一种基于过山车的智能防护系统的制作方法

文档序号:16061943发布日期:2018-11-24 12:16阅读:215来源:国知局
一种基于过山车的智能防护系统的制作方法

本发明涉及过山车领域,特别涉及一种基于过山车的智能防护系统。

背景技术

过山车(rollercoaster,或又称为云霄飞车)是一种机动游乐设施,常见于游乐园和主题乐园中。拉马库斯·阿德纳·汤普森(lamarcusadnathompson)是第一个注册过山车相关专利技术的人(1865年1月20日),并曾制造过数十个过山车设施,因此被誉称为“重力之父”(fatherofgravity)。一个基本的过山车构造中,包含了爬升、滑落、倒转,其轨道的设计不一定是一个完整的回圈,也可以设计为车体在轨道上的运行方式为来回移动。大部分过山车的每个乘坐车厢可容纳2人、4人或6人,这些车厢利用勾子相互连结起来,就像火车一样。从最基本的层面来看,过山车不过是一部利用重力和惯性使列车沿蜿蜒的轨道行进的机器。

运行过山车时,一开始把过山车拉至轨道的顶峰,使过山车获得巨大的能量,接着让它驶完全程,回到车站,这基本上是一种能量交换过程。我们在有时一开始就使它拥有能量,或者在快速行驶的过程中重新获得能量,这就要用到动力源了。但是不管是直线感应电动机还是链条把你拉向顶峰,使你落下来只有一种力量,那就是重力。

然,如何将过山车与防护系统相结合,使得在检测到过山车出现故障时,将载有乘客的运载平台防护形成隔离空间并将隔离空间外部的轮廓变换为圆弧形,以减轻缓冲力防护内部的人体是目前急需解决的问题。



技术实现要素:

发明目的:为了克服背景技术中的缺点,本发明实施例提供了一种基于过山车的智能防护系统,能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案:

一种基于过山车的智能防护系统,包括过山车装置、防护装置、隔离装置、缓冲装置、伸缩装置、识别装置、封闭装置、无线装置以及控制中心,所述过山车装置包括滑动轨道、运载平台以及乘客容器,所述滑动轨道设置于游乐场管理部门规划的放置位置,用于提供运载平台滑动;所述运载平台设置有若干个并串联设置于滑动轨道位置,用于在滑动轨道滑动;所述乘客容器数量与运载平台数量一致并设置于运载平台位置,用于提供乘客乘坐;所述防护装置包括防护通道、防护液压泵、防护液压杆以及防护支撑板,所述防护通道设置有若干个并设置于运载平台上方侧方位置,用于提供防护支撑板伸缩;所述防护液压泵数量与防护通道数量一致并设置于防护通道内部位置,且分别与防护液压杆以及防护通道连接,用于驱动连接的防护液压杆伸缩;所述防护液压杆数量与防护液压泵数量一致并设置于防护通道内部位置,且分别与防护液压泵以及防护支撑板连接,用于驱动连接的防护支撑板伸缩;所述防护支撑板数量与防护液压杆数量一致并设置于防护液压杆前端位置,且与防护液压杆连接,伸出后,用于防护运载平台位置的乘客容器内部的乘客;所述隔离装置包括拼接通道、拼接伸缩电机以及拼接防护板,所述拼接通道设置有若干个并设置于防护支撑板侧面上方位置,用于提供拼接防护板伸缩;所述拼接伸缩电机数量与拼接通道数量一致并设置于拼接通道与防护支撑板连接位置,且分别与防护支撑板以及拼接防护板连接,用于驱动连接的拼接防护板伸缩;所述拼接防护板数量与拼接伸缩电机数量一致并设置于拼接通道内部位置,且分别与拼接通道以及拼接伸缩电机连接,伸出后,用于封闭运载平台上方的乘客容器形成隔离防护空间;所述缓冲装置包括缓冲硅胶层、安全气囊层以及乘客固定装置,所述缓冲硅胶层数量与防护支撑板数量一致并设置于防护支撑板面向乘客容器方向的表面位置,用于缓冲撞击力;所述安全气囊层数量与缓冲硅胶层数量一致并设置于缓冲硅胶层表面位置,用于防护撞击的人体;所述乘客固定装置数量与乘客容器数量一致并设置于乘客容器两侧位置,伸出后,用于将乘客身体固定与乘客容器位置;所述伸缩装置包括伸缩通道、伸缩液压泵、伸缩液压杆以及抵触底座,所述伸缩通道设置有若干个并分别设置于防护支撑板侧方、拼接支撑板上方以及运载平台侧方和底部位置,用于提供抵触底座伸缩;所述伸缩液压泵数量与伸缩通道数量一致并设置于伸缩通道内部位置,且分别与伸缩液压泵以及伸缩通道连接,用于驱动连接的伸缩液压杆伸缩;所述伸缩液压杆数量与伸缩液压泵数量一致并设置于伸缩通道内部位置,且分别与伸缩液压泵以及抵触底座连接,用于驱动连接的抵触底座伸缩;所述抵触底座数量与伸缩液压杆数量一致并设置于伸缩液压杆前端位置,且与伸缩液压杆连接,伸出后,用于将形成的隔离空间的外部轮廓变为球形;所述识别装置包括第一摄像头、第二摄像头以及红外线传感器,所述第一摄像头设置有若干个并设置于游乐场管理部门规划的过山车区域,用于摄取过山车区域环境影像;所述第二摄像头设置有若干个并设置于运载平台侧方位置,用于摄取运载平台周围的环境影像;所述红外线传感器数量与乘客容器数量一致并设置于乘客容器内部位置,用于获取乘客容器内部的人体信息;所述封闭装置包括防护封闭电机以及防护封闭板,所述防护封闭电机数量与防护通道数量一致并设置于防护通道侧方运载平台内部位置,且分别与运载平台以及防护封闭板连接,用于驱动连接的防护封闭板伸缩;所述防护封闭板数量与防护封闭电机数量一致并设置于防护通道侧方运载平台内部位置,且分别与运载平台、防护通道以及防护封闭电机连接,用于开关连接的防护通道;所述无线装置设置于控制中心内部位置,且分别与防护液压泵、拼接伸缩电机、乘客固定装置、伸缩液压泵、第一摄像头、第二摄像头、红外线传感器、防护封闭电机、控制中心、游乐场管理部门的外部设备、消防中心、急救中心、报警中心以及网络连接;所述控制中心设置于游乐场管理部门规划的放置位置,用于执行设定的操作。

作为本发明的一种优选方式,所述隔离装置还包括支撑通道,所述支撑通道数量与运载平台数量一致并设置于乘客容器所在运载平台中间位置。

作为本发明的一种优选方式,所述隔离装置还包括支撑液压泵、支撑液压杆以及支撑平台,所述支撑液压泵数量与支撑通道数量一致并设置于支撑通道内部位置,且分别与支撑液压杆、无线装置以及支撑通道连接,用于驱动连接的支撑液压杆伸缩;所述支撑液压杆数量与支撑液压泵数量一致并设置于支撑通道内部位置,且分别与支撑液压泵以及支撑平台连接,用于驱动连接的支撑平台伸缩;所述支撑平台数量与支撑液压杆数量一致并设置于支撑液压杆前端位置,伸出后,用于与拼接完成的拼接防护板抵触。

作为本发明的一种优选方式,所述隔离装置还包括支撑伸缩电机、伸缩支撑板以及第一吸附装置,所述支撑伸缩电机数量与支撑平台数量一致并设置于支撑平台内部位置,且分别与支撑平台、无线装置以及伸缩支撑板连接,用于驱动连接的伸缩支撑板伸缩;所述伸缩支撑板数量与支撑伸缩电机数量一致并设置于支撑平台侧方位置,且分别与支撑平台以及支撑伸缩电机连接,伸出后,用于与拼接完成的拼接防护板抵触;所述第一吸附装置设置有若干个并分别设置于支撑平台上表面以及伸缩支撑杆上表面位置,用于与拼接防护板电磁吸附。

作为本发明的一种优选方式,封闭装置还包括支撑封闭电机以及支撑封闭板,所述支撑封闭电机数量与支撑通道数量一致并设置于支撑通道侧方运载平台内部位置,且分别与运载平台、无线装置以及支撑封闭板连接,用于驱动连接的支撑封闭板伸缩;所述支撑封闭板数量与支撑封闭电机数量一致并设置于支撑通道侧方运载平台内部位置,且分别与支撑通道、运载平台以及支撑封闭电机连接,用于开关连接的支撑通道。

作为本发明的一种优选方式,识别装置还包括第三摄像头,所述第三摄像头设置有若干个并设置于支撑液压杆侧方表面位置,且与支撑液压杆表面保持同一水平面并分别与伸缩支撑板以及无线装置连接,用于获取形成的隔离空间内部的环境影像。

作为本发明的一种优选方式,识别装置还包括照明灯具,所述照明灯具设置有若干个并设置于支撑液压杆侧方表面位置,且与支撑液压杆表面保持同一水平面并分别与支撑平台以及无线装置连接,用于发出照明光。

作为本发明的一种优选方式,所述伸缩装置还包括第一固定电机、伸缩固定支柱、第二固定电机以及伸缩固定块,所述第一固定电机数量与拼接防护板数量一致并设置于拼接防护板前端内部位置,且分别与伸缩固定支柱、拼接防护板以及无线装置连接,用于驱动连接的伸缩固定支柱伸缩;所述伸缩固定支柱数量与第一固定电机数量一致并设置于拼接防护板前端位置,且分别与拼接防护板以及第一固定电机连接,用于在拼接防护板前端伸缩;所述第二固定电机数量与伸缩固定支柱数量一致并设置于伸缩固定支柱内部位置,且分别与伸缩固定支柱、无线装置以及伸缩固定块连接,用于驱动连接的伸缩固定块伸缩;所述伸缩固定块数量与伸缩固定支柱数量一致并设置于伸缩固定支柱前端侧方位置,用于固定拼接防护板。

作为本发明的一种优选方式,所述伸缩装置还包括第一固定槽以及第二固定槽,所述第一固定槽数量与伸缩固定支柱数量一致并设置于拼接防护板前端位置,用于固定伸入的伸缩固定支柱;所述第二固定槽数量与第一固定槽数量一致并设置于第一固定槽后方位置,且与第一固定槽垂直连接,用于固定伸入的伸缩固定块。

作为本发明的一种优选方式,所述拼接防护板设置有第二吸附装置,所述第二吸附装置设置有若干个并设置于拼接防护板侧方表面位置,用于固定拼接完成的拼接防护板。

本发明实现以下有益效果:1.智能防护系统启动后,实时监测过山车的运行信息,若检测到有过山车出现故障则将乘客容器位置的乘客进行固定,同时在运载平台上方位置形成隔离空间进行防护人体,然后将隔离空间的外轮廓变成圆弧形,以加强保护人体,避免过山车出现故障后造成人员伤亡。

2.在运载平台上方位置形成隔离空间后,所述智能防护系统控制运载平台的支撑平台伸出将隔离空间进行加固,以避免隔离空间掉落底面损坏。

3.在运载平台上方位置形成隔离空间后,所述智能防护系统控制伸缩固定支柱伸出与第一固定槽固定并控制伸缩固定块伸出与第二固定槽固定,以进行二次加固。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分,示出了符合本公开的实施例,并于说明书一起用于解释本公开的原理。图1为本发明其中一个示例提供的过山车装置的侧方示意图;

图2为本发明其中一个示例提供的运载平台以及乘客容器的侧面示意图;

图3为本发明其中一个示例提供的放置乘客容器的正面示意图;

图4为本发明其中一个示例提供的防护支撑板的侧面局部剖视示意图;

图5为本发明其中一个示例提供的运载平台的俯视示意图;

图6为本发明其中一个示例提供的运载平台的侧方剖视示意图;

图7为本发明其中一个示例提供的隔离空间的侧方局部剖视示意图;

图8为本发明其中一个示例提供的运载平台的侧方剖视示意图;

图9为本发明其中一个示例提供的拼接防护板的伸缩固定支柱伸出的侧方局部剖视示意图;

图10为本发明其中一个示例提供的拼接防护板的第一固定槽以及第二固定槽的侧方局部剖视示意图;

图11为本发明其中一个示例提供的智能防护系统的连接关系图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。

实施例一

参考图1-8,图11所示,图1为本发明其中一个示例提供的过山车装置的侧方示意图;图2为本发明其中一个示例提供的运载平台以及乘客容器的侧面示意图;图3为本发明其中一个示例提供的放置乘客容器的正面示意图;图4为本发明其中一个示例提供的防护支撑板的侧面局部剖视示意图;图5为本发明其中一个示例提供的运载平台的俯视示意图;图6为本发明其中一个示例提供的运载平台的侧方剖视示意图;图7为本发明其中一个示例提供的隔离空间的侧方局部剖视示意图;图8为本发明其中一个示例提供的运载平台的侧方剖视示意图;图11为本发明其中一个示例提供的智能防护系统的连接关系图。

具体的,本实施例提供一种基于过山车的智能防护系统,包括过山车装置1、防护装置2、隔离装置3、缓冲装置4、伸缩装置5、识别装置6、封闭装置7、无线装置8以及控制中心9,所述过山车装置1包括滑动轨道10、运载平台11以及乘客容器12,所述滑动轨道10设置于游乐场管理部门规划的放置位置,用于提供运载平台11滑动;所述运载平台11设置有若干个并串联设置于滑动轨道10位置,用于在滑动轨道10滑动;所述乘客容器12数量与运载平台11数量一致并设置于运载平台11位置,用于提供乘客乘坐;所述防护装置2包括防护通道20、防护液压泵21、防护液压杆22以及防护支撑板23,所述防护通道20设置有若干个并设置于运载平台11上方侧方位置,用于提供防护支撑板23伸缩;所述防护液压泵21数量与防护通道20数量一致并设置于防护通道20内部位置,且分别与防护液压杆22以及防护通道20连接,用于驱动连接的防护液压杆22伸缩;所述防护液压杆22数量与防护液压泵21数量一致并设置于防护通道20内部位置,且分别与防护液压泵21以及防护支撑板23连接,用于驱动连接的防护支撑板23伸缩;所述防护支撑板23数量与防护液压杆22数量一致并设置于防护液压杆22前端位置,且与防护液压杆22连接,伸出后,用于防护运载平台11位置的乘客容器12内部的乘客;所述隔离装置3包括拼接通道30、拼接伸缩电机31以及拼接防护板32,所述拼接通道30设置有若干个并设置于防护支撑板23侧面上方位置,用于提供拼接防护板32伸缩;所述拼接伸缩电机31数量与拼接通道30数量一致并设置于拼接通道30与防护支撑板23连接位置,且分别与防护支撑板23以及拼接防护板32连接,用于驱动连接的拼接防护板32伸缩;所述拼接防护板32数量与拼接伸缩电机31数量一致并设置于拼接通道30内部位置,且分别与拼接通道30以及拼接伸缩电机31连接,伸出后,用于封闭运载平台11上方的乘客容器12形成隔离防护空间;所述缓冲装置4包括缓冲硅胶层40、安全气囊层41以及乘客固定装置42,所述缓冲硅胶层40数量与防护支撑板23数量一致并设置于防护支撑板23面向乘客容器12方向的表面位置,用于缓冲撞击力;所述安全气囊层41数量与缓冲硅胶层40数量一致并设置于缓冲硅胶层40表面位置,用于防护撞击的人体;所述乘客固定装置42数量与乘客容器12数量一致并设置于乘客容器12两侧位置,伸出后,用于将乘客身体固定与乘客容器12位置;所述伸缩装置5包括伸缩通道50、伸缩液压泵51、伸缩液压杆52以及抵触底座53,所述伸缩通道50设置有若干个并分别设置于防护支撑板23侧方、拼接支撑板上方以及运载平台11侧方和底部位置,用于提供抵触底座53伸缩;所述伸缩液压泵51数量与伸缩通道50数量一致并设置于伸缩通道50内部位置,且分别与伸缩液压泵51以及伸缩通道50连接,用于驱动连接的伸缩液压杆52伸缩;所述伸缩液压杆52数量与伸缩液压泵51数量一致并设置于伸缩通道50内部位置,且分别与伸缩液压泵51以及抵触底座53连接,用于驱动连接的抵触底座53伸缩;所述抵触底座53数量与伸缩液压杆52数量一致并设置于伸缩液压杆52前端位置,且与伸缩液压杆52连接,伸出后,用于将形成的隔离空间的外部轮廓变为圆弧形;所述识别装置6包括第一摄像头60、第二摄像头61以及红外线传感器62,所述第一摄像头60设置有若干个并设置于游乐场管理部门规划的过山车区域,用于摄取过山车区域环境影像;所述第二摄像头61设置有若干个并设置于运载平台11侧方位置,用于摄取运载平台11周围的环境影像;所述红外线传感器62数量与乘客容器12数量一致并设置于乘客容器12内部位置,用于获取乘客容器12内部的人体信息;所述封闭装置7包括防护封闭电机70以及防护封闭板71,所述防护封闭电机70数量与防护通道20数量一致并设置于防护通道20侧方运载平台11内部位置,且分别与运载平台11以及防护封闭板71连接,用于驱动连接的防护封闭板71伸缩;所述防护封闭板71数量与防护封闭电机70数量一致并设置于防护通道20侧方运载平台11内部位置,且分别与运载平台11、防护通道20以及防护封闭电机70连接,用于开关连接的防护通道20;所述无线装置8设置于控制中心9内部位置,且分别与防护液压泵21、拼接伸缩电机31、乘客固定装置42、伸缩液压泵51、第一摄像头60、第二摄像头61、红外线传感器62、防护封闭电机70、控制中心9、游乐场管理部门的外部设备、消防中心、急救中心、报警中心以及网络连接;所述控制中心9设置于游乐场管理部门规划的放置位置,用于执行设定的操作。

作为本发明的一种优选方式,所述拼接防护板32设置有第二吸附装置320,所述第二吸附装置320设置有若干个并设置于拼接防护板32侧方表面位置,用于固定拼接完成的拼接防护板32。

其中,所述控制中心9向防护液压泵21、拼接伸缩电机31、乘客固定装置42、伸缩液压泵51、第一摄像头60、第二摄像头61、红外线传感器62、防护封闭电机70、控制中心9、游乐场管理部门的外部设备、消防中心、急救中心、报警中心、网络、支撑液压泵34、支撑伸缩电机37、第一吸附装置39、支撑封闭电机72、第三摄像头63、照明灯具64、第一固定电机54、第二固定电机56以及第二吸附装置320发送或接收信息和/或指令和/或请求均通过无线装置8执行;所述控制中心9控制电子器件是指控制中心9向需要被控制的电子器件发送对应的控制指令,防护液压泵21、拼接伸缩电机31、乘客固定装置42、伸缩液压泵51、第一摄像头60、第二摄像头61、红外线传感器62、防护封闭电机70、控制中心9、支撑液压泵34、支撑伸缩电机37、第一吸附装置39、支撑封闭电机72、第三摄像头63、照明灯具64、第一固定电机54、第二固定电机56以及第二吸附装置320在执行完成控制指令后向控制中心9返回对应的指令完成信息;所述第一吸附装置39以及第二吸附装置320均为电磁吸附装置;所述运载平台11内部设置有定位装置,所述定位装置用于获取所在运载平台11的实时位置并获取对应位置的定位数据;所述运载平台11下方设置有移动平台,移动平台分别与运载平台11以及滑动轨道10连接,当移动平台以及运载平台11出现脱轨后,移动平台与运载平台11脱落断开连接;所述拼接防护板32以及伸缩支撑板38均设置有透气孔,用于进行透气。

具体的,无线装置8接收到启动指令则将其返回给控制中心9,所述控制中心9接收到启动指令则控制第一摄像头60实时摄取第一影像(所述第一影像是指第一摄像头60摄取的游乐场管理部门规划的过山车区域的环境影像)并控制第二摄像头61实时摄取第二影像(所述第二影像是指第二摄像头61摄取的运载平台11周围的环境影像)以及控制红外线传感器62实时获取乘客容器12的人体信息,所述控制中心9根据第一影像以及第二影像分析是否有运载平台11出现故障(所述故障例如运载平台11与滑动轨道10脱轨、运载平台11飞出或者运载平台11出现损坏),若有则所述控制中心9根据红外线传感器62实时获取的人体信息控制乘坐有人体的乘客容器12两侧的固定装置伸出将乘坐容器位置的人体进行固定并控制出现故障的运载平台11及其串联的其它运载平台11的防护通道20侧方的防护封闭电机70驱动连接的防护封闭板71完全收缩以将连接的防护通道20开启,在防护通道20开启后,所述控制中心9控制开启的防护通道20内部的防护液压泵21驱动连接的防护液压杆22将连接的防护支撑板23完全伸出以形成未封闭的隔离空间并在防护支撑板23完全伸出后,所述控制中心9控制完全伸出的防护支撑板23的隔离通道位置的拼接伸缩电机31驱动连接的拼接防护板32伸出与对面的防护支撑板23伸出的拼接防护板32抵触以将未封闭的隔离空间进行封闭,在将未封闭的隔离空间封闭完成后,所述控制中心9控制封闭完成的隔离空间的防护支撑板23、拼接防护板32以及运载平台11的伸缩通道50内部的伸缩液压泵51驱动连接伸缩液压杆52将连接的抵触底座53伸出至预先设定的长度(所述预先设定的长度是指安装人员在安装时调试完成的,能够将形成的封闭的隔离空间外轮廓变换为圆弧形的长度)以将封闭的隔离空间外轮廓变换为圆弧形,当外轮廓变换为圆弧形的隔离空间掉落地面则通过抵触底座53在地面缓冲,然后在地面滚动,当滚动时,所述控制中心9根据该外轮廓变换为圆弧形的隔离空间的第二摄像头61实时摄取的第二影像以及第一摄像头60实时摄取的第一影像分析在滚动时周围是否有人体存在,若有则所述控制中心9根据该外轮廓变换为圆弧形的隔离空间的第二摄像头61实时摄取的第二影像控制该外轮廓变换为圆弧形的隔离空间的若干伸缩通道50内部的伸缩液压泵51驱动连接伸缩液压杆52将抵触底座53伸出以改变在进行滚动的外轮廓变换为圆弧形的隔离空间的滚动路线,以避让周围出现的人体,直至滚动结束为止,当外轮廓变换为圆弧形的隔离空间滚动结束后,所述控制中心9控制该外轮廓变换为圆弧形的隔离空间的运载平台11内部的定位装置启动定位当前位置并获取对应的定位数据并将获取的定位数据、第一影像以及第二影像发送给游乐场管理部门以及报警中心;当控制中心9接收到救援指令后,所述控制中心9提取救援指令包含的运载平台11编号,然后所述控制中心9根据运载平台11编号控制一致的运载平台11形成的隔离空间的第二吸附装置320解除电磁吸附状态,然后控制解除电磁吸附状态的第二吸附装置320所在的隔离空间的拼接伸缩电机31驱动连接的拼接防护板32完全收缩以开启隔离空间。

实施例二

参考图5,图7,图11所示。

本实施例与实施例一基本上一致,区别之处在于,本实施例中,所述隔离装置3还包括支撑通道33,所述支撑通道33数量与运载平台11数量一致并设置于乘客容器12所在运载平台11中间位置。

作为本发明的一种优选方式,所述隔离装置3还包括支撑液压泵34、支撑液压杆35以及支撑平台36,所述支撑液压泵34数量与支撑通道33数量一致并设置于支撑通道33内部位置,且分别与支撑液压杆35、无线装置8以及支撑通道33连接,用于驱动连接的支撑液压杆35伸缩;所述支撑液压杆35数量与支撑液压泵34数量一致并设置于支撑通道33内部位置,且分别与支撑液压泵34以及支撑平台36连接,用于驱动连接的支撑平台36伸缩;所述支撑平台36数量与支撑液压杆35数量一致并设置于支撑液压杆35前端位置,伸出后,用于与拼接完成的拼接防护板32抵触。

作为本发明的一种优选方式,所述隔离装置3还包括支撑伸缩电机37、伸缩支撑板38以及第一吸附装置39,所述支撑伸缩电机37数量与支撑平台36数量一致并设置于支撑平台36内部位置,且分别与支撑平台36、无线装置8以及伸缩支撑板38连接,用于驱动连接的伸缩支撑板38伸缩;所述伸缩支撑板38数量与支撑伸缩电机37数量一致并设置于支撑平台36侧方位置,且分别与支撑平台36以及支撑伸缩电机37连接,伸出后,用于与拼接完成的拼接防护板32抵触;所述第一吸附装置39设置有若干个并分别设置于支撑平台36上表面以及伸缩支撑杆上表面位置,用于与拼接防护板32电磁吸附。

作为本发明的一种优选方式,封闭装置7还包括支撑封闭电机72以及支撑封闭板73,所述支撑封闭电机72数量与支撑通道33数量一致并设置于支撑通道33侧方运载平台11内部位置,且分别与运载平台11、无线装置8以及支撑封闭板73连接,用于驱动连接的支撑封闭板73伸缩;所述支撑封闭板73数量与支撑封闭电机72数量一致并设置于支撑通道33侧方运载平台11内部位置,且分别与支撑通道33、运载平台11以及支撑封闭电机72连接,用于开关连接的支撑通道33。

作为本发明的一种优选方式,识别装置6还包括第三摄像头63,所述第三摄像头63设置有若干个并设置于支撑液压杆35侧方表面位置,且与支撑液压杆35表面保持同一水平面并分别与伸缩支撑板38以及无线装置8连接,用于获取形成的隔离空间内部的环境影像。

作为本发明的一种优选方式,识别装置6还包括照明灯具64,所述照明灯具64设置有若干个并设置于支撑液压杆35侧方表面位置,且与支撑液压杆35表面保持同一水平面并分别与支撑平台36以及无线装置8连接,用于发出照明光。

具体的,在控制中心9控制拼接伸缩电机31驱动连接的拼接防护板32伸出以将未封闭的隔离空间封闭完成后,所述控制中心9控制封闭完成的隔离空间的运载平台11的支撑通道33侧方的支撑封闭电机72驱动连接的支撑封闭板73完全收缩以将连接的支撑通道33开启并在支撑通道33开启后,所述控制中心9控制开启的支撑通道33内部的支撑液压泵34驱动连接的支撑液压杆35将连接的支撑平台36伸出与封闭完成的隔离空间内部的拼接防护板32下表面抵触,在所述支撑平台36伸出与拼接防护板32抵触后,所述控制中心9控制与拼接防护板32抵触的支撑平台36连接的支撑液压杆35的照明灯具64开启并控制拼接防护板32抵触的支撑平台36的支撑伸缩电机37驱动连接的伸缩支撑板38伸出与侧方的防护支撑板23抵触并在与侧方的防护支撑板23抵触后控制与侧方的防护支撑板23抵触的伸缩支撑板38的第一吸附装置39开启电磁吸附状态与拼接防护板32电磁吸附,以将隔离空间进行加固,防止在掉落地面时变形;所述控制中心9在伸缩支撑板38伸出后控制伸出的支撑液压杆35的第三摄像头63实时摄取第三影像(所述第三影像是指第三摄像头63摄取的隔离空间内部的环境影像),所述控制中心9根据第三影像分析是否有人体出现伤亡,若有则所述控制中心9控制隔离空间的运载平台11内部的定位装置定位当前位置获取定位数据并将获取的定位数据、第三影像以及人员伤亡信息发送给急救中心;当控制中心9接收到救援指令后,所述控制中心9提取救援指令包含的运载平台11编号,然后所述控制中心9根据运载平台11编号控制一致的运载平台11形成的隔离空间的第一吸附装置39解除吸附状态,然后控制解除电磁吸附状态的第一吸附装置39所在隔离空间的支撑伸缩电机37驱动连接的收缩支撑板完全收缩并在收缩支撑板完全收缩后,所述控制中心9控制完全收缩的收缩支撑板所在的隔离空间的支撑液压泵34驱动连接的支撑液压杆35将连接的支撑平台36完全收缩,并在收缩完成后,所述控制中心9控制完全收缩的支撑平台36所在的支撑通道33侧方的支撑封闭电机72驱动连接的支撑封闭板73完全收缩。

实施例三

参考图7,图9-11所示,图9为本发明其中一个示例提供的拼接防护板的伸缩固定支柱伸出的侧方局部剖视示意图;图10为本发明其中一个示例提供的拼接防护板的第一固定槽以及第二固定槽的侧方局部剖视示意图。

本实施例与实施例一基本上一致,区别之处在于,本实施例中,所述伸缩装置5还包括第一固定电机54、伸缩固定支柱55、第二固定电机56以及伸缩固定块57,所述第一固定电机54数量与拼接防护板32数量一致并设置于拼接防护板32前端内部位置,且分别与伸缩固定支柱55、拼接防护板32以及无线装置8连接,用于驱动连接的伸缩固定支柱55伸缩;所述伸缩固定支柱55数量与第一固定电机54数量一致并设置于拼接防护板32前端位置,且分别与拼接防护板32以及第一固定电机54连接,用于在拼接防护板32前端伸缩;所述第二固定电机56数量与伸缩固定支柱55数量一致并设置于伸缩固定支柱55内部位置,且分别与伸缩固定支柱55、无线装置8以及伸缩固定块57连接,用于驱动连接的伸缩固定块57伸缩;所述伸缩固定块57数量与伸缩固定支柱55数量一致并设置于伸缩固定支柱55前端侧方位置,用于固定拼接防护板32。

作为本发明的一种优选方式,所述伸缩装置5还包括第一固定槽58以及第二固定槽59,所述第一固定槽58数量与伸缩固定支柱55数量一致并设置于拼接防护板32前端位置,用于固定伸入的伸缩固定支柱55;所述第二固定槽59数量与第一固定槽58数量一致并设置于第一固定槽58后方位置,且与第一固定槽58垂直连接,用于固定伸入的伸缩固定块57。

具体的,在第二吸附装置320启动进入电磁吸附状态后,所述控制中心9控制进入电磁吸附状态的第二吸附装置320所在的拼接防护板32内部的第一固定电机54驱动连接的伸缩固定支柱55伸出与吸附的拼接防护板32侧方的第一固定凹槽内部底部位置进行抵触并在伸缩固定支柱55与第一固定凹槽内部底部位置抵触后,所述控制中心9控制与第一固定凹槽内部底部位置抵触的伸缩固定支柱55内部的第二固定电机56驱动连接的伸缩固定块57伸出与第一固定槽58连接的第二固定槽59抵触固定,以将拼接防护板32与吸附连接的另一拼接防护板32进行加固;当控制中心9接收到救援指令后,所述控制中心9提取救援指令包含的运载平台11编号,然后所述控制中心9根据运载平台11编号控制一致的运载平台11形成的隔离空间的第二固定电机56驱动连接的伸缩固定块57完全收缩并在伸缩固定块57完全收缩后控制第一固定电机54将连接的伸缩固定支柱55完全收缩,在伸缩固定支柱55完全收缩后控制伸缩固定支柱55完全收缩的拼接防护板32的第二吸附装置320解除电磁吸附状态。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点,其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施,并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

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