肩关节康复训练医疗设备的制作方法

本发明涉及智能康复医疗设备技术领域，更具体地，涉及一种肩关节康复训练医疗设备。

背景技术

肩关节，由肩胛骨的关节盂和肱骨头组成。在目前的康复方法中，运动康复训练是较为有效的方法之一。上肢是人们生产生活的重要人体功能单元，而上肢功能障碍，尤其是肩关节的功能障碍频发，由于肩关节承载了整个人体臂膀的运动，使得肩关节对于人体的活动及其重要，而现代社会多发的肩关节疾病的快速康复，需要借助有关康复训练器才能有效的进行。

现有的肩关节康复训练设备训练模式以及训练方式较为单一，适用范围单一，训练效果欠佳，达不到预期的训练效果。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种便于患者使用，并能够对患者肩关节进行有效训练康复的肩关节康复训练医疗设备，以解决现有技术中存在的问题。

根据本发明提供一种肩关节康复训练医疗设备，包括：

底座；

升降平台，可升降的设于所述底座上；

训练单元，包括驱动轴、承载臂、固定臂和翻转电动推杆，所述驱动轴可转动支撑于所述升降平台上，所述驱动轴垂直于所述升降平台设置，所述承载臂的第一端可转动连接于所述驱动轴的上端，所述驱动轴和所述翻转电动推杆之间设有支撑板，所述支撑板的第一端固定于所述驱动轴上，所述翻转电动推杆的外筒可转动连接于所述支撑板的第二端，所述翻转电动推杆的伸缩杆可转动连接于所述承载臂的底部，所述固定臂的第一端可转动连接于所述承载臂第二端的上部，所述固定臂的第二端为自由端，所述固定臂用于固定患者手臂。

优选地，所述固定臂上自第一端到第二端分别设有平面部和凹槽部，所述平面部上设有用于患者手部握持的把手，所述凹槽部为弧形槽结构，所述弧形槽结构与人体的手臂形状尺寸相匹配，用于容纳并支撑患者手臂。

优选地，所述固定臂上沿着凹槽部的延伸方向上设有多个绑缚带，所述绑缚带用于与所述凹槽配合，来固定患者手臂。

优选地，所述驱动轴的下端朝向所述底座的方向伸出所述升降平台的底部，所述升降平台上安装有驱动电机，所述驱动电机的动力输出轴与所述驱动轴的下端传动连接。

优选地，所述驱动电机的动力输出轴与所述驱动轴的下端经离合器传动连接，

所述驱动电机的动力输出轴与所述离合器的动力输入轴连接，所述离合器的动力输出轴与所述驱动轴的下端连接。

优选地，所述驱动电机的动力输出轴与所述离合器的动力输入轴经联轴器连接，所述离合器的动力输出轴与所述驱动轴的下端经联轴器连接。

优选地，所述升降平台的底部设有支架，所述驱动电机经该支架安装于所述升降平台上。

优选地，所述升降平台与所述底座之间设有导向器和升降电动推杆，所述导向器和升降电动推杆分别位于所述驱动电机的两侧，

其中，所述导向器包括固定筒和导向杆，所述固定筒的底部固定于所述底座上，所述固定筒固定于所述底座上，所述导向杆的一端可滑动设于所述固定筒内，所述导向杆的另一端固定于所述升降平台上，

所述升降电动推杆的外筒固定于所述底座上，所述升降电动推杆的升缩杆固定于所述升降平台上。

优选地，所述固定臂的底部设有转动轴，所述转动轴插设于所述承载臂上，从而使得所述固定臂能够相对所述承载臂转动，

所述承载臂自由端的端面距离所述转动轴的直线距离为第一距离，所述承载臂的第一端与驱动轴上端的连接转轴与转动轴之间的直线距离为第二距离，所述第一距离小于第二距离。

优选地，所述升降平台上设有第一连接柱，所述支撑板的底部设有第二连接柱，第一连接柱和第二连接柱配合使用，第一连接柱和第二连接柱之间连接有弹性件，所述弹性件用于提供所述驱动轴被动转动时的负载力。

有益效果：

本发明中的肩关节康复训练医疗设备，具有多种模式和多种形式的训练功能，患者可根据需要进行主动和被动训练，并根据需要采用合适的训练姿态，在训练时对患者肩关节进行全方位的训练，从而降低患者肩关节的肌张力，增加血液循环，对神经和肌肉功能进行有效恢复。

附图说明

通过以下参照附图对本发明实施例的描述，本发明的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚。

图1-2从不同视角示出了根据本发明实施例的肩关节康复训练医疗设备的立体结构示意图。

图3示出了根据本发明实施例的肩关节康复训练医疗设备的主视图。

图4-5从不同视角示出了根据本发明实施例的肩关节康复训练医疗设备的底座的立体结构示意图。

图6-7从不同视角示出了根据本发明实施例的肩关节康复训练医疗设备的升降平台的立体结构示意图。

图8-9从不同视角示出了根据本发明实施例的肩关节康复训练医疗设备的承载臂的立体结构示意图。

图10-11从不同视角示出了根据本发明实施例的肩关节康复训练医疗设备的固定臂的立体结构示意图。

图12-13从不同视角示出了根据本发明实施例的肩关节康复训练医疗设备的支撑板的立体结构示意图。

图14-15从不同视角示出了根据本发明实施例的肩关节康复训练医疗设备的支架的立体结构示意图。

图中：底座1、升降平台2、第一连接柱21、轴承22、训练单元3、驱动轴31、承载臂32、插入孔321、固定臂33、平面部331、凹槽部332、把手333、绑缚带334、转动轴335、翻转电动推杆34、支撑板35、第二连接柱351、导向器41、升降电动推杆42、弹性件5、支架6、驱动电机7、离合器8。

具体实施方式

以下将参照附图更详细地描述本发明的各种实施例。在各个附图中，相同的元件采用相同或类似的附图标记来表示。为了清楚起见，附图中的各个部分没有按比例绘制。

如图1至图15所示，本发明提供一种肩关节康复训练医疗设备，该肩关节康复训练医疗设备包括底座1、升降平台2和训练单元3。升降平台2可升降的设于所述底座1上，训练单元3设于升降平台2上，用于对肩关节康复训练者进行主动和被动模式的康复训练。

参考图4至图5，底座1上设有四个万向轮，便于该医疗设备的移动。进一步地，至少两个万向轮上设有锁定结构，用于在该医疗设备使用时对万向轮进行锁定，防止该设备在使用时窜动。

参考图6至图7，该实施例中，升降平台2为平板结构，可由钢板加工而成。该升降平台2的中间部位上开设有轴承孔，该轴承孔上设有轴承22，该轴承22具体可选为滚动轴承。升降平台2的上平面上设有第一连接柱21。

所述升降平台2与所述底座1之间设有导向器41和升降电动推杆42，所述导向器41和升降电动推杆42分别位于升降平台的两端。其中，所述导向器41包括固定筒和导向杆，所述固定筒的底部固定于所述底座1上，所述导向杆的一端可滑动设于所述固定筒内，所述导向杆的另一端固定于所述升降平台2上。所述升降电动推杆42的外筒固定于所述底座1上，所述升降电动推杆42的升缩杆固定于所述升降平台2上。通过升降电动推杆42伸缩杆的伸缩来调整升降平台2的高度。

训练单元3，包括驱动轴31、承载臂32、固定臂33和翻转电动推杆34，所述驱动轴31垂直于所述升降平台2设置，所述驱动轴31固定连接于，例如卡接于升降平台2的轴承22的内圈中，从而使得驱动轴31可转动支撑于所述升降平台2上。所述承载臂32的第一端可转动连接于所述驱动轴31的上端，所述驱动轴31和所述翻转电动推杆34之间设有支撑板35，所述支撑板35的第一端固定于所述驱动轴31上，所述翻转电动推杆34的外筒可转动连接于所述支撑板35的第二端，所述翻转电动推杆34的伸缩杆可转动连接于所述承载臂32的底部。所述固定臂33的第一端可转动连接于所述承载臂32第二端的上部，所述固定臂33的第二端为自由端，所述固定臂33用于固定患者手臂。

该实施例中，翻转电动推杆34一方面用于带动承载臂32在竖直平面内摆动，另一方面用于调节承载臂32的倾斜角度。

该实施例中，支撑板35位于升降平台2的上方，且支撑板35与升降平台2平行设置。参考图8至图9，承载臂32与驱动轴31之间的连接转轴与驱动轴31垂直设置。承载臂32为矩形管结构，承载臂32的第二端开设有插入孔321，所述支撑板35的第二端的底部还设有第二连接柱351，升降平台2上的第一连接柱21和该第二连接柱351配合使用，第一连接柱21和第二连接柱351之间连接有弹性件5，所述弹性件5用于提供所述驱动轴31被动转动时的负载力。弹性件5可选为弹簧、弹力绳等弹性部件，该实施例中为弹力绳。弹性件5与第一连接柱21和第二连接柱351之间的连接方式可采用快速连接结构，例如挂接结构。

参考图10至图11，所述固定臂33上自第一端到第二端分别设有平面部331和凹槽部332，所述平面部331上设有用于患者手部握持的把手333，所述凹槽部332为弧形槽结构，所述弧形槽结构与人体的手臂形状尺寸相匹配，用于容纳并支撑患者手臂。所述固定臂33上沿着凹槽部的延伸方向上设有多个绑缚带334，所述绑缚带334用于与所述凹槽配合，来固定患者手臂。所述固定臂33的底部设有转动轴335，所述转动轴335插设于所述承载臂32上的插入孔321内，从而使得所述固定臂33能够相对所述承载臂32转动。所述承载臂32自由端的端面距离所述转动轴335的直线距离为第一距离，所述承载臂32的第一端与驱动轴31上端的连接转轴距离转动轴335之间的直线距离为第二距离，所述第一距离小于第二距离。即，所述承载臂32自由端的端面，相对所述承载臂32的第一端与驱动轴31上端的连接转轴更加靠近转动轴335。

进一步地，所述升降平台2的底部设有支架6，支架6上安装有驱动电机7。所述驱动轴31的下端朝向所述底座1的方向伸出所述升降平台2的底部，所述驱动电机7的动力输出轴与所述驱动轴31的下端传动连接。具体地，所述驱动电机7的动力输出轴与所述驱动轴31的下端经离合器8传动连接，所述驱动电机7的动力输出轴与所述离合器8的动力输入轴连接，所述离合器8的动力输出轴与所述驱动轴31的下端连接。所述驱动电机7的动力输出轴与所述离合器8的动力输入轴经联轴器连接，所述离合器8的动力输出轴与所述驱动轴31的下端经联轴器连接。

该实施例中的肩关节康复训练医疗设备在使用时，首先通过固定臂33将患者待进行康复训练的肩关节对应的手臂绑缚于该固定臂33上，其中可将整个肘关节部分支撑于凹槽部332内，手握持于把手333上。当患者需要进行被动训练时，例如患者肩关节的损伤程度较大，无法自主完成训练，此时可采用被动训练模式。被动训练模式下，患者训练时可采用卧式姿态或者立式姿态，此时可控制离合器8吸合，启动驱动电机7带动承载臂32转动，固定臂33围绕其转动轴335转动，带动患者上臂做内收外摆运动，从而完成肩关节的内收外摆训练，内收外摆训练过程中，可根据需要通过翻转电动推杆34微调整承载臂32至预设倾斜角度，从而使得训练者保持在舒适的训练位姿以及实现对肌肉的不同拉伸训练效果；控制驱动电机7停转，患者卧姿时保持人体头尾纵轴方向大致与承载臂32延伸方向平行，患者站姿时，保持承载臂32朝向人体的前后方向延伸，此时控制翻转电动推杆34带动人体上臂摆动，对患者肩关节进行前后旋动训练。

患者也可根据需要采用主动训练模式，例如较高级训练阶段的训练者在训练时可根据需要循序渐进的采用主动训练模式。在主动训练模式下，首先通过升降平台2将承载臂32调整至预设高度，并将弹性件5连接到第一连接柱21和第二连接柱351上，并控制离合器8分离，患者通过手臂带动训练单元3转动，从而实现对肩关节的内收外摆训练。在训练过程中，可根据需要控制翻转电动推杆34将承载臂32调整至预设倾斜角度，从而使得训练者保持在舒适的训练位姿以及实现对肌肉的不同拉伸训练效果。例如，在主动训练过程中，可控制承载臂32自水平状态间隔预设时长阶段性的调整承载臂32的倾斜角度，从而实现对肩关节的全方位训练。关于该肩关节康复训练医疗设备的其他使用方法，此处不再一一赘述。

本发明中的肩关节康复训练医疗设备，具有多种模式和多种形式的训练功能，患者可根据需要进行主动和被动训练，并根据需要采用合适的训练姿态，在训练时对患者肩关节进行全方位的训练，从而降低患者肩关节的肌张力，增加血液循环，对神经和肌肉功能进行有效恢复。

应当说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。