高尔夫球计分装置和系统的制作方法

本发明涉及信号处理技术，尤其涉及一种高尔夫球计分装置和系统。

背景技术

为了正确地进行高尔夫球挥杆并控制球以预期的角度在预设区域落地，用户需要正确地执行一系列高尔夫挥杆动作(后挥杆、下挥杆以及击球)，通常需要大量的练习，而在高尔夫球练习过程中，用户需要球童及时反馈落点信息，以便对击球动作不断地进行校正。而球童的反馈时间较长，挥杆等待时间过长，容易导致球手专注度和体验效果下降。

现有技术中通过在高尔夫球中植入芯片实现落点定位，接收器监测每个球的实时位置信息，如果球落入目标区域，接收器根据球内芯片信息确定高尔夫球手的得分。

但是，植入了定位芯片的高尔夫球，在被球杆击中时受力出现较大的振动和压迫，且在落地过程中也会受到多次冲击，定位芯片很可能被损坏，导致高尔夫球位置信息的检测可靠性不高，用户娱乐体验不高。

技术实现要素：

本发明提供一种高尔夫球计分装置和系统，提高了检测速度和可靠性，提高了用户娱乐体验。

根据本发明的第一方面，提供一种高尔夫球计分装置，包括：

发球检测器，被配置为获取用户单次击球的至少一个挥杆击球视频；

处理器，被配置为根据所述至少一个挥杆击球视频，确定预测球路轨迹，根据目标球洞位置和所述预测球路轨迹，获取所述单次击球的得分以及下一次击球的指引信息；

指示灯控制器，被配置为根据所述指引信息，发出指示灯控制信息，以使铺设于球场中的指示灯对所述下一次击球的方向进行指示。

可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，所述处理器包括：得分模块；

所述得分模块，被配置为根据目标球洞位置和所述单次击球对应的击球位置，获取从所述击球位置向所述目标球洞位置得分递增的多个计分区域；根据所述单次击球针对所述目标球洞的当前杆次，确定各所述计分区域的分值；根据所述预测球路轨迹，确定球终止位置；根据所述球终止位置对应的计分区域确定所述单次击球的得分；

可选地，在第一方面的另一种可能实现方式中，所述处理器还包括：指引模块；

所述指引模块，被配置为根据目标球洞位置、所述球终止位置，以及所述目标球洞位置和所述球终止位置之间的球场地理信息，确定下一次击球的推荐路径；将所述推荐路径、所述目标球洞位置和所述球终止位置，确定为下一次击球的指引信息。

可选地，在第一方面的再一种可能实现方式中，所述指示灯控制器，具体地被配置为获取铺设位置与所述目标球洞位置相对应的第一组指示灯的标识，铺设位置与所述球终止位置相对应的第二组指示灯的标识，以及铺设位置与所述推荐路径相对应的第三组指示灯的标识；向所述第一组指示灯发送第一控制信息，以使所述第一组指示灯指示所述目标球洞；向所述第二组指示灯发送第二控制信息，以使所述第二组指示灯指示所述球终止位置；向所述第三组指示灯发送第三控制信息，以使所述第三组指示灯指示所述推荐路径。

可选地，在第一方面的又一种可能实现方式中，所述指示灯控制器，还被配置为获取铺设位置与所述球终止位置相对应的第四组指示灯的标识；根据所述得分，确定得分指示方式；根据所述得分指示方式向所述第四组指示灯发送第四控制信息，以使所述第四组指示灯以所述得分指示方式指示所述球终止位置以及所述球终止位置对应的得分。

可选地，在第一方面的又一种可能实现方式中，所述指示灯控制器被配置为根据所述得分，确定得分指示方式，具体包括：

根据所述得分，确定所述得分对应的颜色控制信息和/或闪烁频率控制信息；将所述颜色控制信息和/或闪烁频率控制信息，确定为得分指示方式。

可选地，在第一方面的又一种可能实现方式中，所述发球检测器包括设置在击球位置周围的至少一个高速图像采集器；各所述高速图像采集器被配置为以相应的拍摄角度朝向所述击球位置，并对所述击球位置上所述用户的所述单次击球进行拍摄，获得所述拍摄角度对应的挥杆击球视频。

可选地，在第一方面的又一种可能实现方式中，还包括教学对比模块；

所述教学对比模块被配置为根据用户输入的选择信息，在至少一个所述挥杆击球视频中选择一个确定为回放视频，并在预存储的至少一个示范视频中选择拍摄角度与所述回放视频一致的对比视频；向所述用户播放所述回放视频和/或所述对比视频。

可选地，在第一方面的又一种可能实现方式中，所述处理器包括：轨迹预测模块；

所述轨迹预测模块，被配置为根据所述至少一个挥杆击球视频，获取挥杆数据和球数据，并根据所述挥杆数据和所述球数据确定预测球路轨迹，所述球数据包括球出射速度、球出射角度以及球旋转速度。

根据本发明的第二方面，提供一种高尔夫球计分系统，包括如发明第一方面及第一方面各种可能设计的所述高尔夫球计分装置，以及铺设于高尔夫球场上的多个指示灯。

根据本发明的第三方面，提供一种终端，包括：存储器、处理器以及计算机程序，所述计算机程序存储在所述存储器中，所述处理器运行所述计算机程序执行本发明第一方面及第一方面各种可能设计的所述高尔夫球计分装置执行的步骤。

根据本发明的第四方面，提供一种可读存储介质，所述可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用于实现本发明第一方面及第一方面各种可能设计的所述高尔夫球计分装置执行的步骤。

本发明提供的一种高尔夫球计分装置和系统，通过发球检测器，被配置为获取用户单次击球的至少一个挥杆击球视频；处理器，被配置为根据所述至少一个挥杆击球视频，确定预测球路轨迹，根据目标球洞位置和所述预测球路轨迹，获取所述单次击球的得分以及下一次击球的指引信息，从而实现快速预测得到预测球路轨迹，提高了高尔夫球练习反馈效率；指示灯控制器，被配置为根据所述指引信息，发出指示灯控制信息，以使铺设于球场中的指示灯对所述下一次击球的方向进行指示，为用户提供了击球指示，提高用户击球正确率，提高用户的娱乐体验。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种高尔夫球计分系统应用场景示意图；

图2是本发明实施例提供的一种高尔夫球计分装置结构示意图；

图3是本发明实施例提供的另一种高尔夫球计分装置结构示意图；

图4是本发明实施例提供的一种计分区域示意图；

图5是本发明实施例提供的另一种计分区域示意图；

图6是本发明实施例提供的再一种高尔夫球计分装置结构示意图；

图7是本发明实施例提供的一种挥杆击球视频中球击飞效果示意图；

图8是本发明实施例提供的一种终端的硬件结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

应当理解，在本发明的各种实施例中，各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

应当理解，在本发明中，“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

应当理解，在本发明中，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“包含a、b和c”是指a、b、c三者都包含，“包含a、b或c”是指包含a、b、c三者之一，“包含a、b和/或c”是指包含a、b、c三者中任1个、或任2个、或3个。

应当理解，在本发明中，“与a对应的b”、“与a相对应的b”、“a与b相对应”或者“b与a相对应”，表示b与a相关联，根据a可以确定b。根据a确定b并不意味着仅仅根据a确定b，还可以根据a和/或其他信息确定b。a与b的匹配，是a与b的相似度大于或等于预设的阈值。

取决于语境，如在此所使用的“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。

下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

参见图1，是本发明实施例提供的一种高尔夫球计分系统应用场景示意图。如图所示的高尔夫球计分系统，主要包括如下面各种实施例中所述的高尔夫球计分装置1，以及铺设于高尔夫球场上的多个指示灯2。图1所示的指示灯2以目标球洞为圆形分布在球场，但也可以是均匀铺设在整个球场中，本发明对指示灯2的铺设方式不做限定。指示灯2可以是发光二极管led灯珠或灯带。用户在击球点对准高尔夫球挥杆并击球，高尔夫球计分装置1对用户的挥杆击球动作进行拍摄，采集挥杆击球视频，并根据视频分析得到用户本次击球的得分和下一次击球的指引信息。高尔夫球计分装置1通过控制铺设在相应位置的指示灯2工作，以实现对得分的和指引信息的指示。例如在用户远距离击球使球落在目标球洞附近的情况下，控制球和目标球洞周围的指示灯显示绿色，对用户下一次击球方向进行指引，绿色表示下一次击球需要以较小的力击打球体。相反地，在球落在远离目标球洞的情况下，控制球和目标球洞周围的指示灯显示红色，对用户下一次击球方向进行指引，红色表示下一次击球需要以较大的力击打球体。本发明通过对挥杆击球视频的分析快速获取球路轨迹，并向用户发出提示，实现了快速反馈，并相对于现有技术具有较高的用户提示强度，还增强了高尔夫球练习的娱乐性，提高了用户体验。

参见图2，是本发明实施例提供的一种高尔夫球计分装置结构示意图，图2所示方法的高尔夫球计分装置20可以是软件和/或硬件装置，图2所示的装置主要包括：发球检测器21、处理器22和指示灯控制器23。

发球检测器21，被配置为获取用户单次击球的至少一个挥杆击球视频。其中，各挥杆击球视频的拍摄角度都是不相同的。

发球检测器21可以理解为包括设置在击球位置周围的至少一个高速图像采集器。各所述高速图像采集器被配置为以相应的拍摄角度朝向所述击球位置，并对所述击球位置上所述用户的所述单次击球进行拍摄，获得所述拍摄角度对应的挥杆击球视频。例如朝向用户的正面、背面、顶面以及后挥杆方向均设置一个高速图像采集器，从而可以获得从4个拍摄角度采集的挥杆击球视频，每个视频从不同角度采集了用户在挥杆击球过程中用户、球杆以及球的运动过程。在一种实现方式中，发球检测器可以简单地理解为是图像传感组件，发球检测器可以包括但并不限于红外传感组件、雷达组件和/或高速摄像组件。发球检测器21可以是通过有线连接方式或无线连接方式，与处理器22进行数据传输，将挥杆击球视频实时地传输给处理器22处理。

在一种实现方式中，高尔夫球计分装置20例如可以是一种具有图像采集功能的便捷终端，或者是与高尔夫球场地用车配合使用的装置，以便跟随用户在每一杆的击球位置进行视频采集。在另一种实现方式中，也可以是高尔夫球计分装置20中的发球检测器21是一种具有图像采集功能的便捷终端，或者是与高尔夫球场地用车配合使用的装置，而随用户移动的发球检测器21将采集到的挥杆击球视频通过无线连接发送至处理器。

处理器22，被配置为根据所述至少一个挥杆击球视频，确定预测球路轨迹，根据目标球洞位置和所述预测球路轨迹，获取所述单次击球的得分以及下一次击球的指引信息。

具体地，处理器22可以从所述至少一个挥杆击球视频，以及各挥杆击球视频对应的拍摄角度，得到现实三维空间中用户挥杆击球的速度、方向和角度，以及球飞出时产生的初始数据。例如根据用户挥杆击球的速度、方向和角度计算得到球杆击球的击打力和方向，根据球飞出的初始角度、高度、速度以及旋转角度、旋转速度，可以预测球在空中飞行轨迹和落地的位置。在一种粗略计算或球场表面阻尼较大的实施方式中，落地位置就可以等同于球终止位置。进一步地，结合球场的地理信息(例如球场的表面起伏位置、表面起伏坡度、空气阻力)，可以对落地位置以及球终止位置进行校正。可见，根据挥杆击球视频可以快速预测得到预测球路轨迹，通常可以比球实际落地的时间更短，提高练习反馈效率。

为了提高高尔夫球的娱乐性和用户体验，与现有的以杆数计分方式不同地，本实施例中处理器22对每次击球进行计分。例如可以是根据所述预测球路轨迹中击球位置与目标球洞位置之间距离，以及预测球路轨迹中球终止位置与目标球洞位置之间距离，获取单次击球的得分，从而向用户反馈每次击球的效率。由于远距离击球难度较大，近距离击球难度较小，因此近距离击球的得分难度因大于远距离击球的得分难度。例如，用户第一杆，从距离目标球洞100米的击球位置打球，将球打到距离目标球洞30米的球终止位置，则用户得分60分。而在第二杆时，用户从距离目标球洞30米的击球位置打球，将球打到距离目标球洞20米的球终止位置，则用户得分10分。通过对单次击球计分，可以提高对用户的反馈效率，提高用户的娱乐体验。

本实施例还可以根据目标球洞位置和所述预测球路轨迹，获得下一次击球的指引信息。例如获取预测球路轨迹的球终止位置，那么可以将球终止位置指向目标球洞位置的方向作为指引信息。

指示灯控制器23，被配置为根据所述指引信息，发出指示灯控制信息，以使铺设于球场中的指示灯对所述下一次击球的方向进行指示。

在高尔夫球的击球过程中，通常由于目标球洞与击球位置相距较远，因为用户难以准确把握击球方向。尤其是对于新手或者仅为了娱乐性质的用户而言，为了准确击打高尔夫球，难以兼顾球洞方向和击球位置。本实施例中预先在球场上铺设了用于给用户发出指示的指示灯，可以根据指示灯控制器23发出的指示灯控制信息而为用户提供相应的击球指示，提高用户击球正确率。例如指示信息为本次击球的球终止位置和目标球洞位置，那么指示灯控制器23根据指引信息，可以控制球终止位置的指示灯和目标球洞位置的指示灯亮起，以提示用户赶到球终止位置进行下一杆。同时，相对于现有的通过小旗标识目标球洞的方式，本实施例通过在目标球洞位置的指示灯，增强对用户的目标球洞位置提示强度。在一种实现方式中，球终止位置的指示灯和目标球洞位置的指示灯，可以通过不同颜色进行标识，进一步地，还可以通过预设的闪烁频率来提高标识强度。

本实施例提供了一种高尔夫球计分装置，通过发球检测器，被配置为获取用户单次击球的至少一个挥杆击球视频；处理器，被配置为根据所述至少一个挥杆击球视频，确定预测球路轨迹，根据目标球洞位置和所述预测球路轨迹，获取所述单次击球的得分以及下一次击球的指引信息，从而实现快速预测得到预测球路轨迹，提高了高尔夫球练习反馈效率；指示灯控制器，被配置为根据所述指引信息，发出指示灯控制信息，以使铺设于球场中的指示灯对所述下一次击球的方向进行指示，为用户提供了击球指示，提高用户击球正确率，提高用户的娱乐体验。

参见图3，是本发明实施例提供的另一种高尔夫球计分装置结构示意图，图3所示的高尔夫球计分装置在图2所示实施例的基础上，将处理器22替换为了得分模块221和指引模块222。

具体地，得分模块221可以被配置为根据目标球洞位置和所述单次击球对应的击球位置，获取从所述击球位置向所述目标球洞位置得分递增的多个计分区域；根据所述单次击球针对所述目标球洞的当前杆次，确定各所述计分区域的分值；根据所述预测球路轨迹，确定球终止位置；根据所述球终止位置对应的计分区域确定所述单次击球的得分。

参见图4，是本发明实施例提供的一种计分区域示意图。图4所示的击球位置a1到目标球洞位置b1之间为100米，由于距离较远，难度大，可以确定4个以目标球洞位置b1为圆形同心分布的计分区域。图4所对应的当前杆次假设为第1杆，以目标球洞位置b1为圆心的30米以外的计分区没有得分，而以目标球洞位置b1为圆心的30米内的3个计分区有得分，且最外围是60分，中间是80分，最里圈以及洞心位置为100分。参见图5，是本发明实施例提供的另一种计分区域示意图。图5所示的击球位置a17到目标球洞位置b17之间为1米，由于距离较近，难度小，可以确定2个以目标球洞位置b17为圆形同心分布的计分区域。图5所对应的当前杆次假设为第17杆(假设标准杆为15杆)，以目标球洞位置b17为圆心的0.2米以外没有得分(也可以设置为负分)，而以目标球洞位置b17为圆心的0.2米内才有得分，为100分。根据单次击球对应的球终止位置，以及确定出的各个计分区的覆盖范围，可以确定球终止位置属于哪个计分区，从而可以确定用户在单次击球中的得分。相对于现有的杆数计分方式，本实施例能够在用户每次击球后给出相应得分，如果接近目标球洞则可以得分以鼓励用户继续击球，提高了新手用户和业务用户的娱乐性。

继续参见图3所示的指引模块222，可以被配置为根据目标球洞位置、所述球终止位置，以及所述目标球洞位置和所述球终止位置之间的球场地理信息，确定下一次击球的推荐路径；将所述推荐路径、所述目标球洞位置和所述球终止位置，确定为下一次击球的指引信息。

具体地，球场地理信息可以理解为球场中表面梯度分布信息和/或空气阻力信息。在高尔夫球场通常需要判断坡度对球滚动造成的影响，尤其是与目标球洞距离较近时，通常需要通过推杆实现高尔夫球的短距离滚动，而这种短距离滚动中，坡度对其影响较大。本实施例通过指引模块222根据目标球洞位置、所述球终止位置，以及所述目标球洞位置和所述球终止位置之间的球场地理信息，确定下一次击球的推荐路径，实现了对击球路径的智能分析，提高用户击球的准确率。该推荐路径可以是从目标球洞位置指向所述球终止位置的直线路径(地面平坦时)，也可以是从目标球洞位置出发偏离球终止位置的曲线路径(在直线路径难度较大时)。

在图3所示实施例的基础上，在一种可选的实施例中，所述指示灯控制器23，具体地可以被配置为获取铺设位置与所述目标球洞位置相对应的第一组指示灯的标识，铺设位置与所述球终止位置相对应的第二组指示灯的标识，以及铺设位置与所述推荐路径相对应的第三组指示灯的标识；向所述第一组指示灯发送第一控制信息，以使所述第一组指示灯指示所述目标球洞；向所述第二组指示灯发送第二控制信息，以使所述第二组指示灯指示所述球终止位置；向所述第三组指示灯发送第三控制信息，以使所述第三组指示灯指示所述推荐路径。第一组指示灯的标识和第二组指示灯的标识可以理解为是围绕在目标球洞位置和球终止位置周围一圈的指示灯的标识。第三组指示灯的标识，可以理解为是铺设在推荐路径所经过位置上的指示灯的标识。

在另一种可选的实施例中，对于用于指示所述球终止位置的指示灯的获取过程中，指示灯控制器23，还可以被配置为获取铺设位置与所述球终止位置相对应的第四组指示灯的标识；根据所述得分，确定得分指示方式；根据所述得分指示方式向所述第四组指示灯发送第四控制信息，以使所述第四组指示灯以所述得分指示方式指示所述球终止位置以及所述球终止位置对应的得分。指示灯控制器23获取第四组指示灯的标识的过程可以是与上述实施例中指示灯控制器23获取第二组指示灯的标识的方式相同，但本实施例中还增加了指示灯控制器23确定得分指示方式的过程。

其中，所述指示灯控制器被配置为根据所述得分，确定得分指示方式，具体可以包括：根据所述得分，确定所述得分对应的颜色控制信息和/或闪烁频率控制信息；将所述颜色控制信息和/或闪烁频率控制信息，确定为得分指示方式。颜色控制信息，可以理解为以不同颜色标识不同得分，例如第四组指示灯亮起红色，用于向用户指示在单次击球中其得分为0分，而亮起黄色则代表60分，绿色代表80分，紫色代表100分。还可以是以不同深浅来对得分进行区别，本发明对各种颜色及颜色的深浅所指示的具体得分不做限定。

参见图6，是本发明实施例提供的再一种高尔夫球计分装置结构示意图，在图3所示实施例的基础上，图6所示的高尔夫球计分装置还包括：教学对比模块24。

所述教学对比模块24，可以被配置为根据用户输入的选择信息，在至少一个所述挥杆击球视频中选择一个确定为回放视频，并在预存储的至少一个示范视频中选择拍摄角度与所述回放视频一致的对比视频；向所述用户播放所述回放视频和/或所述对比视频。

具体地，高尔夫球计分装置可以是还包括图6未示出的用户交互模块(例如触摸屏)，用户输入的选择信息可以从用户交互模块获取的，也可以是处理器22从外部接收到的。教学对比模块24可以是在用户选择教学模式后才被启用的，也可以是一直向用户提供的。所述至少一个所述挥杆击球视频中，每个视频具有不同的拍摄角度，用户可以根据需要选择其需要的拍摄角度对应的挥杆击球视频作为回放视频，例如用户想查看自己后挥杆的高度和角度，则选择后挥杆视角拍摄的挥杆击球视频作为回放视频。而教学对比模块24可以根据用户所选的回放视频，从数据库中选择同一拍摄角度的示范视频作为对比视频，以便用户将回放视频与对比视频进行同一视角的对比。教学对比模块24可以是具有显示屏的模块，可以通过两个子显示界面向用户同时显示回放视频和所述对比视频，也可以仅显示回放视频或所述对比视频。

参见图7，是本发明实施例提供的一种挥杆击球视频中球击飞效果示意图。继续参见图3所示的高尔夫球计分装置，所述处理器22还可以包括：轨迹预测模块223。

所述轨迹预测模块223，可以被配置为根据例如图7所示的至少一个挥杆击球视频，获取挥杆数据和球数据，并根据所述挥杆数据和所述球数据确定预测球路轨迹，其中所述球数据包括球出射速度、球出射角度以及球旋转速度。在图7所示的实施例中，c1为击球位置，c1、c2、c3、c4分别是在发球检测器21拍摄的挥杆击球视频中，第10帧、第20帧、第30帧、第40帧的帧图像中球的位置。根据第10帧图像至第40帧图像之间的时间间隔，以及c1至c4的的位置改变量，可以得到球出射速度、球出射角度。而对球图像放大后进行图像识别，判断从第10帧图像至第40帧图像该球的旋转圈数、旋转方向，可以得到球旋转速度(角速度)。由此，轨迹预测模块223可以得到预测球路轨迹。由于预测球路轨迹的获得过程不需要对球的实际飞行路径和实际落地点进行感应，因此能够快速地确定预测球路轨迹，提高反馈效率。

参见图8，是本发明实施例提供的一种终端的硬件结构示意图，该终端8包括：处理器81、存储器82和计算机程序；其中

存储器82，用于存储所述计算机程序，该存储器还可以是闪存(flash)。所述计算机程序例如是实现上述方法的应用程序、功能模块等。

处理器81，用于执行所述存储器存储的计算机程序，以实现上述高尔夫球计分装置执行的各个步骤。具体可以参见前面方法实施例中的相关描述。

可选地，存储器82既可以是独立的，也可以跟处理器81集成在一起。

当所述存储器82是独立于处理器81之外的器件时，所述终端还可以包括：

总线83，用于连接所述存储器82和处理器81。图8的终端还可以进一步包括发送器(图中未画出)，用于向指示灯发送处理器81生成的指示灯控制信息。

本发明还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用于实现上述高尔夫球计分装置在各种实施方式执行的步骤。

其中，可读存储介质可以是计算机存储介质，也可以是通信介质。通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。计算机存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。例如，可读存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该可读存储介质读取信息，且可向该可读存储介质写入信息。当然，可读存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和可读存储介质可以位于专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuits，简称：asic)中。另外，该asic可以位于用户设备中。当然，处理器和可读存储介质也可以作为分立组件存在于通信设备中。

本发明还提供一种程序产品，该程序产品包括执行指令，该执行指令存储在可读存储介质中。设备的至少一个处理器可以从可读存储介质读取该执行指令，至少一个处理器执行该执行指令使得设备实施上述高尔夫球计分装置在各种实施方式执行的步骤。

在上述终端和高尔夫球计分装置的实施例中，应理解，处理器可以是中央处理单元(英文：centralprocessingunit，简称：cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文：digitalsignalprocessor，简称：dsp)、专用集成电路(英文：applicationspecificintegratedcircuit，简称：asic)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。