具火箭升空阶段使用螺旋桨，下降阶段使用降落伞，使得玩具火箭具有多种动作，增加了使用乐趣，进一步提升了用户体验。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本发明实施例1中收伞状态下玩具火箭的斜视图；
图2是本发明实施例1中收伞状态下玩具火箭的剖视图；
图3是本发明实施例1中开伞状态下玩具火箭的斜视图
图4是本发明实施例1中收伞状态下玩具火箭的爆炸图；
图5是本发明实施例2中玩具火箭的剖视图；
图6是本发明实施例3中玩具火箭的剖视图。
主要元件符号说明：
10-玩具火箭；101-机身；1011-头部；1012-舱体；10121-伞舱；10122-设备舱；102-螺旋桨；103-发射架；104-开关；105-机翼；106-指示灯；107-输出齿轮；108-推动件；1081-推板；1082-齿条；1083-挡板；1084-连杆；109-降落伞；110-连接轴；111-安装座；112-把手；113-第一驱动装置；控制114-电路、115-电池。
具体实施方式
在下文中，将更全面地描述本发明的各种实施例。本发明可具有各种实施例，并且可在其中做出调整和改变。然而，应理解：不存在将本发明的各种实施例限于在此公开的特定实施例的意图，而是应将本发明理解为涵盖落入本发明的各种实施例的精神和范围内的所有调整、等同物和/或可选方案。
在下文中，可在本发明的各种实施例中使用的术语“包括”或“可包括”指示所公开的功能、操作或元件的存在，并且不限制一个或更多个功能、操作或元件的增加。此外，如在本发明的各种实施例中所使用，术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合，并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。
在本发明的各种实施例中，表述“或”或“a或/和b中的至少一个”包括同时列出的文字的任何组合或所有组合。例如，表述“a或b”或“a或/和b中的至少一个”可包括a、可包括b或可包括a和b二者。
在本发明的各种实施例中使用的表述(诸如“第一”、“第二”等)可修饰在各种实施例中的各种组成元件，不过可不限制相应组成元件。例如，以上表述并不限制所述元件的顺序和/或重要性。以上表述仅用于将一个元件与其它元件区别开的目的。例如，第一用户装置和第二用户装置指示不同用户装置，尽管二者都是用户装置。例如，在不脱离本发明的各种实施例的范围的情况下，第一元件可被称为第二元件，同样地，第二元件也可被称为第一元件。
应注意到：在本发明中，除非另有明确的规定和定义，“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接、也可以是可拆卸连接、或者一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也是可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，本领域的普通技术人员需要理解的是，文中指示方位或者位置关系的术语为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的各种实施例中使用的术语仅用于描述特定实施例的目的并且并非意在限制本发明的各种实施例。如在此所使用，单数形式意在也包括复数形式，除非上下文清楚地另有指示。除非另有限定，否则在这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明的各种实施例所属领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。所述术语(诸如在一般使用的词典中限定的术语)将被解释为具有与在相关技术领域中的语境含义相同的含义并且将不被解释为具有理想化的含义或过于正式的含义，除非在本发明的各种实施例中被清楚地限定。
实施例1
请一并参阅1-图4，本实施例提供了一种玩具火箭10，包括：
机身101，呈火箭状，这样才能使得玩具火箭10能够直线前进，其内部设置有控制电路114、电池115和第一驱动装置113。
螺旋桨102，位于机身101的底部，螺旋桨102传动连接第一驱动装置113，使螺旋桨102将能够推动机身101竖直上升；
螺旋桨102底部，还设有发射架103，发射架103通过顶部的短轴插进螺旋桨102底部中心孔活动连接在螺旋桨上，用于在起飞前在底部支撑机身101，起飞时螺旋桨102转动即可脱离发射架103升空，当然也可以不用发射架103，直接握在手上起飞。
本实施例中，将螺旋桨102位于机身101的底部，使螺旋桨102将能够推动机身101竖直上升，并且使得机身101上部被空置出来，能够用于安装其它功能结构。
其中，作为一种优选的螺旋桨102，其具有两个以上的旋转叶片及中心转轴，旋转叶片固定套设在中心转轴上，进一步优选，二者为一体式结构。作为一种优选的第一驱动装置113，第一驱动装置包括电机一和传动机构，控制电路控制电机一提供初始动力，经传动机构(例如齿轮、转动轴等)传递后驱动螺旋桨102转动，因其为通用技术，在此不做具体描述。
优选地，机身101包括舱体1012和头部1011，头部1011堵塞舱体1012的顶部开口。其中，舱体1012优选为筒状结构，例如圆筒，头部1011优选为锥形结构，由此机身101在形状上类似火箭，使得其在竖直上升时具有良好的气动性能。优选地，机身101的底部外周设置有多个机翼105。
如图2所示，舱体1012的内部设置有降落伞109和第二驱动装置。其中，降落伞109包括伞面和伞绳，降落伞109的伞面固定连接头部1011，降落伞109的伞绳固定连接舱体1012或舱体1012内的，第二驱动装置连接降落伞109，并被配置为能够推动降落伞109，使降落伞109和头部1011从舱体1012的顶部开口脱出。具体地，第二驱动装置包括电机二、齿轮传动机构和推动件108，电机二和齿轮传动机构通过安装座111安装在舱体1012内，齿轮传动机构的输入齿轮传动连接电机二。推动件108包括连为一体的推板1081和齿条1082，推板1081位于齿条1082的上方，降落伞109的伞绳与推板1081固定连接，齿条1082与齿轮传动机构的输出齿轮107啮合。其中，齿轮传动机构包括同轴固定在电机二输出轴上的齿轮、转轴、固定在转轴上的齿轮等，齿轮的前后级顺次啮合，实现动力传递，本实施例中不再进一步叙述。
由此，当电机二启动时，经齿轮传动机构的输入齿轮输入动力，带动齿轮传动机构的输出齿轮107转动，而齿条1082与齿轮传动机构的输出齿轮107啮合，此时齿条1082竖直向上移动，齿条1082竖直向上移动时会带动推板1081竖直向上移动，把降落伞109和头部1011一起从舱体1012的顶部开口推出。由此，当玩具火箭10降落时，能够利用降落伞109减速，是玩具火箭10沿竖直方向缓慢降落，并由发射架103支撑在地面上。又由于伞面固定连接头部1011，伞绳与推板1081固定连接，降落伞109和头部1011从舱体1012的顶部开口后并不会丢失。
优选地，推板1081的顶部设置有把手112，降落伞109的伞绳固定在把手112上。由于设置有把手112，既能够便于用户将推动件108手动复位，又便于固定降落伞109的伞绳，起到了多种有益效果的集合。
作为一种优选的舱体1012，舱体1012包括相互连通的设备舱10122和伞舱10121，电机二、齿轮传动机构位于设备舱10122内，设备舱10122的外表面设置有开关104、指示灯106等，推板1081位于伞舱10121内，齿条1082从设备舱10122伸入伞舱10121。
优选地，齿条1082的底端两侧分别设置有一个挡板1083，用于阻止齿条1082脱离设备舱10122。
本实施例还提供了该玩具火箭10的控制方法，包括：
控制电路114启动第一驱动装置113，第一驱动装置113驱动螺旋桨102，使玩具火箭10竖直上升；
到达预设的时间或者预设的高度后，关闭第一驱动装置113，启动第二驱动装置，第二驱动装置推动降落伞109，使降落伞109和头部1011从舱体1012的顶部开口脱出后，降落伞109在下降的过程中打开。
由此，降落伞109的设置使得玩具火箭10能够在起飞后自由下落，遥控器不再是玩具火箭10的必备工具，既可使用遥控器，利用遥控器操控玩具火箭10起飞，也可不使用遥控，直接打开玩具火箭10上的开关104使其起飞，降低了硬件成本，不需要用户实时操控，减少了用户的工作量，提升了用户体验。而且能够缩短每次起飞前螺旋桨102工作时间，降低耗电量，使得玩具飞行次每次充电后可使用更长时间。与此同时，玩具火箭10升空阶段使用螺旋桨102，下降阶段使用降落伞109，使得玩具火箭10具有多种动作，延长了时间，增加了使用乐趣，进一步提升了用户体验。
实施例2
本实施例提供了一种玩具火箭10及其控制方法，与实施例1相比，本实施例的区别在于：
如图5所示，本实施例中，第二驱动装置包括电磁组件、推动件108和弹簧，电磁组件产生作用于推动件108的磁力，弹簧以预压缩的状态保持在电磁组件和推动件108之间，降落伞109的伞绳与推动件108或舱体1012固定连接。
优选地，推动件108包括连为一体的推板1081和连杆1084，推板1081位于连杆1084的上方，舱体1012包括相互连通的设备舱10122和伞舱10121，推板1081被配置为能够与电磁组件产生磁力，例如推板1081为铁磁性材料，如不锈钢等。弹簧套设在连杆上，且弹簧两端分别抵接推板1081和电磁组件，舱体1012包括相互连通的设备舱10122和伞舱10121，推板1081位于伞舱10121，连杆1084从设备舱10122伸入伞舱10121。
由此，本实施例提供了一种利用电磁和弹簧推动推板1081，进而把降落伞109和头部1011一起从舱体1012的顶部开口推出的实施方式。
本实施例中的其它特征与实施例1相同，不再进一步叙述。
实施例3
本实施例提供了一种玩具火箭10及其控制方法，与实施例1相比，本实施例的区别在于：
如图6所示，本实施例中，第二驱动装置包括马达，马达的输出端被配置为能够沿竖直方向伸缩，降落伞109的伞绳固定连接马达的输出端或者舱体1012。
本实施例中的其它特征与实施例1相同，不再进一步叙述。
本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施场景的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本发明所必须的。
本领域技术人员可以理解实施场景中的装置中的模块可以按照实施场景描述进行分布于实施场景的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施场景的一个或多个装置中。上述实施场景的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。
上述本发明序号仅仅为了描述，不代表实施场景的优劣。
以上公开的仅为本发明的几个具体实施场景，但是，本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。