本发明属于虚拟现实技术领域，具体涉及到一种沉浸式卡丁车系统及其应用方法。
背景技术：
虚拟现实(virtualreality，简称vr)是近年来出现的高科技技术。虚拟现实是利用电脑模拟产生一个三维空间的虚拟世界，提供使用者关于视觉、听觉、触觉等感官的模拟，让使用者如同身历其境一般，可以及时、没有限制地观察三度空间内的事物。虚拟现实技术涵盖了包括实时三维计算机图形技术，广角(宽视野)立体显示技术，对观察者头、眼和手的跟踪传感技术，以及触觉/力觉反馈、立体声、网络传输、语音输入输出等多种技术。虚拟现实技术已经广泛应用在娱乐领域中。
卡丁车运动是用卡丁车作为运动工具而进行的一种竞技活动。它不仅是一种娱乐生活，同时还可以锻炼人们的体质。卡丁车运动是一种极富刺激性和冒险性的运动，卡丁车运动符合了现代社会人们的精神需求方向，人们在工作压力之余，可以在这项运动中找到属于自己的一片天地，已成为年轻人进行休闲的新时尚。
但在现有技术中，确没有将卡丁车运动和虚拟现实进行相结合的方案，要么是单纯的通过人为的操控来实现，要么是只利用虚拟眼镜和相关设备，进行运动模拟，操作者不能在真实的赛道上进行驾驶体验。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本发明提供一种使操控者能够在操控卡丁车时有更好的感官体验的沉浸式卡丁车系统及其应用方法。
本发明采取的一种技术方案为：一种沉浸式卡丁车系统，包括：卡丁车系统和卡丁车赛道，所述卡丁车系统包括卡丁车和设置在所述卡丁车上的vr位置接收器、vr游戏主机、vr眼镜、vr耳机、vr无线数据交互系统；
所述卡丁车赛道上设置有多个vr定位捕捉器，所述vr定位捕捉器用于发送当前的定位信息；
所述vr位置接收器用于接收所述vr定位捕捉器的定位信息；
所述vr游戏主机用于根据所述定位信息产生虚拟游戏场景；
所述vr眼镜用于接收并显示所述虚拟游戏场景；
所述vr耳机用于接收用户的语音信息和所述虚拟游戏场景中的声音信息；
所述vr无线数据交互系统用于各设备之间的通信和第三方平台的连接。
优选的，所述vr定位捕捉器设置在所述卡丁车赛道的两侧防撞墙、竖杆和屋顶上。
优选的，所述vr游戏主机用于根据所述定位信息产生虚拟游戏场景，具体包括：
所述定位信息的数量为多个，所述vr游戏主机对不同的定位信息进行处理，触发预设在vr游戏主机内与定位信息相对应的虚拟游戏场景。
优选的，所述虚拟游戏场景包括赛道和游戏场景，所述游戏场景包括火山爆发、自然灾害、战争画面和电影主题。
本发明采取的另一种技术方案为：一种沉浸式卡丁车系统的应用方法，应用于上述所述的一种沉浸式卡丁车系统，所述方法包括：
卡丁车从赛道起步后，vr位置接收器获取当前vr定位捕捉器的定位信息；
vr游戏主机根据所述定位信息产生虚拟游戏场景；
vr眼镜接收并显示所述虚拟游戏场景；
vr耳机接收用户的语音信息和所述虚拟游戏场景中的声音信息；
vr无线数据交互系统用于各设备之间的通信和第三方平台的连接。
优选的，所述定位信息包括起点定位信息、直行定位信息、弯道定位信息和终点定位信息。
优选的，起点定位信息时，vr游戏主机产生虚拟游戏场景的赛道画面；
直行定位信息时，vr游戏主机产生虚拟游戏场景的赛道直行画面；
弯道定位信息时，vr游戏主机产生虚拟游戏场景的赛道弯道画面；
终点定位信息时，vr游戏主机产生虚拟游戏场景的赛道结束画面，并生成比赛统计数据。
优选的，在每个弯道定位信息时，vr游戏主机加载不同的游戏场景和各弯道的转弯操作信息。
优选的，所述转弯操作信息包括转弯角度和转弯半径。
本发明的有益效果是：与现有技术相比，本发明通过提出了一种全新的卡丁车交互方式，通过采用真实的赛道和虚拟现实技术相结合的方式，让操控者能够在操控卡丁车时有更好的驾驶体验，利用赛道上不同位置的定位信息触发vr游戏主机加载相应的虚拟游戏场景使其更具代入感，让操控者获得最真实和最刺激的卡丁车驾控和感官体验。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种沉浸式卡丁车系统的系统框图；
图2为本发明实施例提供卡丁车的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的一种沉浸式卡丁车系统的方法流程图。
具体实施方式
为了使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述，这里的描述不意味着对应于实施例中陈述的具体实例的所有主题都在权利要求中引用了。
请参考图1、图2，一种沉浸式卡丁车系统，卡丁车系统和卡丁车赛道，所述卡丁车系统包括卡丁车1和设置在所述卡丁车上的vr位置接收器、vr游戏主机、vr眼镜、vr耳机、vr无线数据交互系统；
所述卡丁车赛道上设置有多个vr定位捕捉器2，所述vr定位捕捉器2用于发送当前的定位信息；
所述vr位置接收器用于接收所述vr定位捕捉器2的定位信息；
所述vr游戏主机用于根据所述定位信息产生虚拟游戏场景；
所述vr眼镜用于接收并显示所述虚拟游戏场景；
所述vr耳机用于接收用户的语音信息和所述虚拟游戏场景中的声音信息；
所述vr无线数据交互系统用于各设备之间的通信和第三方平台的连接。
应用时，可在现有卡丁车车场的基础上进行升级改造，在赛道的各位置均匀设置多个vr定位捕捉器2，在卡丁车上加装相应的vr位置接收器、vr游戏主机、vr眼镜、vr耳机和vr无线数据交互系统，其中，vr位置接收器的位置应考虑安装在便于接收vr定位捕捉器2的位置数，数量可以为多个，vr游戏主机和vr无线数据交互系统应考虑设置在防撞击和稳固性好的位置，vr无线数据交互系统可采用基于局域4g网络的无线数据交互系统，vr眼镜和vr耳机设置在便于操作者拿取的位置处，通过该系统采用真实的赛道和虚拟现实技术相结合的方式，让操控者能够在操控卡丁车时有更好的驾驶体验，利用赛道上不同位置的定位信息触发vr游戏主机加载相应的虚拟游戏场景使其更具代入感，让操控者获得最真实和最刺激的卡丁车驾控体验。
进一步地，所述vr定位捕捉器2设置在所述卡丁车赛道的两侧防撞墙、竖杆和屋顶上。这样便于及时、准确的获取卡丁车在赛道的位置情况，便于根据卡丁车所处的不同位置，触发vr游戏主机产生与之对应的虚拟游戏场景，同时，若在操作过程中，出现碰撞等异常情况，可触发vr游戏主机停止加载相应的虚拟游戏场景至vr眼镜显示，便于操作者看到真实的赛道，利于处理出现的异常情况，从而提高系统的安全性和可靠性。
进一步地，所述vr游戏主机用于根据所述定位信息产生虚拟游戏场景，具体包括：
所述定位信息的数量为多个，所述vr游戏主机对不同的定位信息进行处理，触发预设在vr游戏主机内与定位信息相对应的虚拟游戏场景；所述虚拟游戏场景包括赛道和游戏场景，所述游戏场景包括火山爆发、自然灾害、战争画面和电影主题。
具体地，定位信息可根据赛道的位置分为起点定位信息、直行定位信息、弯道定位信息和终点定位信息，卡丁车行驶到不同的赛道位置时，触发vr游戏主机产生预先设置好的虚拟游戏场景，同时每个位置所产生的游戏场景均不同，这样可使操控者在短时间内，最大程度的体验最真实和最刺激的卡丁车驾控体验。
请参考图3，一种沉浸式卡丁车系统的应用方法，应用于上述所述的一种沉浸式卡丁车系统，所述方法包括：
s101，卡丁车从赛道起步后，vr位置接收器获取当前vr定位捕捉器的定位信息；
具体地，卡丁车在赛道的起点位置获取到设置在起点位置的vr定位捕捉器后，从而触发卡丁车系统启动，各设备装置进行工作，同时加载相应的预设程序。
s102，vr游戏主机根据所述定位信息产生虚拟游戏场景；
具体地，vr游戏主机通过对定位信息进行处理，并与现实中真实的赛道信息进行比较，得出卡丁车实时的位置信息，根据不同的位置信息触发vr游戏主机产生预先设置好的虚拟游戏场景，使得操控者更具代入感，并提高其感官体验。
s103，vr眼镜接收并显示所述虚拟游戏场景；
具体地，vr眼镜实时显示虚拟游戏场景，通过封闭操控者的视觉，使操控者体验身临其境的感受。
s104，vr耳机接收用户的语音信息和所述虚拟游戏场景中的声音信息；
具体地，vr耳机将虚拟游戏场景中的声音信息进行实时传输，同前面的vr眼镜一起作用，产生一个完全沉浸式的环境，同时还将用户在游戏过程中产生的语言信息进行采集，便于后期进行游戏回顾，提高其娱乐性。
s105，vr无线数据交互系统用于各设备之间的通信和第三方平台的连接。
具体地，vr无线数据交互系统采用基于局域4g网络的无线数据交互系统，也可采用其它无线通信模块组成的无线数据交互系统，例如，gprs模块和zigbee模块等，同时可将游戏中产生的相关数据发送到第三方平台上，例如将相关游戏画面传输至外部的显示屏幕上，便于其它人员进行观看和解说，提高相应的游戏娱乐性。
进一步地，为了使操控者在短时间内，最大程度的体验最真实和最刺激的卡丁车驾控体验，所述定位信息包括起点定位信息、直行定位信息、弯道定位信息和终点定位信息。
进一步地，起点定位信息时，vr游戏主机产生虚拟游戏场景的赛道画面；
直行定位信息时，vr游戏主机产生虚拟游戏场景的赛道直行画面；
弯道定位信息时，vr游戏主机产生虚拟游戏场景的赛道弯道画面；
终点定位信息时，vr游戏主机产生虚拟游戏场景的赛道结束画面，并生成比赛统计数据。
进一步地，在每个弯道定位信息时，vr游戏主机加载不同的游戏场景和各弯道的转弯操作信息，所述转弯操作信息包括转弯角度和转弯半径。
进一步地，为了让用户感受更佳的用户体验，所述vr游戏主机根据用户的语音信息触发虚拟游戏场景的切换。
具体地，用户可根据语音信息发送语音指令，从而触发vr游戏主机进行虚拟游戏场景的切换，这样可根据不同的用户进行个性化设置，满足不同用户的体验，例如，可通过特定的语音信息，比如，采用“场景1”、“场景2”……“场景n”的方式进行切换，或者通过vr游戏主机直接对语音信息进行获取、分析，从而实现触发，在此不再限制。
具体应用时，从vr卡丁车的赛道出发位置，在卡丁车场馆顶部或者赛道的路面下或者赛道的侧面(防撞墙和竖杆)，设置多个vr定位捕捉器(例：序号为001-100的vr定位捕捉器)，卡丁车的发车位置对应为001捕捉器(也就是vr定位捕捉器)，1号转弯点对应为005号捕捉器，2号转弯点对应为010号捕捉器，3号转弯点对应为020号捕捉器，4号转弯点对应为030号捕捉器，5号转弯点对应为040号捕捉器，6号转弯点对应050号捕捉器，7号转弯点对应060号捕捉器，8号转弯点对应070号捕捉器，9号转弯点对应为080号捕捉器，10号转弯点对应为090号捕捉器，终点线对应100号捕捉器，其他序号的捕捉器散布在各转弯点中间，并按序号进行顺序排列；
vr卡丁车上搭载的卡丁车系统，在起步时卡丁车搭载的vr位置接收器接收到001号捕捉器信号，触发vr游戏主机中的001号游戏画面，驾驶者通过头戴vr眼镜看到的是游戏赛道画面，卡丁车经过002-004号捕捉器，接收器(也就是vr位置接收器)接收信号触发的是vr眼镜游戏主机中的直行赛道游戏画面，卡丁车经过005号捕捉器时，接收器接收005号捕捉器的信号，触发vr游戏主机中的转弯游戏指令，反馈至驾驶者vr眼镜中为前方路段塌陷，需要按照赛道1号弯的转弯角度和半径进行转弯操作，以此类推经过每一个转弯信号点的时候，卡丁车的vr位置接收器接受对应弯点捕捉器发射的信号，触发卡丁车搭载的vr游戏主机中的转弯避让游戏程序，从而获得最真实和最刺激以及最有意思的卡丁车驾控体验，卡丁车冲过终点接受100号捕捉器信号触发卡丁车关卡任务完成程序，vr眼镜实时给出成绩和其它游戏相关数据。
通过本发明，是通过在一种卡丁车的真实驾驶运行中的沉浸式vr互动游戏的系统上，将真实的赛道和虚拟现实技术相结合的方式，让操控者能够在操控卡丁车时有更好的驾驶体验，利用赛道上不同位置的定位信息触发vr游戏主机加载相应的虚拟游戏场景使其更具代入感，让操控者获得最真实和最刺激的卡丁车真实驾控体验。
最后需要说明的是，上述描述为本发明的优选实施例，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不违背本发明宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本发明的保护范围之内。