本发明涉及到毛绒玩具领域，特别是涉及到一种毛绒玩具及其眼部视感交互方法。
背景技术：
随着技术的进步，现有市面上出现了越来越多的具有智能交互功能的毛绒玩具。但是此类毛绒玩具设计的眼睛不够逼真，不够传神。而毛绒玩具的主要使用人群包括儿童。达芬奇曾经说过，眼睛是心灵的窗户。孟子也认为，存乎人者，莫良于眸子。译为白话文的意思是：观察一个人，再没有比观察他的眼睛更好的了。也就是说，眼睛交互是一种重要的沟通方式。
毛绒玩具是陪伴儿童的重要伙伴之一。然而一般的毛绒玩具的眼睛为静态，或者仅能作机械式的转动，无法与儿童进行智能交互，交互体验效果不佳。
技术实现要素：
本发明的主要目的为提供一种毛绒玩具及其眼部视感交互方法，解决当前毛绒玩具眼部显示效果不佳的问题。
本发明提出了一种毛绒玩具眼部视感交互方法，包括：
处理器获取触控信号；
获取与所述触控信号对应的灯光控制指令；
将所述灯光控制指令发送到灯控制芯片，以使所述灯控制芯片控制眼部显光装置响应所述灯光控制指令而发光。
优选地，所述处理器获取感应信号的步骤，包括：
处理器通过触发感应器和\或加速度感应器获取毛绒玩具的触控信号。
优选地，所述获取与所述触控信号对应的灯光控制指令的步骤包括：
判断所述触控信号是否符合预设条件；
若是，则判断所述触控信号的类型；
获取与所述类型对应的灯光控制指令。
优选地，所述获取与所述触控信号对应的灯光控制指令的步骤包括：
获取与所述触控信号对应的音频信号；
根据所述音频信号生成所述灯光控制指令。
优选地，所述获取与所述触控信号对应的音频信号的步骤之后，还包括：
将所述音频信号发送到扬声器。
本发明的另一个方面，还提出了一种毛绒玩具，包括：
信号获取模块，用于获取触控信号；
指令获取模块，用于获取与所述触控信号对应的灯光控制指令；
灯光控制模块，用于将所述灯光控制指令发送到灯控制芯片，以使所述灯控制芯片控制眼部显光装置响应所述灯光控制指令而发光。
优选地，所述信号获取模块包括：
触发单元，用于通过触发感应器和\或加速度感应器获取毛绒玩具的触控信号。
优选地，所述指令获取模块包括：
判断单元，用于判断所述触控信号是否符合预设条件；
类型确定单元，用于若是，则判断所述触控信号的类型；
指令获取单元，用于获取与所述类型对应的灯光控制指令。
优选地，所述指令获取模块包括：
音频获取单元，用于获取与所述触控信号对应的音频信号；
指令生成单元，用于根据所述音频信号生成所述灯光控制指令。
优选地，还包括：
声音播放模块，用于将所述音频信号发送到扬声器。
本发明提出了一种毛绒玩具及其眼部视感交互方法，方法包括：处理器获取触控信号；获取与所述触控信号对应的灯光控制指令；将所述灯光控制指令发送到灯控制芯片，以使所述灯控制芯片控制眼部显光装置响应所述灯光控制指令而发光。本发明提供的毛绒玩具，设置有触控感应器件，在与用户接触过程中产生触控信号，通过处理器处理触控信号，生成灯光控制指令，该指令可使设置在眼部显光装置发出不同颜色的光，呈现眨眼睛，从亮变暗，从暗变亮等效果，使的毛绒玩具有更传神更活灵活现的效果。本发明提供的毛绒玩具，具有良好的人机交互性能，满足用户需求。
附图说明
图1为本发明毛绒玩具眼部视感交互方法一实施例的流程示意图；
图2为本发明毛绒玩具一实施例的结构示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1，本发明实施例提出了一种毛绒玩具眼部视感交互方法，包括：
S10、处理器获取触控信号；
S20、获取与所述触控信号对应的灯光控制指令；
S30、将所述灯光控制指令发送到灯控制芯片，以使所述灯控制芯片控制眼部显光装置响应所述灯光控制指令而发光。
毛绒玩具(plush toy)，是由毛绒面料与pp棉及其他纺织材料为主要面料，内部填塞各种填充物而制成的玩具，也可以称为软性玩具(soft toy)、填充玩具(stuffed toy)。在国内部分地区称为“毛绒公仔”。一般而言，将带有布绒材料的玩具统称为毛绒玩具。
毛绒玩具具有造型逼真可爱、触感柔软、不怕挤压、方便清洗、装饰性强、安全性高、适用人群广泛等特点。因此毛绒玩具用于小孩子的玩具、装饰房屋及作为礼物送人都是很好的选择。在一些毛绒爱好者的家中，甚至可能出现成百上千个毛绒玩具。
在本实施例中，毛绒玩具专指具有眼睛的毛绒玩具。毛绒玩具可具有发出声音、释放灯光、执行动作等智能交互功能。毛绒玩具设置有处理器及必要的感应器件。处理器可以是单片机。单片机是一种集成电路芯片，具有一定的数据处理能力。毛绒玩具在眼部设置有显光装置。显光装置可以指一个或多个发光部件。在一实例中，显光装置由三个不同颜色的LED灯所组成，LED灯的颜色分别为红、黄、蓝。灯控制芯片，与显光装置连接，可控制显光装置内各个LED灯的发光电流。
步骤S10中，处理器通过感应器件获取触控信号。如，可在毛绒玩具头部设置感应部件，获取用户抚摸头部的触控信号。又如，可在毛绒玩具背部设置感应部件，获取用户抚摸背部的触控信号。
步骤S20中，毛绒玩具内部可设置有存储器，该存储器存储有多个灯光控制指令，对应不同的触控信号。如，抚摸头部的触控信号，可对应“眨眼睛”的灯光控制指令；抚摸背部的触控信号，可对应“眼睛变色”的灯光控制指令。处理器在获得触控信号之后，获取与触控信号对应的灯光控制指令。
步骤S30中，处理器将灯光控制指令发送到灯控制芯片。灯控制芯片根据灯光控制指令调整显光装置内各个LED灯的发光电流。此时，毛绒玩具的眼睛会出现变色、闪烁、明暗变化等效果。灯光控制指令不同，LED灯的发光电流、发光时间会有一定的变化。
可选的，步骤10包括：
处理器通过触发感应器和\或加速度感应器获取毛绒玩具的触控信号。
本实施例中，毛绒玩具的感应部件包括触发感应器、加速度感应器。触发感应器是一种电容感应器，由柔性线路板所构成，设置于毛绒玩具的皮毛之下，对人体电容有较高的灵敏度。在与人体手指距离1cm内，触发感应器均能产生感应信号。毛绒玩具可在身体的多个部位安装不同的触发感应器，以产生不同的触控信号。
加速度感应器是一种能够测量加速度的传感器，通常由质量块、阻尼器、弹性元件、敏感元件和适调电路等部分组成。加速度传感器在加速过程中，通过对质量块所受惯性力的测量，利用牛顿第二定律获得加速度值。加速度感应器可获取毛绒玩具的“站立”、“卧倒”、“摇晃”等触控信号。
可选的，步骤S20包括：
判断所述触控信号是否符合预设条件；
若是，则判断所述触控信号的类型；
获取与所述类型对应的灯光控制指令。
本实施例中，在用户与毛绒玩具交互过程中，会产生较多的触控信号。而对于其中一些小的触摸，毛绒玩具是不需要做出响应的。预设条件可以是触控信号超过预设阈值，毛绒玩具才做出响应；也可以是选取多个触控信号中强度最强的那一个。若包含两种不同类型的触控信号，可将其中一种的信号值折算成另外一种，以方便比较。如，可将加速度计获取的信号折合成触摸信号，反之亦然。
可以将同一部位产生的触控信号定义为一种类型。如头部产生的触控信号定义为“摸头”类型。同一部位产生的触控信号也可以按强度不同而定义为不同的类型，如头部产生的触控信号，若轻轻拍打，则产生“责备”类型；若缓慢抚摸，则产生“摸摸头”类型。
每种类型的触控信号对应不同的灯光控制指令。处理器根据触控信号的类型获取与其对应的灯光控制指令。
可选的，步骤S20包括：
获取与所述触控信号对应的音频信号；
根据所述音频信号生成所述灯光控制指令。
本实施例中，毛绒玩具在响应触控信号时，还会播放与触控信号相对应的声音或音乐。而灯光控制指令与音频信号相关联。灯光控制指令由音频信号所生成。在灯光控制指令的控制下，通过显光装置的每个LED的脉冲电流随着音频信号的变化而变化。此时，毛绒玩具的眼睛亮度和颜色将随着声音或音乐的播放，而做出不同的变换。如，音调高，则亮度变高，颜色偏暖；音调低，则亮度变低，颜色偏冷。
可选的，步骤S20之后，还包括：
将所述音频信号发送到扬声器。
本实施例中，毛绒玩具还设置有扬声器，可播放预先存储在存储器上的声音或音乐。处理器将音频信号发送到扬声器后，扬声器将播放音频信号的内容。用户可听到毛绒玩具发出与触摸动作相对应的语音。例如，摸头动作，毛绒玩具可发出声音：主人，我是不是很乖。
本发明提出了一种毛绒玩具眼部视感交互方法，方法包括：处理器获取触控信号；获取与所述触控信号对应的灯光控制指令；将所述灯光控制指令发送到灯控制芯片，以使所述灯控制芯片控制眼部显光装置响应所述灯光控制指令而发光。本发明提供的毛绒玩具，设置有触控感应器件，在与用户接触过程中产生触控信号，通过处理器处理触控信号，生成灯光控制指令，该指令可使设置在眼部显光装置发出不同颜色的光，呈现眨眼睛，从亮变暗，从暗变亮等效果，使的毛绒玩具有更传神更活灵活现的效果。本发明提供的毛绒玩具，具有良好的人机交互性能，满足用户需求。
参照图2，本发明实施例还提出了一种毛绒玩具，包括：
信号获取模块10，用于获取触控信号；
指令获取模块20，用于获取与所述触控信号对应的灯光控制指令；
灯光控制模块30，用于将所述灯光控制指令发送到灯控制芯片，以使所述灯控制芯片控制眼部显光装置响应所述灯光控制指令而发光。
毛绒玩具(plush toy)，是由毛绒面料与pp棉及其他纺织材料为主要面料，内部填塞各种填充物而制成的玩具，也可以称为软性玩具(soft toy)、填充玩具(stuffed toy)。在国内部分地区称为“毛绒公仔”。一般而言，将带有布绒材料的玩具统称为毛绒玩具。
毛绒玩具具有造型逼真可爱、触感柔软、不怕挤压、方便清洗、装饰性强、安全性高、适用人群广泛等特点。因此毛绒玩具用于小孩子的玩具、装饰房屋及作为礼物送人都是很好的选择。在一些毛绒爱好者的家中，甚至可能出现成百上千个毛绒玩具。
在本实施例中，毛绒玩具专指具有眼睛的毛绒玩具。毛绒玩具可具有发出声音、释放灯光、执行动作等智能交互功能。毛绒玩具设置有处理器及必要的感应器件。处理器可以是单片机。单片机是一种集成电路芯片，具有一定的数据处理能力。毛绒玩具在眼部设置有显光装置。显光装置可以指一个或多个发光部件。在一实例中，显光装置由三个不同颜色的LED灯所组成，LED灯的颜色分别为红、黄、蓝。灯控制芯片，与显光装置连接，可控制显光装置内各个LED灯的发光电流。
信号获取模块10中，处理器通过感应器件获取触控信号。如，可在毛绒玩具头部设置感应部件，获取用户抚摸头部的触控信号。又如，可在毛绒玩具背部设置感应部件，获取用户抚摸背部的触控信号。
指令获取模块20中，毛绒玩具内部可设置有存储器，该存储器存储有多个灯光控制指令，对应不同的触控信号。如，抚摸头部的触控信号，可对应“眨眼睛”的灯光控制指令；抚摸背部的触控信号，可对应“眼睛变色”的灯光控制指令。处理器在获得触控信号之后，获取与触控信号对应的灯光控制指令。
灯光控制模块30中，处理器将灯光控制指令发送到灯控制芯片。灯控制芯片根据灯光控制指令调整显光装置内各个LED灯的发光电流。此时，毛绒玩具的眼睛会出现变色、闪烁、明暗变化等效果。灯光控制指令不同，LED灯的发光电流、发光时间会有一定的变化。
可选的，信号获取模块10包括：
触发单元，用于通过触发感应器和\或加速度感应器获取毛绒玩具的触控信号。
本实施例中，毛绒玩具的感应部件包括触发感应器、加速度感应器。触发感应器是一种电容感应器，由柔性线路板所构成，设置于毛绒玩具的皮毛之下，对人体电容有较高的灵敏度。在与人体手指距离1cm内，触发感应器均能产生感应信号。毛绒玩具可在身体的多个部位安装不同的触发感应器，以产生不同的触控信号。
加速度感应器是一种能够测量加速度的传感器，通常由质量块、阻尼器、弹性元件、敏感元件和适调电路等部分组成。加速度传感器在加速过程中，通过对质量块所受惯性力的测量，利用牛顿第二定律获得加速度值。加速度感应器可获取毛绒玩具的“站立”、“卧倒”、“摇晃”等触控信号。
可选的，指令获取模块20包括：
判断单元，用于判断所述触控信号是否符合预设条件；
类型确定单元，用于若是，则判断所述触控信号的类型；
指令获取单元，用于获取与所述类型对应的灯光控制指令。
本实施例中，在用户与毛绒玩具交互过程中，会产生较多的触控信号。而对于其中一些小的触摸，毛绒玩具是不需要做出响应的。预设条件可以是触控信号超过预设阈值，毛绒玩具才做出响应；也可以是选取多个触控信号中强度最强的那一个。若包含两种不同类型的触控信号，可将其中一种的信号值折算成另外一种，以方便比较。如，可将加速度计获取的信号折合成触摸信号，反之亦然。
可以将同一部位产生的触控信号定义为一种类型。如头部产生的触控信号定义为“摸头”类型。同一部位产生的触控信号也可以按强度不同而定义为不同的类型，如头部产生的触控信号，若轻轻拍打，则产生“责备”类型；若缓慢抚摸，则产生“摸摸头”类型。
每种类型的触控信号对应不同的灯光控制指令。处理器根据触控信号的类型获取与其对应的灯光控制指令。
可选的，指令获取模块20包括：
音频获取单元，用于获取与所述触控信号对应的音频信号；
指令生成单元，用于根据所述音频信号生成所述灯光控制指令。
本实施例中，毛绒玩具在响应触控信号时，还会播放与触控信号相对应的声音或音乐。而灯光控制指令与音频信号相关联。灯光控制指令由音频信号所生成。在灯光控制指令的控制下，通过显光装置的每个LED的脉冲电流随着音频信号的变化而变化。此时，毛绒玩具的眼睛亮度和颜色将随着声音或音乐的播放，而做出不同的变换。如，音调高，则亮度变高，颜色偏暖；音调低，则亮度变低，颜色偏冷。
可选的，还包括：
声音播放模块，用于将所述音频信号发送到扬声器。
本实施例中，毛绒玩具还设置有扬声器，可播放预先存储在存储器上的声音或音乐。处理器将音频信号发送到扬声器后，扬声器将播放音频信号的内容。用户可听到毛绒玩具发出与触摸动作相对应的语音。例如，摸头动作，毛绒玩具可发出声音：主人，我是不是很乖。
本发明提出了一种毛绒玩具，包括：信号获取模块，用于获取触控信号；指令获取模块，用于获取与所述触控信号对应的灯光控制指令；灯光控制模块，用于将所述灯光控制指令发送到灯控制芯片，以使所述灯控制芯片控制眼部显光装置响应所述灯光控制指令而发光。本发明提供的毛绒玩具，设置有触控感应器件，在与用户接触过程中产生触控信号，通过处理器处理触控信号，生成灯光控制指令，该指令可使设置在眼部显光装置发出不同颜色的光，呈现眨眼睛，从亮变暗，从暗变亮等效果，使的毛绒玩具有更传神更活灵活现的效果。本发明提供的毛绒玩具，具有良好的人机交互性能，满足用户需求。
以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。