本发明涉及一种可以滑行的装置，特别地，本发明涉及一种轮滑鞋。
背景技术
现在市场上流行两种轮滑鞋，即直排式轮滑鞋和双排式轮滑鞋。直排式轮滑鞋一般具有三个或四个滚轮，这些滚轮彼此前后排成一列。双排式轮滑鞋通常称为溜冰鞋，具有两个横置转轴，一个转轴布置在轮滑鞋的前部，另一个转轴布置在轮滑鞋的后部，每个转轴在其两端各接纳一个滚轮。这两种轮滑鞋，具有框架、安装在所述框架上的至少两个滚轮和制动系统，所述框架包括支架和穿用件，所述支架接纳所述滚轮，所述穿用件布置在所述支架上用于接纳使用者的足部或鞋子，所述制动系统包括驱动装置和由所述驱动装置驱动工作的制动器。
与所有的前行机构一样，对直排式轮滑鞋或双排式轮滑鞋进行制动使其减速或停止是很重要的问题，因为这关系到使用者的安全保障、使用的舒适性和使用者享受的乐趣。
制动器包括制动件，所述制动件包括制动块，制动块可以由金属、橡胶或塑料等材料所制成。制动器的驱动方式是人们最为关注的主题之一，好的驱动方式才能真正实现轮滑鞋的快速、可靠制动。在美国专利us5791664所公开的轮滑鞋中，使用具有控制线的手持式驱动装置来驱动制动器工作，这种手动控制驱动方式必须要有手的参与，会给使用者带来不便。在美国专利us5657999所公开的轮滑鞋中，采用脚趾运动驱动方式使制动器工作，这种驱动方式过于要求使用者使用自己的脚趾，会令人感到厌烦且过于疲劳。在公开号为cn101001676a的中国专利申请中，采用靴筒的回转运动驱动制动器工作，这种驱动方式的驱动力较小，难以实现可靠的制动。
技术实现要素：
本发明旨在提供一种改进了制动系统的轮滑鞋，使该种轮滑鞋能方便、快速、可靠地实现制动，以保障使用者的安全。
本发明的轮滑鞋，包括框架、安装在框架上的至少两个滚轮、以及制动系统；框架包括支架和穿用件，支架接纳滚轮，穿用件布置在支架上用于接纳使用者的足部或鞋子；其特征在于，制动系统包括由膝关节屈伸运动操控的驱动装置和由驱动装置驱动工作的制动器；制动器包括制动件；驱动装置包括第一构件、第二构件和控制线，第一构件与第二构件相铰接，控制线与第一构件和第二构件中的至少一个相连接。
优选地，当使用者的膝关节进行屈伸运动时，第一构件可相对于第二构件转动。
由于本发明的驱动装置由膝关节进行屈伸运动来操控，其驱动装置的驱动工作十分方便，有利于使用者在各种情况下对轮滑鞋进行快速制动，特别是该种结构的驱动装置能提供较大的驱动力，有利于对轮滑鞋进行可靠地制动，因此本发明显著提升了轮滑鞋的制动性能，有效解决了轮滑鞋长期以来迫切需要解决的方便、快速、可靠的制动问题。
优选地，驱动装置还包括第一固定件和第二固定件，第一固定件用于将第一构件固定于使用者的大腿上，第二固定件用于将第二构件固定于使用者的小腿上。
在优选的实施例中，驱动装置还包括与第一构件连接的第一固定件和与第二构件连接的第二固定件，其中，第一固定件用于将第一构件固定于使用者的大腿上，第二固定件用于将第二构件固定于使用者的小腿上。
优选地，第一构件包括第一转动杆，第二构件包括第二转动杆。第一转动杆和第二转动杆通常由金属、塑料等材料所形成。
第一固定件和第二固定件通常都由柔性材料所形成。第一固定件和第二固定件优选地都包括固定带，固定带包括柔性绑带，柔性绑带包括具有粘贴扣的绑带。具有粘贴扣的绑带有利于将驱动装置快速固定或连接于使用者的大腿或小腿上。
轮滑鞋可以包括与第二构件连接的第一支撑件，其中，第一支撑件与框架转动连接。第一支撑件可以与框架的支架转动连接，也可以与框架的穿用件转动连接。第一支撑件通常由金属或塑料材料所形成。
在优选的实施例中，轮滑鞋包括与第二构件连接的第一支撑件，第一支撑件与框架转动连接，其中，第一支撑件包括至少部分是中空的支撑杆，第二构件至少有部分可以伸入第一支撑杆内并能沿着第一支撑杆的长度方向移动。这样可以方便调节驱动装置所处的高度，有利于满足其膝关节位于不同高度的人使用，也有利于轮滑鞋在不使用时，降低驱动装置所处的高度以减小整个轮滑鞋所占用的空间。
制动器通常包括支撑制动件的第二支撑件。优选地，制动器包括支撑制动件的第二支撑件，其中，第二支撑件与控制线相连接。这样驱动装置的控制线能有效地将驱动力传递给第二支撑件和由第二支撑件所支撑的制动件，以制动轮滑鞋。
制动件可以是制动块，可以是制动盘，还可以是其它的形式。第二支撑件可以是单个部件，也可以由多个部件所组成。
第一构件相对于第二构件可转动的最大角度通常小于150゜，优选地小于135゜，更优选地小于90゜。
优选地，控制线包括张力线，其中，张力线在膝关节处于伸直状态时的张力大于在膝关节处于弯曲状态时的张力。这样可以使使用者在膝关节处于伸直状态时其轮滑鞋的制动器处于制动状态，在膝关节处于某些弯曲状态时其轮滑鞋的制动器处于不制动状态。
由于本发明的驱动装置是通过膝关节的弯曲程度来调节控制线的张力大小以使制动器处于制动状态或非制动状态。这样可以设定膝关节的弯曲度大于某一数值时使其处于非制动状态，而其膝关节的弯曲度小于某一数值时使其处于制动状态。优选地，在使用者的膝关节从某一弯曲状态向完全伸直状态运动的过程中制动所述轮滑鞋。
优选地，第二构件可以包括第一分构件和与第一分构件转动连接的第二分构件，其中，第一分构件和第二分构件与第一构件都转动连接。这样可以方便调节控制线的松紧程度，有利于驱动制动器的工作。
控制线可以包括保护鞘和至少有部分位于保护鞘内的张力线。这种控制线有利于驱动装置进行驱动工作并将其驱动力传递给制动器。保护鞘通常具有一定的柔性。保护鞘可以由塑料所形成，也可以由其它材料所形成，甚至可以由具有金属成分的材料所形成。张力线优选地由金属材料所形成。
在优选的实施例中，控制线可以包括保护鞘和至少有部分位于保护鞘内的张力线，保护鞘与第一构件和第二构件中的一个连接，张力线与第一构件和第二构件中的另一个连接。
控制线的保护鞘可以由多段保护鞘连接而成。例如，控制线的保护鞘可以由两段保护鞘连接而成，其中的一段由塑料材料所形成，其中的另一段由金属材料所形成。
保护鞘可以包括用于调节保护鞘长度的调节装置。保护鞘的长度可以调节，有利于方便调节或控制张力线的张力。优选地，调节装置位于保护鞘的两端或其两端中的一端。调节装置优选地包括具有外螺纹的第一螺管和具有内螺纹的第二螺管。
优选地，控制线包括保护鞘和至少有部分位于保护鞘内的张力线，保护鞘与第一构件和第二构件中的一个连接，张力线与第一构件和第二构件中的另一个连接，并且，保护鞘包括用于调节保护鞘长度的调节装置，调节装置包括具有外螺纹的第一螺管和具有内螺纹的第二螺管，其中，第一螺管的外螺纹与第二螺管的内螺纹相匹配。
第二构件可以包括第一分构件、与第一分构件转动连接的第二分构件、固定于第一分构件上的推动件和固定于第一分构件上定位件，其中，第一分构件和第二分构件与第一构件都转动连接，保护鞘与第二分构件固定，张力线与第一分构件固定。该种结构的驱动装置可以方便地调节张力线的张力，有利于输出合适的驱动力以驱动制动器工作。
优选地，在第一构件相对于第一分构件进行转动的过程中，第一构件可以与推动件相接触并推动推动件和第一分构件一起转动以使张力线的张力增大；在第一分构件相对于第二分构件转动的过程中，定位件可以与第二分构件相接触并阻止第一分构件相对于第二分构件沿着同一转动方向继续转动。
优选地，定位件固定在第一分构件上的位置可以调节。这样也能方便地调节张力线的张力。
附图说明
图1是本发明的轮滑鞋的示意图。
图2是图1中的轮滑鞋(无驱动装置、无穿用件)的分解示意图。
图3是图1中的滚轮以及制动件的放大的示意图。
图4是图1中的调节装置的放大的剖面示意图。
图5是本发明的第二个实施例的示意图。
图6是本发明的第三个实施例的示意图。
图7是本发明的第四个实施例的示意图。
具体实施方式
图l是本发明的轮滑鞋的示意图，图2给出了图l中的轮滑鞋(无驱动装置、无穿用件)的分解示意图，图3给出了图l中的滚轮以及制动件的示意图，图4给出了图l中的调节装置的示意图。从图1至图4中可以看到，本发明的轮滑鞋包括框架1、安装在框架1上的4个滚轮2、以及制动系统；框架1包括支架3和穿用件4，支架3接纳4个滚轮2；该实施例的支架3包括第一金属件31、第二金属件32、4个转轴34和4个螺母36，在第一金属件31和第二金属件32上都设置有容纳转轴34的轴孔33；该实施例的穿用件4为鞋子，根据需要穿用件4也可以是其它的组件，例如可以是接纳使用者足部的组件；4个滚轮2中的每个滚轮都具有轮圈22、轴承23和容纳转轴34的轴孔21。
在本实施例中，制动系统包括驱动装置5、控制线6、制动件7和支撑制动件7的第二支撑件8；驱动装置5包括第一构件511、第二构件521、第一固定件512、第二固定件522和控制线6，第一构件511为一驱动杆，第二构件521为具有分枝523的另一驱动杆，第一构件511通过转轴53与第二构件521转动连接；第一构件511和第二构件521优选地都由塑料所形成；第一固定件512与第一构件511固定，用于将第一构件511固定于使用者的大腿54上；第二固定件522与第二构件521固定，用于将第二构件521固定于使用者的小腿55上；第一固定件512和第二固定件522优选地都为具有粘贴扣的绑带，这样可以方便地固定或拆卸；第二支撑件8用于支撑多个制动件7，第二支撑件8包括具有凹槽85的第一滑条81、具有凹槽的第二滑条82和2个u形连接件83，第一滑条81和第二滑条82分别固定或支撑了4个制动件7，这8个制动件7可以用于制动4个滚轮2，第二支撑件8的凹槽85用于容纳转轴34。
在本实施例中，4个滚轮2位于第二支撑件8的第一滑条81与第二滑条82之间；第二支撑件8位于支架3的第一金属件31与第二金属件32之间，并可以沿着支架3向后或向前滑动。本实施例的支架3在第一金属件31与第二金属件32上还设置有供第二支撑件8滑动的滑槽(图中未画出)，以便第二支撑件8和制动件7向后或向前滑动，以使制动件7与滚轮2相接触或脱离滚轮2。
本实施例的制动件7由橡胶材料所形成，当制动器工作时，每个制动件7可以与滚轮2的轮圈22相接触，以产生摩擦阻力并达到制动轮滑鞋的目的。
在本实施例中，控制线6包括保护鞘62和位于保护鞘内的张力线61。张力线61为一金属线缆，保护鞘62由一段塑料管和一个位于塑料管上端的调节装置11所组成，调节装置11用于调节保护鞘的整体长度，调节装置11包括具有外螺纹632和通孔631的第一螺管63和具有内螺纹642和通孔641的第二螺管64，其中，第一螺管63的外螺纹与第二螺管64的内螺纹相匹配，第一螺管63相对于第二螺管64转动可以调节整个保护鞘62的长度。
在本实施例中，保护鞘62的调节装置11与第二构件521上的分枝523固定，保护鞘62的下端与支架3的第一金属件31固定；张力线61的上端与第一构件511固定，张力线61的下端穿过位于第一金属件31的穿孔35与第二支撑件8的u形连接件83固定。
在本实施例中，使用者的膝关节从图1所示的弯曲位置屈伸到完全伸直位置，第一构件511需要沿着逆时针方向转动角度φ，当第一构件511位于角度φ为0的位置时，即膝关节完全伸直时，张力线61上的张力为最大值。显然张力线61在膝关节处于伸直状态时的张力大于在膝关节处于弯曲状态时的张力，因此当使用者需要制动轮滑鞋时，只要膝关节伸直就可以实现，因为这时8个制动件7和支撑这8个制动件的第二支撑件8一起在张力线61的张力的驱动下向后移动，使制动件7与滚轮2的轮圈22相接触，从而产生制动力；反之，当使用者需要轮滑鞋滑行时，只要膝关节弯曲到一定的程度就可以实现，因为这时张力线61上的张力较小，在恢复弹簧84的作用下，制动件7脱离滚轮2的轮圈22，即没有制动力作用于滚轮2上。
由于使用者的膝关节屈伸运动能方便、快速地进行并能提供很大的能量，因此本发明的轮滑鞋能方便、快速和可靠地实行制动。
图5显示了本发明的第二个实施例。从图5中可以看到，本实施例与图1所示的第一个实施例相似，只是本实施例在第一个实施例的基础上增加了第一支撑件9。第一支撑件9的下端通过转轴91与穿用件4转动连接，第一支撑件9的上端与第二构件521连接。根据需要，第一支撑件9的下端也可以与支架3转动连接。
在本实施例中，第一支撑件9是一根中空的支撑杆，第二构件521可以伸入第一支撑杆9的内部并能沿着第一支撑杆9的长度方向移动，这样可以方便调节整个驱动装置5所处的高度，有利于满足其膝关节位于不同高度的人使用，也有利于轮滑鞋在不使用时，降低驱动装置5所处的高度以减小整个轮滑鞋所占用的空间。
图6显示了本发明的第三个实施例。从图6中可以看到，本实施例与图5所示的第二个实施例相似，只是本实施例的驱动装置5的第二构件521的结构和张力线61的连接位置有所不同。
在本实施例中，第二构件521包括第一分构件555、第二分构件556、固定于第一分构件555上的推动件557和定位件559，其中，第一分构件555通过转轴53与第二分构件556转动连接，第一分构件555上设置有弧形的通孔558，定位件559可以在弧形的通孔558中横向移动，以使定位件559固定于第一分构件555上的位置可以变化，本实施例的定位件559为一对螺丝和螺母。
在本实施例中，第一分构件555和第二分构件556与第一构件511都转动连接，保护鞘62的上端与第二分构件556固定，张力线61与第一分构件555固定；在第一构件511相对于第一分构件555进行转动的过程中，第一构件511可以与推动件557相接触并推动推动件557和第一分构件555一起转动以使张力线61的张力增大，为制动器的制动提供足够的驱动力；在第一分构件555相对于第二分构件556沿着顺时针方向转动的过程中，定位件559可以与第二分构件556相接触并阻止第一分构件555相对于第二分构件(556)沿着顺时针方向继续转动。
从图6中容易看出，本实施例中的角度φ的值比图5所示的第二个实施例中的角度φ的值要小；本实施例的张力线61与第一分构件555固定，而在图5所示的第二个实施例中，张力线61与第一构件511固定。本实施例的驱动装置5在使用时会显得更舒适。
图7显示了本发明的第四个实施例。从图7中可以看到，本实施例与图5所示的第二个实施例也相似，只是本实施例的驱动装置5的结构有所不同。在本实施例中，驱动装置5还包括护膝件10，该护膝件为一柔性的垫，该垫的上端与第一固定件512固定，该垫的下端与第二固定件522固定，这样的驱动装置5具有保护膝盖的功能。
尽管已经展示和描述了目前认为是优选的本发明的实施例，但显而易见，本领域的技术人员可以进行各种改变和改进，例如，在第一构件511或第二构件521上可以包裹柔性的覆盖件以增加使用时的舒适性，又例如，第一构件511或第二构件521的大小和所使用的材料可以改变，这些改变或改进都属于所附权利要求书所限定的本发明的范围。