本发明涉及一种飞盘发射装置。
背景技术
飞盘发射装置是将飞盘以一定的速度发射并能够保证一定的射程，现有技术中的飞盘发射装置，通常不能准确控制飞盘的飞行轨迹。
技术实现要素：
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种能够准确控制飞盘发射的飞行轨迹的飞盘发射装置。
为了实现上述目的，本发明提供一种飞盘发射装置，其包括：发射平台、装弹机构、送弹机构、发射机构；所述发射平台包括底板，所述底板包括沿飞盘发射方向依次连接的入弹底板和出弹底板，所述装弹机构安装于所述入弹底板的上部，所述装弹机构的上下两端分别开设有装弹口和出弹口，所述出弹口对应于所述入弹底板的上表面，所述送弹机构包括设置于所述入弹底板上侧的推动件及驱动所述推动件沿飞盘发射方向往返运动的第一驱动机构；所述出弹底板的外侧罩设有发射框架，所述发射机构包括安装于所述出弹底板且沿飞盘发射方向的两侧中的任意一侧设置的摩擦轮及驱动所述摩擦轮转动的第二驱动机构，所述出弹底板上与所述摩擦轮相对的一侧安装有侧挡板，所述发射框架的顶部安装有顶板，所述摩擦轮、所述侧挡板、所述出弹底板、所述顶板之间构成供飞盘加速的加速区，所述推动件向靠近所述加速区的一侧移动能够推动位于所述装弹机构中最底层的飞盘进入所述加速区；所述飞盘发射装置还包括用于驱动所述发射平台在竖直平面内转动的第一调整机构和用于驱动所述发射平台在水平面内转动的第二调整机构。
作为优选方案，所述发射机构包括设置于所述出弹底板的同一侧的两个所述摩擦轮，两个所述摩擦轮的转动方向相同。
作为优选方案，所述发射机构还包括安装于所述加速区的出口一侧的减旋轮及驱动所述减旋轮转动的第三驱动机构，所述减旋轮的转动方向与所述摩擦轮的转动方向相反。
作为优选方案，所述出弹底板上还安装有第四驱动机构，所述减旋轮可转动连接于所述第四驱动机构的动力输出端，所述第四驱动机构能够驱动所述减旋轮沿飞盘发射方向移动。
作为优选方案，所述第一调整机构包括可转动连接于所述底板的安装架，所述底板可绕所述安装架在竖直平面内转动，所述安装架上安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的动力输出端连接有第一齿轮，所述底板的底部安装有与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮。
作为优选方案，所述第二齿轮为扇形齿轮。
作为优选方案，所述安装架和所述底板之间通过合页铰接。
作为优选方案，所述第二调整机构包括安装于所述底板上的第二驱动电机，所述第二驱动电机的功力输出端连接于所述安装架，所述第二驱动电机的动力输出端还连接有第三齿轮，所述第二调整机构还包括固定底座，所述安装架通过轴承可转动套设于所述固定底座内，所述固定底座外固定安装有与所述第三齿轮相啮合的第四齿轮。
作为优选方案，所述侧挡板可沿垂直于飞盘发射的方向移动。
作为优选方案，所述加速区的入口处设置有与所述侧挡板连接的导向块，所述导向块从靠近所述侧挡板的一端至另一端向外侧倾斜。
本发明提供一种飞盘发射装置，通过设置发射平台、装弹机构、送弹机构、发射机构以完成对飞盘的发射，飞盘装载在装弹机构内，且通过送弹机构中的推动件推动飞盘进入加速区，且通过飞盘发射方向两侧的摩擦轮和侧挡板对飞盘进行挤压加速后，从加速区的出口发射出去，且还设置有第一调整机构和第二调整机构，能够调整发射平台在竖直平面和水平面内转动，以精确控制飞盘的发射方向，实现多角度多方位的射击。
附图说明
图1是本发明实施例中一种飞盘发射装置的结构示意图；
图2是图1的a部局部放大图；
图3是本发明实施例中一种飞盘发射装置的主视图；
图4图3的俯视图；
图5是图3的左视图。
图中，10、发射平台；11、底板；111、入弹底板；112、出弹底板；12、发射框架；20、装弹机构；21、装弹口；22、出弹口；30、送弹机构；31、推动件；40、发射机构；41、摩擦轮；42、侧挡板；43、顶板；44、加速区；45、减旋轮；50、第一调整机构；51、安装架；52、第一驱动电机；53、第一齿轮；54、第二齿轮；55、合页；60、第二调整机构；61、第二驱动电机；62、第三齿轮；63、固定底座；64、第四齿轮；70、导向块；80、第一气缸；90、第二气缸。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。应当理解的是，本发明中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。
如图1-图5所示，本发明优选实施例的一种飞盘发射装置，其包括：发射平台10、装弹机构20、送弹机构30、发射机构40，装弹机构20用于装载飞盘，送弹机构30用于将装弹机构20内的飞盘推送至发射机构40，发射机构40用于将飞盘发射出去；
具体地，所述发射平台10包括底板11，所述底板11包括沿飞盘发射方向依次连接的入弹底板111和出弹底板112，所述装弹机构20安装于所述入弹底板111的上部，所述装弹机构20的上下两端分别开设有装弹口21和出弹口22，所述出弹口22对应于所述入弹底板111的上表面，所述送弹机构30包括设置于所述入弹底板111上侧的推动件31及驱动所述推动件31沿飞盘发射方向往返运动的第一驱动机构，第一驱动机构驱动推动件31沿飞盘发射方向移动，进而推动装弹机构20内最底层的飞盘进入发射机构40内以进行加速发射；
进一步地，所述出弹底板112的外侧罩设有发射框架12，发射框架12能够对底板11起到支撑作用，所述发射机构40包括安装于所述出弹底板112且沿飞盘发射方向的两侧中的任意一侧设置的摩擦轮41及驱动所述摩擦轮41转动的第二驱动机构，所述出弹底板112上与所述摩擦轮41相对的一侧安装有侧挡板42，所述发射框架12的顶部安装有顶板43，所述摩擦轮41、所述侧挡板42、所述出弹底板112、所述顶板43之间构成供飞盘加速的加速区44，所述推动件31向靠近所述加速区44的一侧移动能够推动位于所述装弹机构20中最底层的飞盘进入所述加速区44，飞盘在摩擦轮41和侧挡板42之间受到合适挤压，以使摩擦轮41对与飞盘之间产生摩擦力以对飞盘进行加速后，从加速区44的出口射出；
本实施例中，所述飞盘发射装置还包括用于驱动所述发射平台10在竖直平面内转动的第一调整机构50和用于驱动所述发射平台10在水平面内转动的第二调整机构60，第一调整机构50和第二调整机构60分别用于调整发射平台10的竖直旋转和水平旋转，以实现多方位多角度的射击。
示例性地，本实施例中的第一驱动机构为安装于所述底板11底部的第一气缸80，所述第一气缸80的活塞杆连接于所述推动件31，所述第一气缸80的活塞杆滑动能够驱动所述推动件31沿飞盘发射方向移动，以推动位于所述装弹机构20内最底层的飞盘进入加速区44，具体复参阅附图2可知。
示例性地，本实施例中，所述摩擦轮41采用硫化橡胶制成，以与飞盘的摩擦系数相匹配。
本实施例中，为了更好地推动飞盘，所述推动件31靠近所述加速区44的一端设置为与飞盘的轮廓相吻合的弧形状，所述推动件31靠近所述加速区44的第一端沿其侧边向下设置有翻边。
本实施例中的飞盘发射装置，在飞盘发射过程中，飞盘装载在装弹机构20内，第一驱动机构驱动推动件31移动能够推动装弹机构20最底层的飞盘进入加速区44，且飞盘两侧分别受到摩擦轮41和侧挡板42的挤压，经摩擦轮41转动使飞盘加速后获得一定的初始速度，最终从加速区44的出口发射出；另外，由于设置有第一调整机构80和第二调整机构90，能够对整个发射平台10进行竖直方向及水平方向内的旋转，进而控制发射路径，以实现飞盘的多角度多方位的射击。
具体地，本实施例中，为了对飞盘进行有效地加速，所述发射机构40包括设置于所述出弹底板112的同一侧的两个所述摩擦轮41，两个摩擦轮41平行于飞盘发射方向设置，两个所述摩擦轮41的转动方向相同，使得飞盘能够与摩擦轮41的接触时间增加，飞盘获得更大的动能。
本实施例中，由于单侧设置摩擦轮41对飞盘进行加速，容易使加速后的飞盘自旋速度过大，在飞盘着陆的过程中飞盘不能立即停稳，容易掉落着陆台；为了解决飞盘自旋的问题，所述发射机构40还包括安装于所述加速区44的出口一侧的减旋轮45及驱动所述减旋轮45转动的第三驱动机构，所述减旋轮45的转动方向与所述摩擦轮41的转动方向相反，减旋轮45用于降低飞盘的自旋速度，减少能量的损耗，使得飞盘具有快的飞行速度，加大飞行距离。
进一步地，本实施例中，为了根据实际需要能够选择是否使用减旋轮45，所述出弹底板112上还安装有第四驱动机构，所述减旋轮45可转动连接于所述第四驱动机构的动力输出端，所述第四驱动机构能够驱动所述减旋轮45沿飞盘发射方向移动；由于第四驱动机构可驱动减旋轮45沿飞盘发射方向移动，当飞盘自旋速度小不需要用到减旋轮45时，可通过调整减旋轮45远离所述发射平台10，再转动减旋轮45往外侧移动，而当需要用到减旋轮45时，再反向将减旋轮45拉回到工作位置即加速区44的出口侧部。示例性地，所述第四驱动机构为安装于所述底板11底部的第二气缸90，所述第二气缸90的缸体安装于所述底板11上，所述第二气缸90的活塞杆可转动连接于所述减旋轮45，具体参阅附图2可知。
优选地，本实施例中，为了驱动所述发射平台10在竖直平面的灵活转动，所述第一调整机构50包括可转动连接于所述底板11的安装架51，所述底板11可绕所述安装架51在竖直平面内转动，所述安装架51上安装有第一驱动电机52，所述第一驱动电机52的动力输出端连接有第一齿轮53，所述底板11的底部安装有与所述第一齿轮53相啮合的第二齿轮54。
本实施例中，由于发射平台10在竖直方向的转动幅度要求仅为0°-30°，摆动的幅度并不大，所述第二齿轮54采用扇形齿轮，可以减少整个装置的重量。
具体地，为了使发射平台10和安装架51之间实现灵活及牢固的可转动连接，所述安装架51和所述底板11之间通过合页55铰接，具体复参阅图5可知。
同样地，本实施例中，为了驱动发射平台10在水平面实现转动，所述第二调整机构60包括安装于所述底板11上的第二驱动电机61，所述第二驱动电机61的功力输出端连接于所述安装架51，所述第二驱动电机61的动力输出端还连接有第三齿轮62，所述第二调整机构60还包括固定底座63，所述安装架51通过轴承可转动套设于所述固定底座63内，所述固定底座63外固定安装有与所述第三齿轮62相啮合的第四齿轮64；具体地，固定底座63固定安装在固定的台子或者支架上，第二驱动电机61转动驱动第三齿轮62转动，由于第四齿轮64固定连接在固定底座63的外部，第三齿轮62与第四齿轮64啮合，使第三齿轮62转动的同时绕第四齿轮64外部转动，且带动安装架51在水平面内转动，最终带动发射平台10在水平面内的360°转动。
为了调整对飞盘的挤压量，所述侧挡板42可沿垂直于飞盘发射的方向移。
本实施例中，为了能够使推动件31推动飞盘顺利进入加速区45，所述加速区45的入口处设置有与所述侧挡板42连接的导向块70，所述导向块70从靠近所述侧挡板42的一端至另一端向外侧倾斜。
综上，本发明实施例提供一种飞盘发射装置，通过设置发射平台10、装弹机构20、送弹机构30、发射机构40以完成对飞盘的发射，飞盘装载在装弹机构20内，且通过送弹机构30中的推动件31推动飞盘进入发射机构40的加速区45中，且通过飞盘发射方向两侧的摩擦轮41和侧挡板42对飞盘进行挤压加速后，飞盘从加速区45的出口发射出去，且还设置有第一调整机构50和第二调整机构60，能够调整发射平台10在竖直平面和水平面内的方向，以精确控制飞盘的发射方向，实现多角度多方位的射击。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。