一种竹竿舞自动打竿装置的制作方法

本发明涉及一种健身娱乐设备技术领域，尤其是一种竹竿舞自动打竿装置。

背景技术

竹竿舞又称竹杠舞，持竿者姿势有坐、蹲、站三种，变化多样。在有节奏、有规律的碰击声里，跳舞者要在竹竿分合的瞬间，不但要敏捷地进退跳跃，而且要潇洒自然地做各种优美的动作。一般击竹者3-5对人，位于细竿的两端，左右人的间距宽于一臂，双系跪地，臀部后坐，相对的两人执一对竿，一手握一竿。击竿时，两手前后稍错开，以竹竿相碰对不碰手为度。显然，这样不仅一致性差，节奏感低，击竹者不能加入到游戏中，人少时，竹竿舞不能进行，而且在游戏进行过程中娱乐者容易出现绊到等事故影响人身安全。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供一种竹竿舞自动打竿装置。

本发明的技术方案为：一种竹竿舞自动打竿装置，包括平台、以及对称设置在平台上的左横梁、右横梁，还包括多个竹竿组、以及设置在左横梁上的第一传动机构和多个第一滑动机构，设置在右横梁上的第二传动机构和多个第二滑动机构，所述竹竿组的一端与第一滑动机构连接，另一端与第二滑动机构连接，所述的第一滑动机构与第一传动机构连接，所述的第二滑动机构与第二传动机构连接。

进一步的，所述的第一传动机构包括第一步进电机、第一皮带轮a、第一皮带轮b、第一皮带，所述的第一步进电机通过固定板a设置在左横梁下方，所述的第一步进电机与位于左横梁上方的第一皮带轮a传动连接，所述第一皮带轮a通过第一皮带与设置在左横梁另一端的第一皮带轮b传动连接。

所述的第一滑动机构包括第一滑轨a、第一滑轨b、第一滑板a、第一滑板b，所述的第一滑轨a和第一滑轨b交错设置在左横梁上，所述的第一滑板a通过第一滑座a设置在第一滑轨a上，所述的第一滑板b通过第一滑座b设置在第一滑轨b上。

进一步的，所述的第二传动机构包括第二步进电机、第二皮带轮a、第二皮带轮b、第二皮带，所述的第二步进电机通过固定板b设置在右横梁下方，所述的第二步进电机与位于右横梁上方的第二皮带轮a传动连接，所述第二皮带轮a通过第二皮带与设置在右横梁另一端的第二皮带轮b传动连接。

进一步的，所述的第二滑动机构包括第二滑轨a、第二滑轨b、第二滑板a、第二滑板b，所述的第二滑轨a和第二滑轨b交错设置在右横梁上，所述的第二滑板a通过第二滑座a设置在第二滑轨a上，所述的第二滑板b通过第二滑座b设置在第二滑轨b上。

进一步的，所述的竹竿组包括竹竿a、竹竿b，所述竹竿a的一端通过竹竿托架a设置在第一滑板a上，所述的第一滑板a通过皮带压板a与第一皮带连接，所述竹竿a的另一端通过竹竿托架b设置在第二滑板a上，所述的第二滑板a通过皮带压板b与第二皮带连接；

所述的竹竿b的一端通过竹竿托架c设置在第一滑板b上，所述的第一滑板b通过皮带压板c与第一皮带连接，所述竹竿b的另一端通过竹竿托架d设置在第二滑板b上，所述的第二滑b通过皮带压板d与第二皮带连接，从而通过第一步进电机和第二步进电机分别驱动第一皮带和第二皮带运动，从而带动竹竿a和竹竿b相向或者相对运动，从而实现打竿。

进一步的，所述的第一滑动机构、第二滑动机构，以及竹竿组的数量相同，所述的第一滑动机构、第二滑动机构，以及竹竿组的数量至少为2个。

进一步的，所述左横梁上靠近第一皮带轮b一端，以及右横梁上靠近第二皮带轮b一端均设置有皮带张紧机构。

进一步的，所述的皮带张紧机构包括张紧座a和张紧座b，所述的张紧座a和张紧座b之间通过锁紧螺栓连接，所述的第一皮带轮b或第二皮带轮b通过张紧座b设置在左横梁或者右横梁上。

进一步的，所的左横梁、右横梁通过多个可调节尼龙脚杯设置在平台上。

进一步的，所述第一滑轨a两端外侧的左横梁上还设置有两个光电开关a、所述第二滑轨a两端外侧的右横梁上还设置两个光电开关b，所述的光电开关a和光电开关b均与设置在右横梁端部的plc控制器连接，所述的plc控制器还与第一步进电机和第二步进电机连接。

进一步的，所述的第一滑板a上设置有开关挡光片a，所述的第二滑板a上还设置有开关挡光片b，当第一滑板a运动至光电开关a处时，由于开关挡光片a对光电开关a进行挡光，plc控制器控制收到该信息好，plc控制器通过第一步进电机控制第一皮带停止运动或者反向运动；同时，所述的第二滑板a运动至光电开关b处时，由于开关挡光片b对光电开关b进行挡光，plc控制器控制收到该信息好，plc控制器通过第二步进电机控制第二皮带停止或者反向运动。

本发明的有益效果为：结构简单，实用性强，通过第一步进电机和第二步进电机驱动第一皮带和第二皮带运动，从而带动竹竿a和竹竿b相向或者相对运动，进而实现打竿动作，保证了一对竹竿移动的一致性，增强了节奏感，并且通过电力驱动机械减少了娱乐者的劳动强度。该装置还设置有平台，提高了实用性，极大地保护了娱乐者的人身安全。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明左横梁的结构示意图；

图3为本发明左横梁的另一结构示意图；

图4为本发明右横梁的结构示意图；

图5为本发明右横梁的另一结构示意图。

图中，1-平台，2-左横梁，3-右横梁，4-固定板a，5-第一皮带轮a，6-第一皮带轮b，7-第一皮带，8-第一滑轨a，9-第一滑轨b，10-第一滑板a，11-第一滑板b，12-固定板b，13-第二皮带轮b，14-第二皮带，15-第二滑轨a，16-第二滑轨b，17-第二滑板a，18-第二滑板b，20-竹竿a，21-竹竿b，22-皮带压板a，23-皮带压板b，24-皮带压板c，25-皮带压板d，26-竹竿托架a，27-竹竿托架b，28-竹竿托架c，29-竹竿托架d，30-张紧座a，31-张紧座b，32-锁紧螺栓，33-plc控制器，34-光电开关a，35-光电开关b，36-开关挡光片a，37-开关挡光片b，38-脚杯。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明：

如图1所示，一种竹竿舞自动打竿装置，包括平台1、以及对称设置在平台1上的左横梁2、右横梁3，还包括多个竹竿组、以及设置在左横梁上的第一传动机构和多个第一滑动机构，设置在右横梁上的第二传动机构和多个第二滑动机构，所述竹竿组的一端与第一滑动机构连接，另一端与第二滑动机构连接，所述的第一滑动机构与第一传动机构连接，所述的第二滑动机构与第二传动机构连接。

如图2和图3所示，所述的第一传动机构包括第一步进电机、第一皮带轮a5、第一皮带轮b6、第一皮带7，所述的第一步进电机通过固定板a4设置在左横梁2下方，所述的第一步进电机与位于左横梁2上方的第一皮带轮a5传动连接，所述第一皮带轮a5通过第一皮带7与设置在左横梁2另一端的第一皮带轮b6传动连接。

所述的第一滑动机构包括第一滑轨a8、第一滑轨b9、第一滑板a10、第一滑板b11，所述的第一滑轨a8和第一滑轨b9交错设置在左横梁2上，所述的第一滑板a10通过第一滑座a设置在第一滑轨a8上，所述的第一滑板b11通过第一滑座b设置在第一滑轨b9上，所述的第一滑板a10通过皮带压板a22与第一皮带7连接，所述的第一滑板b11通过皮带压板c24与第一皮带7连接。

如4和图5所示，所述的第二传动机构包括第二步进电机、第二皮带轮a、第二皮带轮b13、第二皮带14，所述的第二步进电机通过固定板b12设置在右横梁3下方，所述的第二步进电机与位于右横梁3上方的第二皮带轮a传动连接，所述第二皮带轮a通过第二皮带14与设置在右横梁3另一端的第二皮带轮b13传动连接。

进一步的，所述的第二滑动机构包括第二滑轨a15、第二滑轨b16、第二滑板a17、第二滑板b18，所述的第二滑轨a15和第二滑轨b16交错设置在右横梁3上，所述的第二滑板a17通过第二滑座a设置在第二滑轨a15上，所述的第二滑板b18通过第二滑座b设置在第二滑轨b16上，所述的第二滑板a17通过皮带压板b23与第二皮带14连接，所述的第二滑b18通过皮带压板d25与第二皮带14连接。

进一步的，所述的竹竿组包括竹竿a20、竹竿b21，所述竹竿a20的一端通过竹竿托架a26设置在第一滑板a10上，所述竹竿a20的另一端通过竹竿托架b27设置在第二滑板a17上；

所述的竹竿b21的一端通过竹竿托架c28设置在第一滑板b11上，所述竹竿b21的另一端通过竹竿托架d29设置在第二滑板b18上，从而通过第一步进电机和第二步进电机分别驱动第一皮带7和第二皮带14运动，从而带动竹竿a20和竹竿b21相向或者相对运动，从而实现打竿。

进一步的，所述的第一滑动机构、第二滑动机构，以及竹竿组的数量相同，所述的第一滑动机构、第二滑动机构，以及竹竿组的数量至少为2个。

进一步的，所述第一皮带轮b6一侧的左横梁2上，以及第二皮带轮b13一侧的右横梁3上均设置有皮带张紧机构，所述的皮带张紧机构包括张紧座a30和张紧座b31，所述的张紧座a30和张紧座b31之间通过锁紧螺栓32连接，所述的第一皮带轮b6或第二皮带轮b13通过张紧座b31设置在左横梁2或者右横梁3上。

进一步的，所的左横梁2、右横梁3通过多个可调节尼龙脚杯设置在平台38上。

进一步的，所述第一滑轨a8两端外侧的左横梁2上还设置有两个光电开关a34、所述第二滑轨a15两端外侧的右横梁3上还设置两个光电开关b35，所述的光电开关a34和光电开关b35均与设置在右横梁3端部的plc控制器33连接，所述的plc控制器33还与第一步进电机和第二步进电机连接。

进一步的，所述的第一滑板a10上设置有开关挡光片a36，所述的第二滑板a17上还设置有开关挡光片b37，当第一滑板a10运动至光电开关a34处时，由于开关挡光片a36对光电开关a34进行挡光，plc控制器33控制收到该信息好，plc控制器33通过第一步进电机控制第一皮带7停止运动或者反向运动；同时，所述的第二滑板a17运动至光电开关b35处时，由于开关挡光片b37对光电开关b35进行挡光，plc控制器33控制收到该信息好，plc控制器33通过第二步进电机控制第二皮带14停止或者反向运动。

上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理和最佳实施例，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。