一种跑步机速度控制方法及系统与流程

本发明涉及一种跑步机，尤其涉及一种跑步机的速度控制方法及系统。

背景技术

随着人们健身意识的提高，各种健身器械的使用也日益增多，跑步机是大家经常选用的健身器械。目前的跑步机需要在跑步开始前通过按钮、旋钮、遥控器或滑屏预先手动设定跑步机的运行速度，然后跑步机由电机驱动跑带按照设定的速度运行，人在跑带上只能以设定好的速度进行跑步。如果需要变换跑步的速度，就需要停止跑步重新设定跑步机的运行速度，或者在跑动的过程中完成重新设定跑步机的运行速度的操作，使用起来十分不方便。

中国发明专利说明书cn105999619b公开了一种智能跑步机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：在上位机上设定保持区内位置的上、下限值；步骤2：在上位机上设定速度调整比例值；步骤3：红外线阵列传感器获取人体重心位置；步骤4：处理器模块检测人体重心是否在保持区内，若人体重心不在保持区内，则执行下一步骤，若人体重心在保持区内，则返回步骤3；步骤5：处理器模块检测人体重心是否在加速区内，若人体重心不在加速区内，则执行下一步骤，若人体重心在加速区内，则传输加速信号至电机驱动器，电机驱动器对电机进行加速，从而完成对跑步机的速度控制，其中，加速调整量＝(重心实际位置-位置上限值)*速度调整比例值；步骤6：处理器模块检测人体重心是否在减速区内，若人体重心不在减速区内，则返回步骤3，若人体重心在减速区内，则传输减速信号至电机驱动器，电机驱动器对电机进行减速，从而完成对跑步机的速度控制，其中，减速调整量＝(位置下限值-重心实际位置)*速度调整比例值；其中，所述步骤3包括：

步骤31：红外线阵列传感器获取人体脚步位置数据，并将其传输至处理器模块处理；步骤32：处理器模块将当前脚步位置数据与上一次脚步位置数据进行比较，若当前脚步位置数据大于上一次脚步位置数据，则返回步骤31，若当前脚步位置数据小于上一次脚步位置数据，则执行下一步骤；步骤33：保存上一次脚步位置数据，并记为数据最大值x1，此时，人体脚步最靠近于跑步机的前端；步骤34：红外线阵列传感器继续获取人体脚步位置数据，并继续将其传输至处理器模块处理；步骤35：处理器模块将当前脚步位置数据与上一次脚步位置数据进行比较，若当前脚步位置数据小于上一次脚步位置数据，则返回步骤34，若当前脚步位置数据大于上一次脚步位置数据，则执行下一步骤；步骤36：保存上一次脚步位置数据，并记为数据最小值x2，此时，人体脚步最靠近于跑步机的后端；步骤37：计算得到人体重心位置数据x，x＝(x1+x2)/2。这种跑步机的速度控制方法将跑带划分成加速区、保持区、减速区，通过计算人体重心处于哪一区域内，然后进行相应的速度调整：如果人体重心处于加速区内，那么对跑带进行加速；如果人体重心处于保持区内，那么跑带进行匀速运行；如果人体重心处于减速区内，那么对跑带进行减速，人们在使用这种跑步机时必须按照分区进行速度调整，使用不方便，速度控制过程复杂，并且当人体重心位于两区交界处时无法判断是否需要对速度进行调整。分区后的跑步机，跑带设计过于复杂，制造成本高。

因此，需要一种技术，以实现对跑步机的速度进行控制。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种跑步机速度控制方法及系统，无需对跑步机的跑带进行分区，跑带的运行速度在人们跑步过程中在整个跑带上均可进行调整。

为解决上述问题，本发明提供了一种跑步机速度控制方法，其中该跑步机包括跑台上设置的处理器，所述处理器用于记录跑带电机的电流和/或电压突变发生的时间，以及比较使用者相邻次脚踏所述跑带引起所述跑带电机相的电流和/或电压突变的时间差；所述跑带电机驱动所述跑带运行；所述方法包括以下步骤：

步骤1、通过所述处理器记录使用者相邻次脚踏跑带，引起所述跑带电机的电流和/或电压突变的时间；

步骤2、通过所述处理器计算相邻次的所述跑带电机的电流和/或电压突变的时间差；

步骤3、通过所述处理器比较所述跑带电机的相邻次的电流和/或电压突变时间差的大小，并根据相邻次的前后时间差的大小关系按下列方式调整跑带运行速度：

步骤3-1、当使用者的后一相邻次脚踏跑带引起跑带电机的电流和/或电压突变时间差大于前一相邻次脚踏跑带引起跑带电机的电流和/或电压突变时间差时，所述处理器控制所述跑带电机的电流和/或电压减小，所述跑带电机驱动所述跑带减速运行；

步骤3-2、当使用者的后一相邻次脚踏跑带引起跑带电机的电流和/或电压突变时间差等于前一相邻次脚踏跑带引起跑带电机的电流和/或电压突变时间差时，所述处理器控制所述跑带电机的电流和/或电压不变，所述跑带电机驱动所述跑带匀速运行；

步骤3-3、当使用者的后一相邻次脚踏跑带引起跑带电机的电流和/或电压突变时间差小于前一相邻次脚踏跑带引起跑带电机的电流和/或电压突变时间差时，所述处理器控制所述跑带电机的电流和/或电压增大，所述跑带电机驱动所述跑带加速运行。

优选地，其特征在于：在所述步骤3-1中，当使用者的后一相邻次脚踏跑带引起跑带电机的电流和/或电压突变时间差大于前一相邻次脚踏跑带引起跑带电机的电流和/或电压突变时间差的差值超过设定值a时，所述处理器控制所述跑带电机的电流和/或电压减小，所述跑带电机驱动所述跑带减速运行；

优选地，其特征在于：在所述步骤3-2中，当后一跑带电机的电流和/或电压突变时间差与前一跑带电机的电流和/或电压突变时间差的差值的绝对值小于等于设定值b时，所述处理器控制跑带电机的电流和/或电压不变，所述跑带电机驱动所述动跑带匀速运行。

优选地，其特征在于：在所述步骤3-3中，当使用者的后一相邻次脚踏跑带引起跑带电机的电流和/或电压突变时间差小于前一相邻次脚踏跑带引起跑带电机的电流和/或电压突变时间差的差值的绝对值超过设定值c时，所述处理器控制所述跑带电机的电流和/或电压增大，该跑带电机驱动所述跑带加速运行。

优选地，其特征在于：在所述步骤3-3中，当所述跑带的运行速度大于设定值d时，所述处理器控制所述跑带电机的电流和/或电压不变，该跑带电机驱动所述跑带的运行速度按该设定值d运行。

优选地，其特征在于：在所述步骤2中，当所述处理器不能得到后一跑步机的跑带引起跑带电机的电流和/或电压突变的时间而不能计算所述时间差超过设定时间时，所述处理器控制所述跑带电机的电流和/或电压减小直至0，该跑带电机驱动所述跑带的运行速度减速直至停机。

优选地，其特征在于：在所述跑带电机停机后，所述处理器又得到该跑步机的跑带引起跑带电机的电流和/或电压突变的信号时，所述跑带电机启动，重新执行所述步骤1。

优选地，其特征在于：在所述步骤2中，当所述处理器不能得到使用者后一次脚踏跑步机的跑带引起跑带电机的电流和/或电压突变的时间而不能计算所述时间差超过设定时间时，所述处理器控制所述跑带电机驱动所述跑带低速运行。

基于本发明的另一方面，提供一种跑步机速度控制系统，其中该跑步机包括跑台上设置的处理器，所述处理器用于记录跑带电机的电流和/或电压突变发生的时间，以及比较使用者相邻次脚踏所述跑带引起所述跑带电机相的电流和/或电压突变的时间差；所述跑带电机驱动所述跑带运行；所述系统还包括：

记录单元，用于通过所述处理器记录使用者相邻次脚踏跑带，引起所述跑带电机的电流和/或电压突变的时间；

计算单元，用于通过所述处理器计算相邻次的所述跑带电机的电流和/或电压突变的时间差；

判断单元，用于通过所述处理器比较所述跑带电机的相邻次的电流和/或电压突变时间差的大小，并根据相邻次的前后时间差的大小关系按下列方式调整跑带运行速度：

第一判断模块，用于当使用者的后一相邻次脚踏跑带引起跑带电机的电流和/或电压突变时间差大于前一相邻次脚踏跑带引起跑带电机的电流和/或电压突变时间差时，所述处理器控制所述跑带电机的电流和/或电压减小，所述跑带电机驱动所述跑带减速运行；

第二判断模块，用于当使用者的后一相邻次脚踏跑带引起跑带电机的电流和/或电压突变时间差等于前一相邻次脚踏跑带引起跑带电机的电流和/或电压突变时间差时，所述处理器控制所述跑带电机的电流和/或电压不变，所述跑带电机驱动所述跑带匀速运行；

第三判断模块，用于当使用者的后一相邻次脚踏跑带引起跑带电机的电流和/或电压突变时间差小于前一相邻次脚踏跑带引起跑带电机的电流和/或电压突变时间差时，所述处理器控制所述跑带电机的电流和/或电压增大，所述跑带电机驱动所述跑带加速运行。

优选地，所述第一判断模块还用于：当使用者的后一相邻次脚踏跑带引起跑带电机的电流和/或电压突变时间差大于前一相邻次脚踏跑带引起跑带电机的电流和/或电压突变时间差的差值超过设定值a时，所述处理器控制所述跑带电机的电流和/或电压减小，所述跑带电机驱动所述跑带减速运行；

优选地，所述第二判断模块还用于：当后一跑带电机的电流和/或电压突变时间差与前一跑带电机的电流和/或电压突变时间差的差值的绝对值小于等于设定值b时，所述处理器控制跑带电机的电流和/或电压不变，所述跑带电机驱动所述动跑带匀速运行。

优选地，所述第三判断模块还用于：当使用者的后一相邻次脚踏跑带引起跑带电机的电流和/或电压突变时间差小于前一相邻次脚踏跑带引起跑带电机的电流和/或电压突变时间差的差值的绝对值超过设定值c时，所述处理器控制所述跑带电机的电流和/或电压增大，该跑带电机驱动所述跑带加速运行。

优选地，其特征在于：所述第三判断模块还用于：当所述跑带的运行速度大于设定值d时，所述处理器控制所述跑带电机的电流和/或电压不变，该跑带电机驱动所述跑带的运行速度按该设定值d运行。

优选地，所述计算单元还用于：当所述处理器不能得到后一跑步机的跑带引起跑带电机的电流和/或电压突变的时间而不能计算所述时间差超过设定时间时，所述处理器控制所述跑带电机的电流和/或电压减小直至0，该跑带电机驱动所述跑带的运行速度减速直至停机。

优选地，所述计算单元还用于：在所述跑带电机停机后，所述处理器又得到该跑步机的跑带引起跑带电机的电流和/或电压突变的信号时，所述跑带电机启动，通过所述处理器记录使用者相邻次脚踏跑带，引起所述跑带电机的电流和/或电压突变的时间

优选地，所述计算单元还用于：当所述处理器不能得到使用者后一次脚踏跑步机的跑带引起跑带电机的电流和/或电压突变的时间而不能计算所述时间差超过设定时间时，所述处理器控制所述跑带电机驱动所述跑带低速运行。

本发明技术方案提供一种跑步机速度控制方法及系统，其中该跑步机包括跑台上设置的处理器，处理器用于记录跑带电机的电流和/或电压突变发生的时间，以及比较使用者相邻次脚踏跑带引起跑带电机相的电流和/或电压突变的时间差；跑带电机驱动跑带运行；方法包括以下步骤：步骤1、通过处理器记录使用者相邻次脚踏跑带，引起跑带电机的电流和/或电压突变的时间；步骤2、通过处理器计算相邻次的跑带电机的电流和/或电压突变的时间差；步骤3、通过处理器比较跑带电机的相邻次的电流和/或电压突变时间差的大小，并根据相邻次的前后时间差的大小关系按下列方式调整跑带运行速度：步骤3-1、当使用者的后一相邻次脚踏跑带引起跑带电机的电流和/或电压突变时间差大于前一相邻次脚踏跑带引起跑带电机的电流和/或电压突变时间差时，处理器控制跑带电机的电流和/或电压减小，跑带电机驱动跑带减速运行；步骤3-2、当使用者的后一相邻次脚踏跑带引起跑带电机的电流和/或电压突变时间差等于前一相邻次脚踏跑带引起跑带电机的电流和/或电压突变时间差时，处理器控制跑带电机的电流和/或电压不变，跑带电机驱动跑带匀速运行；步骤3-3、当使用者的后一相邻次脚踏跑带引起跑带电机的电流和/或电压突变时间差小于前一相邻次脚踏跑带引起跑带电机的电流和/或电压突变时间差时，处理器控制跑带电机的电流和/或电压减小，跑带电机驱动跑带减速运行。本发明提供的技术方案，实现了跑步机在运行过程中对跑步机运行速度的调整，并且对跑步机运行速度调整的操作简单，并且对跑步机运行速度调整的准确性高，用户体验度好。

附图说明

图1为根据本发明优选实施方式的跑步机速度控制方法流程图；

图2为根据本发明优选实施方式的跑步机速度控制系统结构图；以及

图3为根据本发明优选实施方式的跑步机速度控制系统结构图。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

图1为根据本发明优选实施方式的跑步机速度控制方法流程图。如图1所示，一种跑步机速度控制方法，其中该跑步机包括跑台上设置的处理器，处理器用于记录跑带电机的电流和/或电压突变发生的时间，以及比较使用者相邻次脚踏跑带引起跑带电机相的电流和/或电压突变的时间差；跑带电机驱动跑带运行；方法包括以下步骤：

步骤1、通过处理器记录使用者相邻次脚踏跑带，引起跑带电机的电流和/或电压突变的时间。图1未示出，如图2所示，使用者在跑带上的依次落脚位置，如s1,s2,s3,s4。使用者落脚在跑带上时，脚踏上跑带，如踏在s1,s2,s3,s4位置后，对跑带电机的电压或电流产生突变，每一脚踏都对应一个电流和/或电压突变，然后通过计算突变时间差调整速度。本申请，记录相邻次脚踏s1、s2、s3、s4位置时跑带电机的电流和/或电压突变的时间。如使用者脚踏s1位置时间为05时35分04秒22，使用者脚踏s2位置时间为05时35分04秒78，使用者脚踏s3位置时间为05时35分05秒20，使用者脚踏s4位置时间为05时35分05秒50。

步骤2、通过处理器计算相邻次的跑带电机的电流和/或电压突变的时间差。本申请中，记录使用者依次脚踏s1、s2、s3、s4位置时的时间差，如脚踏s2与脚踏s1时间差1的差值为0.56秒，如脚踏s3与脚踏s2时间差2的差值为0.42秒，如脚踏s4与脚踏s3时间差3的差值为0.30秒。

步骤3、通过处理器比较跑带电机的相邻次的电流和/或电压突变时间差的大小，并根据相邻次的前后时间差的大小关系按下列方式调整跑带运行速度。本申请中，通过处理器比较跑步带电机的相邻次的电流和/或电压突变时间差的大小，如比较时间差1与时间差2的大小，比较时间差2与时间差3的大小。本申请实现了，跑步机在运行过程中，使用者不用操作按钮，直接通过比较跑步带电机的相邻次的电流和/或电压突变时间差的大小，控制跑步机的速度，并且操作简单。

步骤3-1、当使用者的后一相邻次脚踏跑带引起跑带电机的电流和/或电压突变时间差大于前一相邻次脚踏跑带引起跑带电机的电流和/或电压突变时间差时，处理器控制跑带电机的电流和/或电压减小，跑带电机驱动跑带减速运行。本申请中，通过比较后一相邻次如时间差2与前一相邻次时间差1的差，如本申请，时间差2小于时间差1。当后一相邻次时间差大于前一相邻次时间差时，本申请中处理器控制跑带电机的电流/或电压减小，跑带电机驱动跑带减速运行。

步骤3-2、当使用者的后一相邻次脚踏跑带引起跑带电机的电流和/或电压突变时间差等于前一相邻次脚踏跑带引起跑带电机的电流和/或电压突变时间差时，处理器控制跑带电机的电流和/或电压不变，跑带电机驱动跑带匀速运行。本申请中，通过比较后一相邻次如时间差2与前一相邻次时间差1的差，如本申请，时间差2小于时间差1。当后一相邻次脚踏跑带引起跑带电机的电流和/或电压突变时间差等于前一相邻次脚踏跑带引起跑带电机的电流和/或电压突变时间差时，即如果时间差2等于时间差1时，处理器控制跑带电机的电流和/或电压不变，跑带电机驱动跑带匀速运行。

步骤3-3、当使用者的后一相邻次脚踏跑带引起跑带电机的电流和/或电压突变时间差小于前一相邻次脚踏跑带引起跑带电机的电流和/或电压突变时间差时，处理器控制跑带电机的电流和/或电压增大，跑带电机驱动跑带加速运行。本申请中，通过比较后一相邻次如时间差2与前一相邻次时间差1的差，如本申请，时间差2小于时间差1，处理器控制跑带电机的电流和/或电压增大，跑带电机驱动跑带加速运行。

优选地，其特征在于：在步骤3-1中，当使用者的后一相邻次脚踏跑带引起跑带电机的电流和/或电压突变时间差大于前一相邻次脚踏跑带引起跑带电机的电流和/或电压突变时间差的差值超过的设定值a时，处理器控制跑带电机的电流和/或电压减小，跑带电机驱动跑带减速运行。本申请中，如时间差7大于时间差6，且时间差7大于时间差6的差值为0.6秒，当设定值a为0.5秒时,时间差7大于时间差6的差值大于设定值a,处理器控制跑带电机的电流和/或电压减小，跑带电机驱动跑带减速运行。本申请中,当使用者的后一相邻次脚踏跑带引起跑带电机的电流和/或电压突变时间差大于前一相邻次脚踏跑带引起跑带电机的电流和/或电压突变时间差的差值超过的设定值a时,处理器控制跑带电机的电流和/或电压减小，跑带电机驱动跑带减速运行,避免了因为使用者没有调整中速速度需求时,因为脚踏跑带的微小变化,导致跑带速度的调整。

优选地,在步骤3-2中，当后一跑带电机的电流和/或电压突变时间差与前一跑带电机的电流和/或电压突变时间差的差值的绝对值小于等于设定值b时，处理器控制跑带电机的电流和/或电压不变，跑带电机驱动跑带匀速运行。本申请中，如时间差7大于时间差6的差值为0.4秒，当预设值b为0.5秒时,时间差7大于时间差6的差值小于预设值b,处理器控制跑带电机的电流和/或电压不变，跑带电机驱动跑带匀速运行。

优选地，在步骤3-3中，当使用者的后一相邻次脚踏跑带引起跑带电机的电流和/或电压突变时间差小于前一相邻次脚踏跑带引起跑带电机的电流和/或电压突变时间差的差值的绝对值超过设定值c时，处理器控制跑带电机的电流和/或电压增大，该跑带电机驱动跑带加速运行。本申请中，如时间差10小于时间差9，且时间差10小于时间差9的差值的绝对值为0.6秒，当设定值c为0.55秒时,时间差10与时间差9的差值的绝对值小于设定值c,处理器控制跑带电机的电流和/或电压增大，跑带电机驱动跑带加速运行。

优选地，在步骤3-3中，当跑带的运行速度大于设定值d时，处理器控制跑带电机的电流和/或电压不变，该跑带电机驱动跑带的运行速度按该设定值d运行。本申请中，当跑步机跑带的运行速度大于设定值d时，如使用者一般最快速度为8km/h，当设定值d为8km/h时，超过使用者的使用极限，本申请将跑带运行速度超过设定值d时，为保证使用者的安全，处理器控制跑带电机的电流和/或电压不变，该跑带电机驱动跑带的运行速度按该设定值d运行。以避免使用者因为跑带速度过快而受伤。

优选地，在步骤2中，当处理器不能得到后一跑步机的跑带引起跑带电机的电流和/或电压突变的时间而不能计算时间差超过设定时间时，处理器控制跑带电机的电流和/或电压减小直至0，该跑带电机驱动跑带的运行速度减速直至停机。本申请中，当处理器不能得到后一跑步机的跑带引起跑带电机的电流和/或电压突变的时间而不能计算时间差超过设定时间时，例如在5s的设定时间内，处理器没能获取使用者脚踏在跑带上引起跑带电机的电流和/或电压突变的时间而不能计算时间差超过设定时间时时，处理器控制跑带电机驱动该跑带减速运行，减少跑步机的功率消耗。

优选地，在跑带电机停机后，处理器又得到该跑步机的跑带引起跑带电机的电流和/或电压突变的信号时，跑带电机启动，重新执行步骤1。本申请在跑步机停机后，当处理器又得到该跑步机的跑带引起跑带电机的电流和/或电压突变的信号时，跑带电机启动。本申请在跑步机停机后，当使用者需要使用跑步机时，使用者脚踏跑带，处理器又得到该跑步机的跑带引起跑带电机的电流和/或电压突变的信号时，跑带电机启动。本申请的跑步机自动启动技术，方便使用者使用跑步机。

优选地，其特征在于：在步骤2中，当处理器不能得到使用者后一次脚踏跑步机的跑带引起跑带电机的电流和/或电压突变的时间而不能计算时间差超过设定时间时，处理器控制跑带电机驱动跑带低速运行。本申请中，当处理器不能得到使用者后一次脚踏跑步机的跑带引起跑带电机的电流和/或电压突变的时间而不能计算时间差超过设定时间时，例如在5s的设定时间内，处理器不能得到使用者后一次脚踏跑步机的跑带引起跑带电机的电流和/或电压突变的时间而不能计算时间差超过设定时间时，处理器控制跑带电机驱动该跑带减速运行，减少跑步机的功率消耗。

图3为根据本发明优选实施方式的跑步机速度控制系统结构图。如图3所示，一种跑步机速度控制系统，其中该跑步机包括跑台上设置的处理器，处理器用于记录跑带电机的电流和/或电压突变发生的时间，以及比较使用者相邻次脚踏跑带引起跑带电机相的电流和/或电压突变的时间差；跑带电机驱动跑带运行；系统还包括：

记录单元301，用于通过处理器记录使用者相邻次脚踏跑带，引起跑带电机的电流和/或电压突变的时间。图3未示出，如图2所示，使用者在跑带上的依次落脚位置，如s1,s2,s3,s4。使用者落脚在跑带上时，脚踏上跑带，如踏在s1,s2,s3,s4位置后，对电机的电压或电流产生突变，每一脚踏都对应一个电流和/或电压突变，然后通过计算突变时间差调整速度。本申请，记录相邻次脚踏s1、s2、s3、s4位置时跑带电机的电流和/或电压突变的时间。如使用者脚踏s1位置时间为05时35分04秒22，使用者脚踏s2位置时间为05时35分04秒78，使用者脚踏s3位置时间为05时35分05秒20，使用者脚踏s4位置时间为05时35分05秒50。

计算单元302，用于通过处理器计算相邻次的跑带电机的电流和/或电压突变的时间差。本申请中，记录使用者依次脚踏s1、s2、s3、s4位置时的时间差，如脚踏s2与脚踏s1时间差1的差值为0.56秒，如脚踏s3与脚踏s2时间差2的差值为0.42秒，如脚踏s4与脚踏s3时间差3的差值为0.30秒。

判断单元303，用于通过处理器比较跑带电机的相邻次的电流和/或电压突变时间差的大小，并根据相邻次的前后时间差的大小关系按下列方式调整跑带运行速度。本申请中，通过处理器比较跑步带电机的相邻次的电流和/或电压突变时间差的大小，如比较时间差1与时间差2的大小，比较时间差2与时间差3的大小。本申请实现了，跑步机在运行过程中，使用者不用操作按钮，直接通过比较跑步带电机的相邻次的电流和/或电压突变时间差的大小，控制跑步机的速度，并且操作简单。

第一判断模块3031，用于当使用者的后一相邻次脚踏跑带引起跑带电机的电流和/或电压突变时间差大于前一相邻次脚踏跑带引起跑带电机的电流和/或电压突变时间差时，处理器控制跑带电机的电流和/或电压减小，跑带电机驱动跑带减速运行。本申请中，通过比较后一相邻次如时间差2与前一相邻次时间差1的差，如本申请，时间差2小于时间差1。当后一相邻次时间差大于前一相邻次时间差时，本申请中处理器控制跑带电机的电流/或电压减小，跑带电机驱动跑带减速运行。

第二判断模块3032，用于当使用者的后一相邻次脚踏跑带引起跑带电机的电流和/或电压突变时间差等于前一相邻次脚踏跑带引起跑带电机的电流和/或电压突变时间差时，处理器控制跑带电机的电流和/或电压不变，跑带电机驱动跑带匀速运行本申请中，通过比较后一相邻次如时间差2与前一相邻次时间差1的差，如本申请，时间差2小于时间差1。当后一相邻次脚踏跑带引起跑带电机的电流和/或电压突变时间差等于前一相邻次脚踏跑带引起跑带电机的电流和/或电压突变时间差时，即如果时间差2等于时间差1时，处理器控制跑带电机的电流和/或电压不变，跑带电机驱动跑带匀速运行。

第三判断模块3033，用于当使用者的后一相邻次脚踏跑带引起跑带电机的电流和/或电压突变时间差小于前一相邻次脚踏跑带引起跑带电机的电流和/或电压突变时间差时，处理器控制跑带电机的电流和/或电压增大，跑带电机驱动跑带加速运行。本申请中，通过比较后一相邻次如时间差2与前一相邻次时间差1的差，如本申请，时间差2小于时间差1，处理器控制跑带电机的电流和/或电压增大，跑带电机驱动跑带加速运行。

优选地，第一判断模块3031还用于：当使用者的后一相邻次脚踏跑带引起跑带电机的电流和/或电压突变时间差大于前一相邻次脚踏跑带引起跑带电机的电流和/或电压突变时间差的差值超过设定值a时，处理器控制跑带电机的电流和/或电压减小，跑带电机驱动跑带减速运行。本申请中，如时间差7大于时间差6，且时间差7大于时间差6的差值为0.6秒，当设定值a为0.5秒时,时间差7大于时间差6的差值大于设定值a,处理器控制跑带电机的电流和/或电压减小，跑带电机驱动跑带减速运行。本申请中,当使用者的后一相邻次脚踏跑带引起跑带电机的电流和/或电压突变时间差大于前一相邻次脚踏跑带引起跑带电机的电流和/或电压突变时间差的差值超过的设定值a时,处理器控制跑带电机的电流和/或电压减小，跑带电机驱动跑带减速运行,避免了因为使用者没有调整中速速度需求时,因为脚踏跑带的微小变化,导致跑带速度的调整。

优选地，第二判断模块3032还用于：当后一跑带电机的电流和/或电压突变时间差与前一跑带电机的电流和/或电压突变时间差的差值的绝对值小于等于设定值b时，处理器控制跑带电机的电流和/或电压不变，跑带电机驱动跑带匀速运行。本申请中，如时间差7大于时间差6，且时间差7大于时间差6的差值为0.6秒，当预设值a为0.5秒时,时间差7大于时间差6的差值大于预设值a,处理器控制跑带电机的电流和/或电压减小，跑带电机驱动跑带减速运行。

优选地，第三判断模块3033还用于：当使用者的后一相邻次脚踏跑带引起跑带电机的电流和/或电压突变时间差小于前一相邻次脚踏跑带引起跑带电机的电流和/或电压突变时间差的差值的绝对值超过设定值c时，处理器控制跑带电机的电流和/或电压增大，该跑带电机驱动跑带加速运行。本申请中，如时间差10小于时间差9，且时间差10小于时间差9的差值为0.6秒，当设定值c为0.55秒时,时间差10与时间差9的差值小于设定值c,处理器控制跑带电机的电流和/或电压增大，跑带电机驱动跑带加速运行。

优选地，其特征在于：第三判断模块3033还用于：当跑带的运行速度大于设定值d时，处理器控制跑带电机的电流和/或电压不变，该跑带电机驱动跑带的运行速度按该设定值d运行。本申请中，当跑步机跑带的运行速度大于设定值d时，如使用者一般最快速度为8km/h，当设定值d为8km/h时，超过使用者的使用极限，本申请将跑带运行速度超过设定值d时，为保证使用者的安全，处理器控制跑带电机的电流和/或电压不变，该跑带电机驱动跑带的运行速度按该设定值d运行。

优选地，计算单元302还用于：当处理器不能得到后一跑步机的跑带引起跑带电机的电流和/或电压突变的时间而不能计算时间差超过设定时间时，处理器控制跑带电机的电流和/或电压减小直至0，该跑带电机驱动跑带的运行速度减速直至停机。本申请中，当处理器不能得到后一跑步机的跑带引起跑带电机的电流和/或电压突变的时间而不能计算时间差超过设定时间时，例如在5s的设定时间内，处理器没能获取使用者脚踏在跑带上引起跑带电机的电流和/或电压突变的时间而不能计算时间差超过设定时间时时，处理器控制跑带电机驱动该跑带减速运行，减少跑步机的功率消耗。

优选地，计算单元302还用于：在跑带电机停机后，处理器又得到该跑步机的跑带引起跑带电机的电流和/或电压突变的信号时，跑带电机启动，通过处理器记录使用者相邻次脚踏跑带引起跑带电机的电流和/或电压突变的时间。本申请在跑步机停机后，当使用者需要使用跑步机时，使用者脚踏跑带，处理器又得到该跑步机的跑带引起跑带电机的电流和/或电压突变的信号时，跑带电机启动。本申请的跑步机自动启动技术，方便使用者使用跑步机。

优选地，计算单元302还用于：当处理器不能得到使用者后一次脚踏跑步机的跑带引起跑带电机的电流和/或电压突变的时间而不能计算时间差超过设定时间时，处理器控制跑带电机驱动跑带低速运行。本申请中，当处理器不能得到使用者后一次脚踏跑步机的跑带引起跑带电机的电流和/或电压突变的时间而不能计算时间差超过设定时间时，例如在5s的设定时间内，处理器不能得到使用者后一次脚踏跑步机的跑带引起跑带电机的电流和/或电压突变的时间而不能计算时间差超过设定时间时，处理器控制跑带电机驱动该跑带减速运行，减少跑步机的功率消耗。

以上，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化和修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。