本发明涉及医疗神经科医疗器械技术领域，具体为一种神经科用下肢辅助康复训练装置。
背景技术：
目前，在对脑颅损伤或者中风等神经受损的病人进行康复训练时，需要首先对患者的下肢进行康复训练，使得患者下肢的肌肉和关节恢复使用功能。
目前的腿部康复训练多为医生辅助病人或者由拐杖辅助病人进行地面行走，但由于人体自身重量较大，在病人下地行走时自身的重量会全部作用在腿部，病人下肢十分容易无法耐受重量而导致下肢受损，影响康复治疗，而且病人在进行康复训练时最重要的就是对病人的肌肉和关节进行康复训练，但目前医院的康复装置结构较为简单，病人在进行康复训练时不能够在患者下肢受力和活动幅度上进行调节，导致病人的康复时间较慢，为此，我们提出一种神经科用下肢辅助康复训练装置。
技术实现要素：
本发明解决的技术问题在于克服现有技术不能使病人在进行康复训练时对病人下肢受力和活动幅度进行调节的问题，提供一种神经科用下肢辅助康复训练装置，所述一种神经科用下肢辅助康复训练装置具有能够根据患者康复情况在训练时调节病人下肢的受力和活动的幅度。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种神经科用下肢辅助康复训练装置，包括垫板，所述垫板后端上表面安装有肌肉康复训练装置，所述肌肉康复训练装置前端可拆卸安装有脚部固定装置，所述垫板后端两侧安装有固定装置，所述右侧的固定装置上端可拆卸安装有关节活动装置；
所述肌肉康复训练装置包括支撑板，所述支撑板垂直安装于垫板后端上表面，所述支撑板左右两侧均开有第一螺纹通孔，所述支撑板左右两侧的第一螺纹通孔数量均为五个，所述左侧的第一螺纹通孔内螺接有第一连接杆后端，所述第一连接杆前端开有第一盲孔，所述第一盲孔为阶梯型，所述第一盲孔后端孔径大于前端孔径，所述第一盲孔后端内套接有压杆后端，所述压杆后端与第一盲孔内后底端之间连接有弹簧，所述压杆前端垂直开有第一螺纹通孔，所述压杆前端套接于第二盲孔内，所述第二盲孔开设于第一连接板后侧，所述第一连接板上端安装有第一固定螺钉，所述第一固定螺钉穿过第一连接板上端螺接于第一螺纹通孔内；
所述脚部固定装置包括第二连接板，所述第二连接板可拆卸安装于第一连接板前侧，所述第一连接板前端一体连接有固定块后端，所述固定块侧面开有第一通孔，所述固定块前端一体连接有第三连接板后侧，所述第三连接板前侧安装有压力传感器后端，所述压力传感器前端安装有踏板，所述压力传感器与显示器电连接，所述显示器安装于第三连接板上端，所述踏板前侧下端安装有承接板；
所述关节活动装置包括第二连接杆，所述第二连接杆可拆卸安装于固定装置上端，所述第二连接杆一端安装有转盘，所述转盘一侧开有第二螺纹盲孔，所述第二螺纹盲孔数量为三个，所述三个第二螺纹盲孔沿转盘圆心从内至外等间距开设，所述转盘上最外侧的第二螺纹盲孔内螺接有外螺纹杆一端，所述外螺纹杆为阶梯型杆，所述远离转盘一端的杆径小于靠近转盘一端的杆径，所述远离转盘一端的外螺纹杆上螺接有限位螺母，所述远离转盘一端的外螺纹杆杆径与第一通孔内径相同，所述第二连接杆另一端安装有摇杆。
优选的，所述固定装置包括支撑杆，所述支撑杆安装于垫板上端两侧，所述支撑杆上端安装有第一固定套板，所述第一固定套板两端开有第三螺纹通孔，所述第一固定套板上端安装有第二固定套板，所述第一固定套板与第二固定套板套接于环槽外，所述环槽开设于第二连接杆上，所述第二固定套板两端开有第二通孔，所述两个第二通孔与两个第三螺纹通孔分别上下对应，所述第二固定套板上端安装有第三固定螺钉，所述第三固定螺钉穿过第二通孔螺接于第三螺纹通孔内。
优选的，所述第二连接板前侧安装有第二固定螺钉，所述第二固定螺钉穿过第二连接板螺接于第一连接板内。
优选的，所述踏板安装有防滑垫。
优选的，所述摇杆一端外套接有防滑套。
优选的，所述垫板上端中间开有凹槽，所述凹槽内安装有海绵垫，所述垫板上端前侧安装有头垫。
优选的，所述海绵垫一侧的垫板上端安装有固定松紧带一端，所述固定松紧带另一端安装有卡体，所述卡体卡接于卡扣内，所述卡扣安装于海绵垫另一侧的垫板上端。
优选的，所述海绵垫两侧的垫板上安装有固定板，所述固定板上端安装有把手和第四固定螺钉，所述第四固定螺钉穿过固定板螺接于第一螺纹盲孔内，所述第一螺纹盲孔开设于垫板上表面两侧，所述垫板上表面两侧从前之后均等间距开有十个第一螺纹盲孔。
优选的，所述的一种神经科用下肢辅助康复训练装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
s1：根据病人需要康复训练的左右下肢选择将五个第一连接杆分别螺接在支撑板左侧或者右侧的五个第一螺纹通孔内，根据病人的康复情况调整第一连接杆的数量，使病人在训练时的腿部受力合适，将压杆的前端套在第二盲孔内，并且将第一固定螺钉穿过第一连接板上端螺接于第一螺纹通孔内，使压杆与第一连接板固定；
s2：将第二连接板通过第二固定螺钉安装在第一连接板前侧，将病人的脚部踏在踏板上，脚踝部由承接板支撑；
s3：病人躺在垫板上，腰部躺在海绵垫上，头部枕在头垫上，将固定松紧带绕过病人腰部后使卡体卡在卡扣内，使固定松紧带固定保护病人腰部；
s4：病人腿部用力向后踩压踏板，踏板将力传到第一连接板和压杆上，压杆受力压缩弹簧，使踏板向后移动，压力作用在压力传感器上后通过显示器显示压力数值，便于使用者观察腿部作用在踏板上的压力，便于分析腿部训练康复情况，反复踩压踏板进行腿部肌肉康复训练；
s5：根据病人需要康复训练的左右下肢旋转将关节活动装置安装在左侧或者右侧的固定装置上，将环槽安装在第一固定套板与第二固定套板之间，再将第三固定螺钉穿过第二通孔螺接于第三螺纹通孔内，使第二连接杆在第一固定套板与第二固定套板之间轴向位置固定；
s6：取下第二固定螺钉，使脚部固定装置与肌肉康复训练装置分离，根据病人关节需要运动的幅度选择将外螺纹杆一端螺接在距离转盘圆心不同距离的第二螺纹盲孔内，将通孔套在远离转盘一端的外螺纹杆外，再将限位螺母拧在外螺纹杆外，使脚部固定装置与关节活动装置连接，再将病人的脚部踏在踏板上，脚踝部由承接板支撑，医生转动摇杆，使第二连接杆在第一固定套板与第二固定套板之间旋转，同时带动转盘旋转，使外螺纹杆绕转盘轴线旋转，病人的脚部和腿部跟随外螺纹杆转动，使关节得到活动，便于康复；
s7：重复s1-s6的步骤，对病人反复进行康复训练。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、通过支撑板垂直安装于垫板后端上表面，支撑板左右两侧均开有第一螺纹通孔，支撑板左右两侧的第一螺纹通孔数量均为五个，左侧的第一螺纹通孔内螺接有第一连接杆后端，使使用者可以根据根据病人需要康复训练的左右下肢选择将五个第一连接杆分别螺接在支撑板左侧或者右侧的五个第一螺纹通孔内，同时根据患者的康复状况调整第一连接杆的数量，使病人在训练时的腿部受力合适；
2、通过压杆后端与第一盲孔内后底端之间连接有弹簧，压杆前端垂直开有第一螺纹通孔，压杆前端套接于第二盲孔内，第二盲孔开设于第一连接板后侧，第一连接板上端安装有第一固定螺钉，第一固定螺钉穿过第一连接板上端螺接于第一螺纹通孔内，使压杆前端便于在第二盲孔内固定和拆卸，方便肌肉康复训练装置的安装；
3、通过固定块前端一体连接有第三连接板后侧，第三连接板前侧安装有压力传感器后端，压力传感器前端安装有踏板，压力传感器与显示器电连接，显示器安装于第三连接板上端，踏板前侧下端安装有承接板，使患者脚部能够踏在踏板上，承接板能够支撑患者脚踝部，同时压力传感器能够检测患者脚部踩踏的压力值并显示在显示器上；
4、通过第二连接杆一端安装有转盘，转盘一侧开有第二螺纹盲孔，第二螺纹盲孔数量为三个，三个第二螺纹盲孔沿转盘圆心从内至外等间距开设，转盘上最外侧的第二螺纹盲孔内螺接有外螺纹杆一端，使使用者可以根据患者的恢复情况将外螺纹杆螺接在三个不同位置的第二螺纹盲孔内，使患者下肢在训练时运动出不同的幅度，便于患者的康复；
5、通过外螺纹杆为阶梯型杆，远离转盘一端的杆径小于靠近转盘一端的杆径，远离转盘一端的外螺纹杆上螺接有限位螺母，远离转盘一端的外螺纹杆杆径与第一通孔内径相同，使固定块上的通孔能够套在远离转盘一端的外螺纹杆外，再将限位螺母拧在外螺纹杆外，使脚部固定装置与关节活动装置连接，使病人脚部与关节活动装置连接固定；
6、通过第二连接杆另一端安装有摇杆，使医生能够摇动摇杆，使第二连接杆在第一固定套板与第二固定套板之间旋转，同时带动转盘旋转，使外螺纹杆绕转盘轴线旋转，病人的脚部和腿部跟随外螺纹杆转动，使关节得到活动，便于康复。
附图说明
图1为本发明俯视图；
图2为本发明a-a处结构剖视图；
图3为本发明b-b处结构剖视图；
图4为本发明c-c处结构剖视图；
图5为本发明d-d处结构剖视图；
图6为本发明后端处俯视图。
图中标号：1、垫板,101、凹槽,102、第一螺纹盲孔,2、肌肉康复训练装置,21、压杆,211、第一螺纹通孔,22、支撑板,221、第二螺纹通孔,23、第一连接杆,231、第一盲孔,24、弹簧,25、第一连接板,251、第二盲孔,26、第一固定螺钉,3、脚部固定装置,31、第二连接板,32、第二固定螺钉,33、固定块,331、第一通孔,34、第三连接板,35、压力传感器,36、踏板,37、防滑垫,38、承接板,39、显示器,4、固定装置,41、支撑杆,42、第一固定套板,421、第三螺纹通孔,43、第二固定套板,431、第二通孔,44、第三固定螺钉,5、关节活动装置,51、第二连接杆,511、环槽,52、转盘,521、第二螺纹盲孔,53、外螺纹杆,54、限位螺母,55、摇杆,56、防滑套,6、海绵垫,7、固定板,71、把手,72、第四固定螺钉,8、固定松紧带,81、卡体,82、卡扣,9、头垫。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种神经科用下肢辅助康复训练装置，包括垫板1，所述垫板1后端上表面安装有肌肉康复训练装置2，所述肌肉康复训练装置2前端可拆卸安装有脚部固定装置3，所述垫板1后端两侧安装有固定装置4，所述右侧的固定装置4上端可拆卸安装有关节活动装置5，使用者可以根据需要恢复的左右下肢选择将关节活动装置5安装在垫板1左侧或者右侧的固定装置4上；
所述肌肉康复训练装置2包括支撑板22，所述支撑板22垂直安装于垫板1后端上表面，所述支撑板22左右两侧均开有第一螺纹通孔211，所述支撑板22左右两侧的第一螺纹通孔211数量均为五个，所述左侧的第一螺纹通孔211内螺接有第一连接杆23后端，使使用者可以根据根据病人需要康复训练的左右下肢选择将五个第一连接杆23分别螺接在支撑板22左侧或者右侧的五个第一螺纹通孔内221，同时根据患者的康复状况调整第一连接杆23的数量，使病人在训练时的腿部受力合适所述第一连接杆23前端开有第一盲孔231，所述第一盲孔231为阶梯型，所述第一盲孔231后端孔径大于前端孔径，所述第一盲孔231后端内套接有压杆21后端，压杆21后端移动位置限定在第一盲孔231后端内，所述压杆21后端与第一盲孔231内后底端之间连接有弹簧24，患者下肢在进行肌肉恢复训练发力时弹簧24能够受力在第一盲孔231内压缩，所述压杆21前端垂直开有第一螺纹通孔211，所述压杆21前端套接于第二盲孔251内，所述第二盲孔251开设于第一连接板25后侧，所述第一连接板25上端安装有第一固定螺钉26，所述第一固定螺钉26穿过第一连接板25上端螺接于第一螺纹通孔211内，使压杆21前端便于在第二盲孔251内固定和拆卸，方便肌肉康复训练装置2的安装，；
所述脚部固定装置3包括第二连接板31，所述第二连接板31可拆卸安装于第一连接板25前侧，便于脚部固定装置3与肌肉康复训练装置2拆卸，所述第一连接板25前端一体连接有固定块33后端，所述固定块33侧面开有第一通孔331，所述固定块33前端一体连接有第三连接板34后侧，所述第三连接板34前侧安装有压力传感器35后端，所述压力传感器35前端安装有踏板36，所述压力传感器35与显示器39电连接，所述显示器39安装于第三连接板34上端，所述踏板36前侧下端安装有承接板38，使患者脚部能够踏在踏板36上，承接板38能够支撑患者脚踝部，同时压力传感器35能够检测患者脚部踩踏的压力值并显示在显示器39上；
所述关节活动装置5包括第二连接杆51，所述第二连接杆51可拆卸安装于固定装置4上端，所述第二连接杆51一端安装有转盘52，所述转盘52一侧开有第二螺纹盲孔521，所述第二螺纹盲孔521数量为三个，所述三个第二螺纹盲孔521沿转盘52圆心从内至外等间距开设，所述转盘52上最外侧的第二螺纹盲孔521内螺接有外螺纹杆53一端，使使用者可以根据患者的恢复情况将外螺纹杆53螺接在三个不同位置的第二螺纹盲孔521内，使患者下肢在训练时运动出不同的幅度，便于患者的康复，所述外螺纹杆53为阶梯型杆，所述远离转盘52一端的杆径小于靠近转盘52一端的杆径，所述远离转盘52一端的外螺纹杆53上螺接有限位螺母54，所述远离转盘52一端的外螺纹杆53杆径与第一通孔331内径相同，使固定块33上的通孔331能够套在远离转盘52一端的外螺纹杆53外，再将限位螺母54拧在外螺纹杆53外，使脚部固定装置3与关节活动装置5连接，使病人脚部与关节活动装置5连接固定，所述第二连接杆51另一端安装有摇杆55，使医生能够摇动摇杆55，使第二连接杆51在第一固定套板42与第二固定套板43之间旋转，同时带动转盘52旋转，使外螺纹杆53绕转盘52轴线旋转，病人的脚部和腿部跟随外螺纹杆53转动，使关节得到活动，便于康复。
具体而言，所述固定装置4包括支撑杆41，所述支撑杆41安装于垫板1上端两侧，所述支撑杆41上端安装有第一固定套板42，所述第一固定套板42两端开有第三螺纹通孔421，所述第一固定套板42上端安装有第二固定套板43，所述第一固定套板42与第二固定套板43套接于环槽511外，所述环槽511开设于第二连接杆51上，所述第二固定套板43两端开有第二通孔431，所述两个第二通孔431与两个第三螺纹通孔421分别上下对应，所述第二固定套板43上端安装有第三固定螺钉44，所述第三固定螺钉44穿过第二通孔431螺接于第三螺纹通孔421内，使第一固定套板42与第二固定套板43通过第三固定螺钉44可以将第二连接杆51的轴向位置固定。
具体而言，所述第二连接板31前侧安装有第二固定螺钉32，所述第二固定螺钉32穿过第二连接板31螺接于第一连接板25内，使第二连接板31与第一连接板25之间便于拆卸。
具体而言，所述踏板36安装有防滑垫37，增大病人脚底与踏板36之间的摩擦力。
具体而言，所述摇杆55一端外套接有防滑套56，便于使用者转动摇杆55。
具体而言，所述垫板1上端中间开有凹槽101，所述凹槽101内安装有海绵垫6，所述垫板1上端前侧安装有头垫9，使病人躺在垫板1上感到舒适，海绵垫6与头垫9能够保护病人的头部与腰部。
具体而言，所述海绵垫6一侧的垫板1上端安装有固定松紧带8一端，所述固定松紧带8另一端安装有卡体81，所述卡体81卡接于卡扣82内，所述卡扣82安装于海绵垫6另一侧的垫板1上端，使固定松紧带8能够绕过病人的腰部并且通过卡扣82与卡体81将病人的腰部固定在垫板1上端，保护病人的腰部。
具体而言，所述海绵垫6两侧的垫板1上安装有固定板7，所述固定板7上端安装有把手71和第四固定螺钉72，所述第四固定螺钉72穿过固定板7螺接于第一螺纹盲孔102内，所述第一螺纹盲孔102开设于垫板1上表面两侧，所述垫板1上表面两侧从前之后均等间距开有十个第一螺纹盲孔102，使第四固定螺钉72可以跟根据病人的体型改变螺接在不同的第一螺纹盲孔102内，使固定板7与把手71的位置改变，便于病人在训练时握住把手。
一种神经科用下肢辅助康复训练装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
s1：根据病人需要康复训练的左右下肢选择将五个第一连接杆23分别螺接在支撑板22左侧或者右侧的五个第一螺纹通孔211内，根据病人的康复情况调整第一连接杆23的数量，使病人在训练时的腿部受力合适，将压杆21的前端套在第二盲孔251内，并且将第一固定螺钉26穿过第一连接板25上端螺接于第一螺纹通孔211内，使压杆21与第一连接板25固定；
s2：将第二连接板31通过第二固定螺钉32安装在第一连接板25前侧，将病人的脚部踏在踏板36上，脚踝部由承接板38支撑；
s3：病人躺在垫板1上，腰部躺在海绵垫6上，头部枕在头垫9上，将固定松紧带8绕过病人腰部后使卡体81卡在卡扣82内，使固定松紧带8固定保护病人腰部；
s4：病人腿部用力向后踩压踏板36，踏板36将力传到第一连接板25和压杆21上，压杆21受力压缩弹簧24，使踏板36向后移动，压力作用在压力传感器35上后通过显示器39显示压力数值，便于使用者观察腿部作用在踏板36上的压力，便于分析腿部训练康复情况，反复踩压踏板36进行腿部肌肉康复训练；
s5：根据病人需要康复训练的左右下肢旋转将关节活动装置5安装在左侧或者右侧的固定装置4上，将环槽511安装在第一固定套板42与第二固定套板43之间，再将第三固定螺钉44穿过第二通孔431螺接于第三螺纹通孔421内，使第二连接杆51在第一固定套板42与第二固定套板43之间轴向位置固定；
s6：取下第二固定螺钉32，使脚部固定装置3与肌肉康复训练装置2分离，根据病人关节需要运动的幅度选择将外螺纹杆53一端螺接在距离转盘52圆心不同距离的第二螺纹盲孔521内，将通孔331套在远离转盘52一端的外螺纹杆53外，再将限位螺母54拧在外螺纹杆53外，使脚部固定装置3与关节活动装置5连接，再将病人的脚部踏在踏板36上，脚踝部由承接板38支撑，医生转动摇杆55，使第二连接杆51在第一固定套板42与第二固定套板43之间旋转，同时带动转盘52旋转，使外螺纹杆53绕转盘52轴线旋转，病人的脚部和腿部跟随外螺纹杆53转动，使关节得到活动，便于康复。
s7：重复s1-s6的步骤，对病人反复进行康复训练。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。