本发明涉及清洗设备领域，具体涉及一种自助高尔夫器材清洗装置。
背景技术
目前市面上存在的高尔夫球具清洗装置，只具备投币开机，及超声波清洗的简单功能，在使用前，必须向投币器内投放指定金额的硬币来启动机器，而在球具的清洗过程中，将球具放入带有超声波发生器的水箱中进行清洗，然而水箱中的水为死水，并随着球具上的污垢不断脱落逐渐变为浑浊不堪，因此给高尔夫球具的清洗效果打了折扣。
技术实现要素：
针对上述技术的不足，本发明提出了一种自助高尔夫器材清洗装置，其通过多种清洗方式对器具进行清洗，并且通过过滤循环系统始终保持清洗箱内部的水质清洁度。
为了实现上述目的，本发明提供一种自助高尔夫器材清洗装置，其主要包括：清洗箱，清洗箱为槽体设置，并且清洗箱相对的两侧外壁分别设有与清洗箱内部贯通的净水进口及污水出口；清洗箱底部还设有第一超声波发生器；过滤箱，过滤箱为布置在清洗箱一侧的腔体结构，并且内部水平设有过滤板，并且过滤箱位于过滤板下方的侧壁设有贯通的污水进口，污水进口通过污水泵与清洗箱的污水出口连接；过滤板上方侧壁设有贯通的净水出口，净水出口与清洗箱的净水进口连接；交互主机，交互主机为连接设置在过滤箱上方的机箱，并且机箱内固定设有处理器，处理器设有io接口；并且机箱外侧设有与io接口连接的触摸显示屏；第一超声波发生器与io接口连接。
优选的，机箱内部固定设有读卡器，并且机箱在有触摸显示屏同侧侧壁设有与读卡器的读卡口对应的贯通口；读卡器的数据接口与io接口连接；机箱位在设有触摸显示屏的相同一侧的外壁连接设有键盘，键盘与io接口连接。
优选的，清洗箱的槽体内竖直设有圆管状的屏蔽罩，屏蔽罩的底部通过底座与清洗箱底部内壁连接固定，并且屏蔽罩的顶部设有上封顶；屏蔽罩内部同轴设有球杆清洗架，球杆清洗架外侧环周向设有多个竖直且贯通上下两端的圆槽；各个圆槽内靠近顶端的区域设有挂杆叉；屏蔽罩任意的一侧设有贯通内外的开口，并且开口呈椭圆形轮廓；球杆清洗架位于圆槽的两侧设有外凸的柔性密封条；密封条与屏蔽罩内部侧壁接触配合，用于使圆槽在不与开口重叠区域时进行侧向密封；底座中央区域设有上凸的定位轴头，球杆清洗架底部中央设有轴孔，轴头与轴孔通过圆锥滚子轴承配合；屏蔽罩的上封顶为腔体设置，并且内部固定设有减速电机，减速电机输出轴与屏蔽罩同轴设定，并通过上封顶下壁的贯通孔向下延伸与球杆清洗架顶部中央连接；减速电机与io接口连接，用于根据处理器命令驱动球杆清洗架在屏蔽罩内旋转；上封顶的底部远离开口的一侧在靠近边缘的位置设有贯通的喷水孔，并且上封顶的侧壁在远离开口的一侧设有贯通的第一通道；底座为腔体结构，并且在顶部对应喷水孔的位置设有贯通的回水孔，同时底座的侧壁在远离开口一侧设有贯通的第二通道；屏蔽罩内壁位于喷水孔、回水孔之间设有多个第一凹坑，第一凹坑底部设有与屏蔽罩外部贯通的孔；第一超声波发生器固定设置在第一凹坑内部；并且超声波发生器通过第一凹坑底部的贯通孔与io接口连接，用于根据处理器指令产生空化效应清洗球杆。
优选的，上封顶底部在开口任意的一侧与喷水孔之间靠近边缘的位置设有贯通的喷气孔；并且底座对应喷气孔的顶部设有贯通的集水孔；屏蔽罩位于喷气孔与集水孔之间的内侧壁设有多个纵向排列的第二凹坑，并且第二凹坑底部设有与屏蔽罩外部贯通的孔；第二凹坑内固定设有喷嘴朝向球杆清洗架的第一喷淋头，第一喷淋头的供水管经贯通的孔向屏蔽罩外部延伸；清洗箱底部固定设有高压泵，高压泵设有多个高压输出接口；各个第一喷淋头的供水管分别与高压泵的各个高压输出接口连接；高压泵与io接口连接，用于根据处理器命令向第一喷淋头提供高压水流；上封顶内部的喷水孔通过第一高压水管与进水接口位于清洗箱内部的一端连接；底座内部的回水孔通过第二高压水管与污水出口位于清洗箱内部的一端连接。
优选的，上封顶的底部远离喷气孔的一侧沿靠近边缘位置设有贯通的热风孔，并且底座在顶部对应热风孔设有贯通的排风孔；上封顶内部设有热风机，热风机的出风口通过第一波纹管与热风孔位于上封顶内部的一侧对接；底座内设有与排风口对接的第二波纹管，第二波纹管经第二通道向底座外部延伸，并经第一通道延伸至上封顶内部与喷器孔对接；热风机与io接口连接，用于根据处理器命令向经热风孔内吹入热风。
优选的，清洗箱内部设有洗球托盘，洗球托盘呈槽体设置，并且洗球托盘底部中央设有第二超声波发生器，第二超声波发生器与io接口连接；洗球托盘顶部通过支架设有第二喷淋头，第二喷淋头的供水端通过管路与高压泵的高压输出接口连接；洗球托盘底部设有供水孔及排水孔，并且洗球托盘底部外侧还设有第一水泵和第二水泵，供水孔通过管路与第一水泵出水端连接，第一水泵的进水端通过管路与净水接口连接；排水孔通过管路与第二水泵的进水端连接，第二水泵的出水端通过管路与污水接口连接。
优选的，过滤板为反复折叠成波浪形的金属滤网，过滤板四周设有外框，外框与清洗箱四周内壁固定连接。
优选的，清洗箱位于过滤板下方的侧壁设有压力传感器；清洗箱顶部设有蓄水箱，蓄水箱通过补水管与清洗箱顶部连通；补水管内设有第一阀门；第一阀门与压力传感器分别与io接口连接。
优选的，清洗箱位于过滤板下方设有清洁刷组，清洁刷组设有驱动马达，驱动马达固定设置在清洗箱外部，用于根据处理器指令驱动清洁刷组清洗过滤板。
优选的，清洁刷组包括一个铰接在清洗箱底部任意一侧内壁的摆动叉，摆动叉的两个叉臂中部设有与清洗箱底部配合的弹簧；摆动叉两侧的叉头部相对设有轴，还包括通过轴配合在摆动叉上的刷架，刷架的两端分别设有滚轴，滚轴外侧壁密布刷毛；滚轴两端分别通过轴与刷架配合；刷架任意一端连接设有斜齿轮，斜齿轮与轴同轴设定，并且摆动叉靠近斜齿轮的一侧设有驱动马达，驱动马达输出轴设有与斜齿轮啮合的蜗杆；摆动叉远离驱动马达的一侧，连接设有朝向刷架的直齿轮，滚轴靠近直齿轮的一端的轴向刷架外部延伸，并位于刷架的外部连接设有行星齿轮，行星齿轮与直齿轮之间设有介轮，介轮通过轴与刷架外侧壁配合。
本发明的有益效果：清洗装置设有过滤系统，能节约用水的同时，还保证了清洗效果。
拥有多种开机方式，可通过刷卡、预约、扫码、投币的方式启动该清洗装置。
该清洗装置在运行过程中，对球具进行喷洗冲刷，超声浸泡，烘干除潮操作，并且可根据清洗步骤的设置进行多个清洗循环，并且在一系列过程中无需使用者干预，实现完全自动化处理。
该清洗装置中的过滤系统可根据过滤网的工作状态进行自清洁，同时还可将堆积的污垢分阶段的排除，同样的该过程无需人工干预。
在滤网清楚机构中，通过即能自转又能公转的毛刷滚轴对污垢进行清除，同时配合反冲系统，可完全去除滤网件的杂质。
附图说明
图1为本发明示意图；
图2为本发明清洗机构示意图；
图3为本发明屏蔽罩结构示意图；
图4为本发明清洗机构剖视图；
图5为本发明球杆清洗架示意图；
图6为本发明过滤系统剖视图；
图7为本发明清洗刷组一侧的示意图；
图8为本发明清洗刷组另一侧示意图；
图9为本发明洗球托盘示意图；
图10为屏蔽罩后部剖视图；
图11为屏蔽罩侧部剖视图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图进行详细描述。
请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11，一种自助高尔夫器材清洗装置，其主要包括：过滤箱，过滤箱为布置在清洗箱9一侧的腔体结构，并且内部水平设有过滤板2，并且过滤箱位于过滤板2下方的侧壁设有贯通的污水进口4，过滤板2上方侧壁设有贯通的净水出口3；交互主机5，交互主机5为连接设置在过滤箱上方的机箱，机箱内固定设有处理器6，处理器6设有io接口7；并且机箱外侧设有与io接口7连接的触摸显示屏8；清洗箱9，清洗箱9为槽体设置，并且清洗箱9相对的两侧外壁分别设有与清洗箱9内部贯通的净水进口11及污水出口12；清洗箱9底部还设有第一超声波发生器10，第一超声波发生器10与io接口7连接。该装置使用时，先通过触摸显示屏8对交互主机5进行激活，激活后，将需要清洗的高尔夫器具放入清洗箱9中，处理器6通过io接口7对器具进行清洗，在清洗过程中，由于清洗箱9内部盛有水，清洗箱9内部的第一超声波发生器10启动工作后，在水中产生空化作用，并对放置在清洗箱9内的高尔夫球具表面的污物进行撞击、剥离从而达到清洗的目的。另外为防止在清洗过程中清洗箱9内的水逐渐变浑浊，污水泵13将清洗箱内的水通过污水出口12泵出，并经过滤箱1的污水进口泵入过滤箱1中，并在污水泵13提供的压力作用下，过滤箱中的水从过滤板2的底侧挤压到上次，该过程中，水中的污垢被过滤板2阻隔，从而使通过该过滤板1后的水变的清洁，随着过滤箱内的水不位不断升高，直至清洁的水从过滤箱的净水出口中流出，并通过管路再次流回清洗箱9中，从而实现循环过滤的目的。
作为优选实施例，为了扩展更多的激活方式，机箱内部固定设有读卡器14，并且机箱在有触摸显示屏8同侧的侧壁设有与读卡器14的读卡口对应的贯通口；读卡器14的数据接口与io接口7连接；机箱位在设有触摸显示屏8的相同一侧的外壁连接设有键盘15，键盘15与io接口7连接，其中，键盘15宜设置为体积较小的键盘，如防窥数字键盘。同时，机箱外侧还设有投币器，投币器同样与io接口7连接。因此，该交互主机5可根据扩展的硬件进行多种激活方式，例如：通过向投币器内投放硬币、通过在刷卡器上刷会员卡、信用卡、银行卡，通过手机app扫描触摸屏上的二维码，通过支付宝、微信进行支付激活。一旦采用上述任意一种方法将自助高尔夫器材清洗装置激活后，处理器6通过io接口7将操作提示显示在触摸显示屏8上，使用者根据操作提示，对触摸显示屏8进行交互操作，触摸屏8将使用者的操作数据经io接口7传递给处理器6，处理器6根据用户选择，通过io接口对第一超声波发生器10下达工作命令，从而使自助高尔器材清洗装置对球具进行清洗工作。除了可采用上述的多种付费方式来激活启用自助高尔夫器材清洗装置外，也可采用人体特征识别传感器通过对特定授权人的识别来激活启用该装置，例如：在交互主机外部加设指纹采集器，并将指纹采集器的数据输出端与io接口连接，根据指纹打卡机的原理将特定管理者的指纹进行扫描记录，此后该特定的管理者只需通过对指纹采集器进行指纹扫描的方式便可成功激活自助高尔夫器材清洗装置。以上的各种激活方式以及授权方式均为常用的现有技术，且实现该技术所包含的相关硬件，如：存储器、网络模块、数据终端，相关服务支持，如app小程序、管理平台，第三方交易平台，又或是相关软件内容，如：开发语言、通信协议、加密算法等均为实现该技术中的公知常用手段，因此本说明不再赘述。
作为优选实施例，清洗箱9的槽体内竖直设有圆管状的屏蔽罩16，屏蔽罩16的底部通过底座17与清洗箱9底部内壁连接固定，并且屏蔽罩16的顶部设有上封顶18；屏蔽罩16内部同轴设有球杆清洗架19，球杆清洗架19环周向设有多个沿球杆清洗架19周向贯通两端的圆槽20；各个圆槽20内靠近顶端的区域设有挂杆叉21；屏蔽罩16任意的一侧设有贯通内外的开口22，并且开口22呈长轴与屏蔽罩16轴线平行的椭圆形轮廓；球杆清洗架19位于圆槽20开口22的两侧设有外凸的柔性密封条23；密封条23与屏蔽罩16内部侧壁接触配合，用于使圆槽20在不与开口22重叠区域时进行侧向密封；底座17中央区域设有定位轴头24，球杆清洗架19底部中央设有轴孔，轴头24与轴孔通过圆锥棍子轴承25配合；屏蔽罩16的上封顶18为腔体设置，并且内部固定设有减速电机26，减速电机26输出轴与屏蔽罩16同轴设定，并通过上封顶18下壁的贯通向下延伸与球杆清洗架19连接；减速电机26与io接口7连接，用于根据处理器6命令驱动球杆清洗架19在屏蔽罩16内旋转。屏蔽罩16的目的是为球杆的清洗工作提供密封的清洗空间，使用时，使用者将球具从屏蔽罩16的开口22放入球杆清洗架19的圆槽20中，并通过挂杆叉21将球杆竖直方向固定在圆槽20内，通过减速电机26驱动球杆清洗架19在屏蔽罩16内旋转，当转到开口22后部的区域时，该设备会对球杆进行清洁工作，由于圆槽20的两侧设有密封条23，密封条23与屏蔽罩16的侧壁配合，因此清洗时的水花不会溢出，基于密封条23为竖直设置，当球杆清洗架19旋转时，为避免密封条23与屏蔽罩16的开口22产生干涉，所述屏蔽罩16的开口22为椭圆设置，在密封条23扫过开口22时，会先从开口22上下两端逐渐与开口22边缘配合，从而避免了突兀的接触卡顿。上封顶18的底部远离开口22的一侧在靠近边缘的位置设有贯通的喷水孔27，并且上封顶18的侧壁在远离开口22的一侧设有贯通的第一通道28；底座17为腔体结构，并且在顶部对应喷水孔27的位置设有贯通的回水孔29，同时底座17的侧壁在远离开口22一侧设有贯通的第二通道30；从过滤箱净水出口3流出的水通过管道向向喷水孔27内注入，该过程中可以通过离心水泵或根据净水出口3的高度设定来实现，水从喷水孔27向位于屏蔽罩16内，与之对应的球杆清洗架19的圆槽20内注入，并经底座17的回水孔29排出，经管道被污水泵13泵回至过滤箱中进行过滤循环，该过程中，球杆清洗架19与喷水孔27及回水孔29对应的圆槽20内充满了水，并且在离心泵及污水泵13的作用下处于流动状态，进而对球杆进行清洗。而在屏蔽罩16内壁位于喷水孔27、回水孔29之间设有多个第一凹坑31，第一凹坑31底部设有与屏蔽罩16外部贯通的孔；第一超声波发生器10固定设置在第一凹坑31内部；并且第一超声波发生器10通过第一凹坑31底部的贯通孔与io接口7连接，用于根据处理器6指令产生空化效应清洗球杆。
作为优选实施例，在对球杆进行超声波清洗之前，球杆清洗架19还会对球杆进行喷淋冲洗，因此上封顶18底部在开口22任意的一侧与喷水孔27之间靠近边缘的位置设有贯通的喷气孔32；并且底座17对应喷气孔32的顶部设有贯通的集水孔34；屏蔽罩16位于喷气口与集水孔34之间的内侧壁设有多个纵向排列的第二凹坑33，并且第二凹坑33底部设有与屏蔽罩16外部贯通的孔；第二凹坑33内固定设有喷嘴朝向球杆清洗架19的第一喷淋头35，第一喷淋头35的供水管经贯通的孔向屏蔽罩16外部延伸；清洗箱9底部固定设有高压泵，高压泵设有多个高压输出接口；各个第一喷淋头35的供水管分别与高压泵的各个高压输出接口连接；高压泵与io接口7连接，用于根据处理器6命令向第一喷淋头35提供高压水流；上封顶18内部的喷水孔27通过第一高压水管与进水接口位于清洗箱9内部的一端连接；底座17内部的回水孔29通过第二高压水管与污水出口12位于清洗箱9内部的一端连接。该过程中，高压泵根据处理器6命令启动运行，经供水管输入至喷淋头，在由第一喷淋头35向外高速喷出，由于喷气孔32是根据球杆清洗架19旋转方向，设置在喷水孔27之前的，所以会在进行超声波清洗前先对球杆表面的浮泥进行冲洗，经喷淋头喷出的水珠击落球杆表面的灰尘杂物后，落入集水孔34内，并由管路流向污水泵13，污水泵13的作用下进入过滤箱内。
作为优选实施例，为了给清洗后的球具烘干，上封顶18的底部远离喷气孔32的一侧沿靠近边缘位置设有贯通的热风孔38，并且底座17在顶部对应热风孔38设有贯通的排风孔40；上封顶18内部设有热风机，热风机的出风口通过第一波纹管与热风孔38位于上封顶18内部的一侧对接；底座17内设有与排风口对接的第二波纹管，第二波纹管经第二通道30向底座17外部延伸，并经第一通道28延伸至上封顶18内部与喷气孔32对接；热风机与io接口7连接，用于根据处理器6命令向经热风孔38内吹入热风。自助高尔夫器材清洗装置启动后，热风机根据处理器6命令开始工作，并经热风孔38向对应的球杆清洗架19的圆槽20中吹入热风，此时被球杆上的水分在热空气下迅速被吹落烘干，从而达到烘干球杆的目的。而夹杂水分的潮气，经排风口排出并沿第二波纹导入至上封顶18中，经喷气孔32排向正在进行喷洗中的球杆，从而加强了该组球杆的清洗效果。
作为优选实施例，为了针对高尔夫球特殊的表面结构进行清洗，清洗箱9内部设有洗球托盘41，洗球托盘41呈槽体设置，并且洗球托盘41底部中央设有第二超声波发生器42，第二超声波发生器42与io接口7连接；洗球托盘41顶部通过支架设有第二喷淋头43，第二喷淋头43的供水端通过管路与高压泵的高压输出接口连接；洗球盘底部设有供水孔及排水孔，并且洗球托盘41底部外侧还设有第一水泵44和第二水泵45，供水孔通过管路与第一水泵44出水端连接，第一水泵44的进水端通过管路与净水接口连接；排水孔通过管路与第二水泵45的进水端连接，第二水泵45的出水端通过管路与污水接口连接。在清洗过程中，将球高尔夫球放入洗球托盘41内，高压泵根据处理器6的命令启动运行，将水从得如喷淋头喷向高尔夫球，对洗球托盘41中的高尔夫球进行喷洗，同时第二水泵45根据处理器6命令启动运行，将洗球托盘41中的水抽送到污水排出口内。当该喷洗过程达到处理器6设置的运行时限时，处理器6发送停止命令，使高压泵及第二水泵45停止工作，紧接着处理器6通过命令启动第一水泵44及第二超声波发生器42，第一水泵44运行后将水从净水口泵送至洗球托盘41中，同时第二超声波产生高频震荡通过空化效应对高尔夫球进行清洗。在清洗过程中，第一水泵44、第二水泵45同时工作，因此在洗球托盘41中形成流动的活水，并将高尔夫球上脱落的污垢带走排出。当达到清洗时限时，处理器6停止第一水泵44，洗球托盘41中的水经第二水泵45全部被抽走，从而留下洁净的高尔夫球。
作为优选实施例，为了优化污水是过滤效果，同时还要提高过滤板2的使用寿命，过滤板2为反复折叠成波浪形的金属滤网46，过滤板2四周设有外框47，外框47与清洗箱9四周内壁固定连接。因此该过滤板2不容易被水中的污垢腐蚀，同时有序的折叠结构也为清理提供便利。
作为优选实施例，清洗箱9具有反冲清洗功能，为此在清洗箱9位于过滤板2下方的侧壁设有压力传感器48；清洗箱9顶部设有蓄水箱49，蓄水箱49通过补水管与清洗箱9顶部连通；补水管内设有第一阀门50；第一阀门50与压力传感器48分别与io接口7连接。在污水过滤过程中，过滤板2逐渐被污垢所堵塞，因此造成过滤板2下方的清洗箱9内的压力升高，此时压力传感器48将压力的变化经io接口7反馈给处理器6，处理器6根据该数值触发清洗命名，清洗命令包括通过io接口7促使水泵停止工作，同时关闭第二阀门51，打开第一阀门50以及第三阀门52。此时，清洗箱9的进水口不在有污水进入，在第二阀门51的作用下水也不会从出水管排出，而由于第一阀门50处于打开状态，蓄水箱49内的水泄至清洗箱9中，并从过滤板2的上方向下渗透，在渗透过程中，水流将污垢从过滤板2上冲下，落入清洗箱9底部，并经已打开的排污口向外排出。该清洗命令还包括生命周期，在生命结束后，水泵、以及各个阀门门进行复位，过滤系统正常运行。
作为优选实施例，为了有效的将污垢从过滤板2底侧进行清除，清洗箱9位于过滤板2下方设有清洁刷组，清洁刷组设有驱动马达56。用于根据处理器6指令驱动清洁刷组清洗过滤板2。因此清洗命令还包括驱动马达56的启动命令，当驱动马达56工作时，清洗刷组旋转工作，对过滤板2底部的污垢进行刷扫，并通过刷毛62的刮动作用促使污垢脱落。
作为优选实施例，清洁刷组包括一个铰接在清洗箱9底部任意一侧内壁的摆动叉57，摆动叉57的两个叉臂中部设有与清洗箱9底部配合的弹簧59；摆动叉57两侧的叉头部相对设有轴，还包括通过轴配合在摆动叉57上的刷架60，刷架60的两端分别设有滚轴61，滚轴61外侧壁密布刷毛62；滚轴61两端分别通过轴与刷架60配合；刷架60任意一端连接设有斜齿轮63，齿轮与轴同轴设定，并且摆动架靠近斜齿轮63的一侧设有驱动马达56，马达输出轴设有与斜齿轮63啮合的蜗杆64；摆动架远离驱动马达56的一侧，连接设有朝向刷架60的直齿轮65，滚轴61靠近直齿轮65的一端的轴向刷架60外部延伸，并位于刷架60的外部连接设有行星齿轮66，行星齿轮66与直齿轮65之间设有介轮67，介轮67通过轴与刷架60外侧壁配合。在反冲洗过程中，驱动马达56根据处理器6命令启动运行，首先驱动马达56通过涡轮蜗杆64机构驱动刷架60旋转，在刷架60的旋转过程中，与滚轴61连接的行星齿轮66通过介轮67与直齿轮65啮合传动，由于直齿轮65固定在摆动叉57上不能自转，因此旋转的刷架60在介轮67的力传递作用下使行星齿轮66产生自转，从而带动附有刷毛62的滚轴61旋转，从而实现对过滤板2的刷扫作用。另外，由于刷架60两端均设有带刷毛62的滚轴61，同时摆动叉57在弹簧59的作用下，始终向过滤板2方向压紧，因此两组带刷毛62的滚轴61反复交替的对过滤进行一遍一遍的刷扫，从而达到死角清理的目的。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。