一种室内足球练习设备的制作方法

本发明涉及体育健身器材技术领域，特别涉及一种室内足球练习设备。

背景技术

目前我国的足球运动在世界上处于落后地位，足球对于场地的要求相对的比其他的项目要高，而且一个人练球的话还要捡球发球，有些人受到条件的限制不愿意去室外的足球场去练习，因此急需一种可以放在室内变换球门大小并且不需要人工发球及捡球的一种室内足球练习设备。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供了一种室内足球练习设备，首先把足球放进储球桶里面，通过第一舵机和第二舵机调整发球筒的方向并把足球发出，通过两个第一步进电机和两个第二步进电机协调工作使移动球门上下左右滑动，通过两个第一液压缸和第二液压缸控制球门的大小，当球踢进主球门部分后，通过第二传送带转动把足球运输到右边的储球箱里面，通过右边的吸球器吸起足球放进储球桶，当定点踢球时，通过第二传送带的反向转动把足球运输到左边的储球箱里，通过左边的拿球部分把足球吸起来放到合适的位置，减少了人工发球摆球及捡球的时间，让人们在室内就可以轻松练球，实现了练球的自动化。

本发明所使用的技术方案是：一种室内足球练习设备，包括底座、主球门部分、运输足球部分、移动球门部分、拿球及发球部分，其特征在于：所述的主球门部分位于底座的上面靠后位置，其下面的四个支撑柱的底部分别均匀的固定安装在底座的底板的上面两个第一传送带中间靠后位置；所述的运输足球部分位于主球门部分的内部，其两个侧挡板和倾斜板的底部固定安装在底座的底板的上面；所述的移动球门部分位于主球门部分的内部，其两个竖杆的底部分别固定安装在主球门部分的球门架下边的左右两个横杆的上面中间位置；所述的拿球及发球部分位于底座的上面靠前位置，其两个l形杆的底部分别固定安装在底板的上面靠前位置的左右两边，其圆形板的底部固定安装在底板上面右边的l形杆的靠左位置；

所述的底座部分包括底板、两个第一传送带、八个固定杆、两个储球箱，所述的底板是一块长方形板子；所述的两个第一传送带分别位于底板的上面左右两边，其两侧的挡板与固定杆固定连接；所述的八个固定杆分为两组，分别位于两个第一传送带的两侧，其底部固定安装在底板的上面；所述的两个储球箱是两个箱子，其两个口部分别与两个第一传送带的前端侧挡板连接，其两个底部固定安装在底板的上面靠前位置的左右两边；

所述的主球门部分包括球门架、球网、四个支撑柱，所述的球门架是由多根杆子组成的架子，其左右两侧和上面后面均设有球网；所述的四个支撑柱的上面分别与球门架下面的左右两个杆子的前后端的下面固定连接；

所述的运输足球部分包括第二传送带、两个侧挡板、多个球挡板、倾斜板，所述的第二传送带是一个可以转动的带子，其外侧设有多个球挡板；所述的两个侧挡板分别位于第二传送带的前后两边，其内侧分别与第二传送带的外侧转动连接；所述的倾斜板的上端与前面的侧挡板上端固定连接；

所述的移动球门部分包括横杆、第一齿条、两个竖杆、两个第二齿条、两个第一滑动架、两个第一步进电机、两个第一齿轮、两个第一伸缩套筒、两个第一液压缸、第二伸缩套筒、第二液压缸、两个第二滑动架、两个第二步进电机、两个第二齿轮，所述的横杆是一根长杆子，其上面设有第一齿条；所述的两个竖杆分别位于横杆的两端，其内侧各设有一个第二齿条；所述的两个第一滑动架分别固定安装在横杆的两端，其两个内侧分别滑动安装在两个竖杆的外边；所述的两个第一步进电机水平放置，其侧面分别固定安装在两个第一滑动架的前侧面，其两个电机轴分别与两个第一齿轮固定连接；所述的两个第一齿轮分别与两个第二齿条相互啮合；所述的两个第一伸缩套筒竖直向上放置，其两个套筒底端分别与两个第二滑动架的上面固定连接，其两个伸缩杆端分别与第二伸缩套筒的前后两端的下面固定连接；所述的两个第一液压缸分别位于两个第一伸缩套筒的前边，其两个缸体底端分别固定安装在两个第一伸缩套筒套筒部分前边的挡板的上边，其两个活塞杆端分别与两个第一伸缩套筒的伸缩杆前边的挡板下面固定连接；所述的第二伸缩套筒水平放置，其套筒部分和伸缩杆部分前面设有挡板；所述的第二液压缸位于第二伸缩套筒的前边，其缸体底端固定安装在第二伸缩套筒的套筒部分前边的挡板的左边，其活塞杆端与第二伸缩套筒的伸缩杆前边的挡板右边固定连接；所述的两个第二滑动架滑动安装在横杆的外侧；所述的两个第二步进电机水平放置，其两个底面分别固定安装在两个第二滑动架的里侧，其两个电机轴分别与两个第二齿轮固定连接；所述的两个第二齿轮与第一齿条相互啮合；

所述的拿球及发球部分包括l形杆、第三齿条、第三滑动架、第三步进电机、第三齿轮、第三伸缩套筒、第三液压缸、吸球器、圆形板、储球桶固定杆、储球桶、发球器固定架、第一舵机、气泵、发球筒、连接软管、第二舵机，所述的l形杆是一个由两个杆子组成的，其上面杆子的下边设有第三齿条；所述的第三滑动架滑动按装在l形杆的上面杆子的外侧，其侧面设有凹槽；所述的第三步进电机水平放置，其侧面固定安装在第三滑动架的侧面凹槽中，其电机轴与第三齿轮固定连接；所述的第三齿轮与第三齿条相互啮合；所述的第三伸缩套筒竖直向下放置，其套筒底端固定安装在第三滑动架的下面；所述的第三液压缸竖直向下放置，其缸体底端固定安装在第三伸缩套筒的套筒部分前边的挡板下面，其活塞杆端与第三伸缩套筒的伸缩杆部分前边的挡板上面固定连接；所述的吸球器竖直向下放置，其上端固定安装在第三伸缩套筒的伸缩杆端部；所述的储球桶固定杆的底部固定安装在圆形板的上面，其顶部与储球桶的底部固定连接；所述的储球桶是一个中空的圆柱体，其侧面设有圆孔；所述的发球器固定架竖直向上放置，其侧面设有凹槽；所述的第一舵机水平放置，其底面固定安装在发球器固定架侧面的凹槽里，其舵机轴与气泵的左侧固定连接；所述的发球筒是中空的圆筒，其下端与气泵的上面固定连接，其侧面设有圆孔；所述的连接软管的一端与储球桶侧面的孔固定连接，另一端与发球筒侧面的孔固定连接；所述的第二舵机水平放置，其底部固定安装在储球桶固定杆的左侧，其舵机轴与发球器固定架后边的板子固定连接。

本发明的有益效果：首先把足球放进储球桶里面，通过第一舵机和第二舵机调整发球筒的方向并把足球发出，通过两个第一步进电机和两个第二步进电机协调工作使移动球门上下左右滑动，通过两个第一液压缸和第二液压缸控制球门的大小，当球踢进主球门部分后，通过第二传送带转动把足球运输到右边的储球箱里面，通过右边的吸球器吸起足球放进储球桶，当定点踢球时，通过第二传送带的反向转动把足球运输到左边的储球箱里，通过左边的拿球部分把足球吸起来放到合适的位置，减少了人工发球摆球及捡球的时间，让人们在室内就可以轻松练球，实现了练球的自动化。

附图说明

图1、图2为本发明的整体结构示意图。

图3为本发明的底座部分结构示意图。

图4为本发明的主球门部分的结构示意图。

图5为本发明的运输足球部分的结构示意图。

图6、图7为本发明的移动球门部分的结构示意图。

图8、图9为本发明的拿球及发球部分的结构示意图。

附图标号：1-底座、2-主球门部分、3-运输足球部分、4-移动球门部分、5-拿球及发球部分、101-底板、102-第一传送带、103-固定杆、104-储球箱、201-球门架、202-球网、203-支撑柱、301-第二传送带、302-侧挡板、303-球挡板、304-倾斜板、401-横杆、402-第一齿条、403-竖杆、404-第二齿条、405-第一滑动架、406-第一步进电机、407-第一齿轮、408-第一伸缩套筒、409-第一液压缸、410-第二伸缩套筒、411-第二液压缸、412-第二滑动架、413-第二步进电机、414-第二齿轮、501-l形杆、502-第三齿条、503-第三滑动架、504-第三步进电机、505-第三齿轮、506-第三伸缩套筒、507-第三液压缸、508-吸球器、509-圆形板、510-储球桶固定杆、511-储球桶、512-发球器固定架、513-第一舵机、514-气泵、515-发球筒、516-连接软管、517-第二舵机。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9所示，一种室内足球练习设备，包括底座1、主球门部分2、运输足球部分3、移动球门部分4、拿球及发球部分5，其特征在于：所述的主球门部分2位于底座1的上面靠后位置，其下面的四个支撑柱203的底部分别均匀的固定安装在底座1的底板101的上面两个第一传送带102中间靠后位置；所述的运输足球部分3位于主球门部分2的内部，其两个侧挡板302和倾斜板304的底部固定安装在底座1的底板101的上面；所述的移动球门部分4位于主球门部分2的内部，其两个竖杆403的底部分别固定安装在主球门部分2的球门架201下边的左右两个横杆的上面中间位置；所述的拿球及发球部分5位于底座1的上面靠前位置，其两个l形杆501的底部分别固定安装在底板101的上面靠前位置的左右两边，其圆形板509的底部固定安装在底板101上面右边的l形杆501的靠左位置；

所述的底座1部分包括底板101、两个第一传送带102、八个固定杆103、两个储球箱104，所述的底板101是一块长方形板子；所述的两个第一传送带102分别位于底板101的上面左右两边，其两侧的挡板与固定杆103固定连接；所述的八个固定杆103分为两组，分别位于两个第一传送带102的两侧，其底部固定安装在底板101的上面；所述的两个储球箱104是两个箱子，其两个口部分别与两个第一传送带102的前端侧挡板连接，其两个底部固定安装在底板101的上面靠前位置的左右两边；

所述的主球门部分2包括球门架201、球网202、四个支撑柱203，所述的球门架201是由多根杆子组成的架子，其左右两侧和上面后面均设有球网202；所述的四个支撑柱203的上面分别与球门架201下面的左右两个杆子的前后端的下面固定连接；

所述的运输足球部分3包括第二传送带301、两个侧挡板302、多个球挡板303、倾斜板304，所述的第二传送带301是一个可以转动的带子，其外侧设有多个球挡板303；所述的两个侧挡板302分别位于第二传送带301的前后两边，其内侧分别与第二传送带301的外侧转动连接；所述的倾斜板304的上端与前面的侧挡板302上端固定连接；

所述的移动球门部分4包括横杆401、第一齿条402、两个竖杆403、两个第二齿条404、两个第一滑动架405、两个第一步进电机406、两个第一齿轮407、两个第一伸缩套筒408、两个第一液压缸409、第二伸缩套筒410、第二液压缸411、两个第二滑动架412、两个第二步进电机413、两个第二齿轮414，所述的横杆401是一根长杆子，其上面设有第一齿条402；所述的两个竖杆403分别位于横杆401的两端，其内侧各设有一个第二齿条404；所述的两个第一滑动架405分别固定安装在横杆401的两端，其两个内侧分别滑动安装在两个竖杆403的外边；所述的两个第一步进电机406水平放置，其侧面分别固定安装在两个第一滑动架405的前侧面，其两个电机轴分别与两个第一齿轮407固定连接；所述的两个第一齿轮407分别与两个第二齿条404相互啮合；所述的两个第一伸缩套筒408竖直向上放置，其两个套筒底端分别与两个第二滑动架412的上面固定连接，其两个伸缩杆端分别与第二伸缩套筒410的前后两端的下面固定连接；所述的两个第一液压缸409分别位于两个第一伸缩套筒408的前边，其两个缸体底端分别固定安装在两个第一伸缩套筒408套筒部分前边的挡板的上边，其两个活塞杆端分别与两个第一伸缩套筒408的伸缩杆前边的挡板下面固定连接；所述的第二伸缩套筒410水平放置，其套筒部分和伸缩杆部分前面设有挡板；所述的第二液压缸411位于第二伸缩套筒410的前边，其缸体底端固定安装在第二伸缩套筒410的套筒部分前边的挡板的左边，其活塞杆端与第二伸缩套筒410的伸缩杆前边的挡板右边固定连接；所述的两个第二滑动架412滑动安装在横杆401的外侧；所述的两个第二步进电机413水平放置，其两个底面分别固定安装在两个第二滑动架412的里侧，其两个电机轴分别与两个第二齿轮414固定连接；所述的两个第二齿轮414与第一齿条402相互啮合；

所述的拿球及发球部分5包括l形杆501、第三齿条502、第三滑动架503、第三步进电机504、第三齿轮505、第三伸缩套筒506、第三液压缸507、吸球器508、圆形板509、储球桶固定杆510、储球桶511、发球器固定架512、第一舵机513、气泵514、发球筒515、连接软管516、第二舵机517，所述的l形杆501是一个由两个杆子组成的，其上面杆子的下边设有第三齿条502；所述的第三滑动架503滑动按装在l形杆501的上面杆子的外侧，其侧面设有凹槽；所述的第三步进电机504水平放置，其侧面固定安装在第三滑动架503的侧面凹槽中，其电机轴与第三齿轮505固定连接；所述的第三齿轮505与第三齿条502相互啮合；所述的第三伸缩套筒506竖直向下放置，其套筒底端固定安装在第三滑动架503的下面；所述的第三液压缸507竖直向下放置，其缸体底端固定安装在第三伸缩套筒506的套筒部分前边的挡板下面，其活塞杆端与第三伸缩套筒506的伸缩杆部分前边的挡板上面固定连接；所述的吸球器508竖直向下放置，其上端固定安装在第三伸缩套筒506的伸缩杆端部；所述的储球桶固定杆510的底部固定安装在圆形板509的上面，其顶部与储球桶511的底部固定连接；所述的储球桶511是一个中空的圆柱体，其侧面设有圆孔；所述的发球器固定架512竖直向上放置，其侧面设有凹槽；所述的第一舵机513水平放置，其底面固定安装在发球器固定架512侧面的凹槽里，其舵机轴与气泵514的左侧固定连接；所述的发球筒515是中空的圆筒，其下端与气泵514的上面固定连接，其侧面设有圆孔；所述的连接软管516的一端与储球桶511侧面的孔固定连接，另一端与发球筒515侧面的孔固定连接；所述的第二舵机517水平放置，其底部固定安装在储球桶固定杆510的左侧，其舵机轴与发球器固定架512后边的板子固定连接。

本发明工作原理：本发明在使用时首先把设备整体放在合适的场地，然后把足球放进拿球及发球部分5的储球桶511里面，通过第一舵机513和第二舵机517调整发球筒515的方向，通过气泵514把足球发出，通过移动球门部分4的两个第一步进电机406带动两个第一齿轮407从而带动横杆401上下活动，通过两个第二步进电机413带动两个第二齿轮414从而使移动球门左右滑动，通过两个第一液压缸409和第二液压缸411的活塞杆伸长控制球门的大小，当球踢进主球门部分2后，通过运输足球部分3的第二传送带301转动把足球运输到底座1右边的第一传送带102上，通过第一传送带102运动把足球运输到储球箱104里面，下一步通过拿球及发球部分5的第三步进电机504带动第三齿轮505从而带动第三滑动架503滑动，通过第三液压缸507的活塞杆伸长带动第三伸缩套筒506的伸缩杆伸长从而使吸球器508吸起足球放进储球桶511，当想要定点踢球时，通过运输足球部分3的第二传送带301的反向转动把足球运输到底座1左边的第一传送带102上，之后进入左边的储球箱104里，然后通过底座1左边的拿球部分把足球吸起来，通过第三步进电机504带动第三齿轮505从而带动第三滑动架503滑动到合适的位置放下足球。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。