技术特征：
技术总结
本发明公开了一种基于目标轮廓与骨架特征的机器人象棋开局摆棋方法及系统，该方法提出一次粗定位、区域分割、二次精确定位、基于目标轮廓与骨架的特征提取和SVM多分类器相结合的象棋棋子定位与识别方法，实现了智能象棋机器人开局阶段自动摆棋功能；该系统由普通中国象棋棋盘与棋子、uArm四自由度机械臂、吸盘、摄像头、光源、基于PC的控制系统等构成，整个系统结构简单、操作简便，使得进行人机对弈前机器人全自动完成摆棋功能，并在相对复杂的环境下也有较好的稳定性。
技术研发人员：王耀南;郭晓峰;刘磊;赵辉平;尹阿婷;钱珊珊
受保护的技术使用者：湖南大学
技术研发日：2018.05.21
技术公布日：2018.10.19