一种跑步机的步态调节系统的制作方法

本发明涉及健身器械领域，具体是一种跑步机的步态调节系统。

背景技术：

步行与跑步是一种很好的运动，对于增强个人体质、保持身体健康很有帮助。但是该种运动需要一定的运动场地。现有技术的跑步机为由水平放置的传动带和转动辊组成，传动带安装于转动辊上，人们可以扶着跑步机的扶手，脚踏传动带进行跑步。传统的跑步机存在以下缺陷：不能控制用户跑步时每步的步距，使用户在跑步时步态不一致，不能满足不同用户的运动步距的需要，该跑步机不能自动调节其斜坡度，而跑步机底座的斜坡度对于消耗卡路里和耐久跑的时间上是很重要的部分，这对用户体验带来了较大的影响，传统的跑步机不能自动调节扶手的高度，使较高或者较矮的用户难以将手臂搭在扶手上，为用户带来了较大的麻烦。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种跑步机的步态调节系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的技术方案是：包括有承载板、安装框、升降机构、安装板、坡度调节机构和步态调节机构，所述坡度调节机构和步态调节机构分别设置在承载板的左右两端，所述安装框内设有跑动支撑组件，所述安装板设置在升降机构的顶部，所述承载板的右端顶部设有两个间隔设置的连接板，两个所述连接板之间设有呈水平设置的旋转轴，所述安装框的端部套设在旋转轴上，且安装框与旋转轴转动连接，所述步态调节机构包括有限位组件和传感组件，所述限位组件设置在承载板的底部，所述传感组件设置在限位组件上，所述承载板上设有供限位组件通过的通槽。

在本发明一较佳实施例中，所述限位组件包括有两个间隔设置且结构相同的步距调节部件，两个所述步距调节部件均包括有限位件和驱动限位件在水平方向上移动的移料件，所述限位件包括有抵触板和承托板，所述抵触板的侧壁上设有四个呈矩阵分别的滑杆，所述承托板上设有供滑杆通过的通孔。

在本发明一较佳实施例中，所述限位件还包括有伸缩弹簧和设置在滑杆的端部套设有限位环，伸缩弹簧设有四个，四个伸缩弹簧分别套设在一个滑杆上，所述伸缩弹簧的两端分别抵触在承托板和抵触板的侧壁上，所述抵触板的侧壁上设有抵触海绵。

在本发明一较佳实施例中，所述移料件包括有驱动电机、滑动板和两个间隔设置在承载板底部的侧板，所述驱动电机设置在承载板的底部，两个所述侧板之间设有两个呈水平设置的导向杆，所述滑动板能够滑动的套设在两个导向杆上，所述承载板的底部设有两个支撑板，两个所述支撑板之间设有呈水平设置的转动轴，所述转动轴上套设有主动齿轮，所述滑动板上设有与主动齿轮啮合的齿槽，所述驱动电机的输出轴与转动轴固定连接，所述滑动板的顶部设有立板，所述承托板设置在立板的顶部。

在本发明一较佳实施例中，所述传感组件包括有蜂鸣器、两个位置传感器，每个位置传感器均设置在一个承托板上，所述位置传感器的感应端正对着抵触板的侧壁，所述安装板上设有触碰显示屏和与触碰显示屏电性连接的控制器，所述蜂鸣器、位置传感器和驱动电机均与控制器电性连接。

在本发明一较佳实施例中，两个间隔铰接在承载板顶部的升降电缸，每个升降电缸的输出轴均竖直朝上设置，所述升降电缸的输出轴上设有u型连接座，所述安装框的底部对应每个升降电缸均设有一个第一固定板，所述u型连接座与第一固定板铰接，所述升降电缸与控制器电性连接。

在本发明一较佳实施例中，所述升降机构包括有两个间隔设置且结构相同的升降组件，两个所述升降组件均包括有呈竖直设置的u型固定板，所述u型固定板上设有呈竖直设置的滑轨，所述滑轨上设有与其滑动配合的升降块，所述升降块的侧壁上固定有呈竖直设置的升降柱，所述安装板倾斜设置在两个升降柱的顶部。

在本发明一较佳实施例中，两个所述升降组件还均包括有设置在承载板顶部的步进电机和l型固定板，所述步进电机与控制器电性连接，所述步进电机的输出轴与l型固定板之间设有传动丝杆，所述传动丝杆上套设有滑块，所述滑块的侧壁与升降块固定连接。

在本发明一较佳实施例中，所述跑动支撑组件包括有支撑箱和跑动部件，所述支撑箱设置在安装框上，所述跑动部件包括有间隔设置在安装框两端的第一安装轴和第二安装轴，所述第一安装轴和第二安装轴上均套设有辊筒，两个所述辊筒之间设有同步带，所述第一安装轴上套设有从动皮带轮，所述安装框的侧壁上设有旋转电机和安装箱，所述旋转电机与控制器电性连接，所述旋转电机的输出轴上套设有主动皮带轮，主动皮带轮和从动皮带轮之间设有同步皮带，所述支撑箱上设有与其滑动配合的跑动台，所述支撑箱的内部底端设有若干个呈矩阵分布的固定筒，所述固定筒上设有与其滑动配合的支撑柱，所述支撑柱上套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的两端分别抵触在跑动台的底部和固定筒的顶部。

在本发明一较佳实施例中，所述安装板的侧壁上设有两个间隔设置的安装座，每个安装座上均设有与其转动连接的连接轴，所述连接轴上套设有固定环，所述固定环上设有扶手，所述扶手上套设有防滑套。

本发明通过改进在此提供一种跑步机的步态调节系统，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

（1）本发明通过步态调节机构使用户跑步时每步的步距大致相等，当用户碰到抵触板时，抵触板能够发生移动，此时位置传感器能够检测到抵触板的移动，位置传感器能够对控制器发出电信号，控制器能够使蜂鸣器工作发生声响来提醒用户，从而使用户在跑步时步态相同，满足不同用户的运动步距的需要。

（2）本发明通过坡度调节机构能够自动使安装框与水平面能够形成一定范围内的夹角，使本装置能够具有不同的坡度，满足不同用户的对跑步机坡度的需求。

（3）本发明通过升降机构能够自动对扶手的高度进行调节，便于不同身高的人均能够舒适的将手臂放在扶手上。

（4）在本发明中用户通过转动扶手能够使扶手绕连接轴的轴线转动，使扶手转动至合适的角度对用户的手臂支撑，使用户得到最佳的舒适感。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的侧视示意图；

图3是本发明的局部立体结构示意图一；

图4是图3中a处放大示意图；

图5是本发明的局部正视示意图；

图6是本发明的局部立体结构示意图二；

图7是本发明的局部分解示意图；

图8是图7中b处放大图；

附图标记说明：

承载板1，连接板1a，旋转轴1b，安装框2，跑动支撑组件2a，支撑箱2b，跑动部件2c，第一安装轴2c1，第二安装轴2c2，辊筒2c3，同步带2c4，从动皮带轮2c5，旋转电机2c6，安装箱2c7，主动皮带轮2c8，同步皮带2c9，跑动台2d，固定筒2d1，支撑柱2d2，缓冲弹簧2d3，升降机构3，升降组件3a，u型固定板3b，滑轨3c，升降柱3d，步进电机3e，l型固定板3f，传动丝杆3g，滑块3h，安装板4，安装座4a，连接轴4b，固定环4c，扶手4d，防滑套4e，坡度调节机构5，升降电缸5a，u型连接座5b，第一固定板5c，步态调节机构6，限位组件6a，步距调节部件6b，限位件6c，抵触板6d，滑杆6e，伸缩弹簧6f，限位环6g，抵触海绵6h，承托板6i，传感组件7，位置传感器7a，移料件8，驱动电机8a，滑动板8b，侧板8c，导向杆8d，支撑板8e，转动轴8f，主动齿轮8g，齿槽8h，立板8i。

具体实施方式

下面将结合附图1至图8对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明通过改进在此提供一种跑步机的步态调节系统，如图1-图8所示，包括有承载板1、安装框2、升降机构3、安装板4、坡度调节机构5和步态调节机构6，所述坡度调节机构5和步态调节机构6分别设置在承载板1的左右两端，所述安装框2内设有跑动支撑组件2a，所述安装板4设置在升降机构3的顶部，所述承载板1的右端顶部设有两个间隔设置的连接板1a，两个所述连接板1a之间设有呈水平设置的旋转轴1b，所述安装框2的端部套设在旋转轴1b上，且安装框2与旋转轴1b转动连接，所述步态调节机构6包括有限位组件6a和传感组件7，所述限位组件6a设置在承载板1的底部，所述传感组件7设置在限位组件6a上，所述承载板1上设有供限位组件6a通过的通槽；通过步态调节机构6使用户跑步时每步的步距大致相等，从而使用户在跑步时步态相同，满足不同用户的运动步距的需要；通过坡度调节机构5能够自动使安装框2与水平面能够形成一定范围内的夹角，使本装置能够具有不同的坡度，满足不同用户的对跑步机坡度的需求，通过升降机构3能够自动对扶手4d的高度进行调节，便于不同身高的人均能够舒适的将手臂放在扶手4d上，用户通过转动扶手4d能够使扶手4d绕连接轴4b的轴线转动，使扶手4d转动至合适的角度对用户的手臂支撑，使用户得到最佳的舒适感。

所述限位组件6a包括有两个间隔设置且结构相同的步距调节部件6b，两个所述步距调节部件6b均包括有限位件6c和驱动限位件6c在水平方向上移动的移料件8，所述限位件6c包括有抵触板6d和承托板6i，所述抵触板6d的侧壁上设有四个呈矩阵分别的滑杆6e，所述承托板6i上设有供滑杆6e通过的通孔；限位件6c用于对用户的步距进行限位，移料件8用于对限位件6c的距离进行调节，滑杆6e用于对抵触板6d进行安装。

所述限位件6c还包括有伸缩弹簧6f和设置在滑杆6e的端部套设有限位环6g，伸缩弹簧6f设有四个，四个伸缩弹簧6f分别套设在一个滑杆6e上，所述伸缩弹簧6f的两端分别抵触在承托板6i和抵触板6d的侧壁上，所述抵触板6d的侧壁上设有抵触海绵6h；伸缩弹簧6f能够起到复位和缓冲的作用，使抵触板6d能够复位到原始位置，并且能够对用户与抵触板6d的抵触起到了缓冲的作用。

所述移料件8包括有驱动电机8a、滑动板8b和两个间隔设置在承载板1底部的侧板8c，所述驱动电机8a设置在承载板1的底部，两个所述侧板8c之间设有两个呈水平设置的导向杆8d，所述滑动板8b能够滑动的套设在两个导向杆8d上，所述承载板1的底部设有两个支撑板8e，两个所述支撑板8e之间设有呈水平设置的转动轴8f，所述转动轴8f上套设有主动齿轮8g，所述滑动板8b上设有与主动齿轮8g啮合的齿槽8h，所述驱动电机8a的输出轴与转动轴8f固定连接，所述滑动板8b的顶部设有立板8i，所述承托板6i设置在立板8i的顶部；控制器能够控制驱动电机8a工作，驱动电机8a能够驱动转动轴8f转动，转动轴8f能够带动主动齿轮8g转动，主动齿轮8g能够带动与其啮合的滑动板8b移动，滑动板8b能够立板8i移动，立板8i能够带动承托板6i移动，使抵触板6d能够沿导向杆8d的长度方向移动，使抵触板6d能够在合适的位置对用户进行限位，当用户碰到抵触板6d时，抵触板6d能够发生移动，此时位置传感器7a能够检测到抵触板6d的移动。

所述传感组件7包括有蜂鸣器、两个位置传感器7a，每个位置传感器7a均设置在一个承托板6i上，所述位置传感器7a的感应端正对着抵触板6d的侧壁，所述安装板4上设有触碰显示屏和与触碰显示屏电性连接的控制器，所述蜂鸣器、位置传感器7a和驱动电机8a均与控制器电性连接；当用户碰到抵触板6d时，抵触板6d能够发生移动，此时位置传感器7a能够检测到抵触板6d的移动，位置传感器7a能够对控制器发出电信号，控制器能够使蜂鸣器工作发生声响来提醒用户，使用户跑步时每步的步距大致相等，从而使用户在跑步时步态相同。

所述升降机构3包括有两个间隔铰接在承载板1顶部的升降电缸5a，每个升降电缸5a的输出轴均竖直朝上设置，所述升降电缸5a的输出轴上设有u型连接座5b，所述安装框2的底部对应每个升降电缸5a均设有一个第一固定板5c，所述u型连接座5b与第一固定板5c铰接，所述升降电缸5a与控制器电性连接；控制器能够控制升降电缸5a工作，升降电缸5a能够带动u型连接座5b升降，使与第一固定板5c固定的安装框2一端能够升降，使安装框2与水平面能够形成一定范围内的夹角，使本装置能够具有不同的坡度，满足不同用户的需求。

所述升降机构3包括有两个间隔设置且结构相同的升降组件3a，两个所述升降组件3a均包括有呈竖直设置的u型固定板3b，所述u型固定板3b上设有呈竖直设置的滑轨3c，所述滑轨3c上设有与其滑动配合的升降块，所述升降块的侧壁上固定有呈竖直设置的升降柱3d，所述安装板4倾斜设置在两个升降柱3d的顶部；u型固定板3b用于对滑轨3c进行安装和固定，滑轨3c用于对升降块进行导向，升降柱3d用于对安装板4进行固定。

两个所述升降组件3a还均包括有设置在承载板1顶部的步进电机3e和l型固定板3f，所述步进电机3e与控制器电性连接，所述步进电机3e的输出轴与l型固定板3f之间设有传动丝杆3g，所述传动丝杆3g上套设有滑块3h，所述滑块3h的侧壁与升降块固定连接；控制器控制步进电机3e工作，步进电机3e工作能够驱动传动丝杆3g转动，传动丝杆3g能够带动滑块3h移动，使滑块3h在竖直方向上升降，滑块3h能够带动升降块移动，使升降块能够在滑轨3c的长度方向上移动，升降块能够带动安装板4移动，使扶手4d能够在升降至合适的高度。

所述跑动支撑组件2a包括有支撑箱2b和跑动部件2c，所述支撑箱2b设置在安装框2上，所述跑动部件2c包括有间隔设置在安装框2两端的第一安装轴2c1和第二安装轴2c2，所述第一安装轴2c1和第二安装轴2c2上均套设有辊筒2c3，两个所述辊筒2c3之间设有同步带2c4，所述第一安装轴2c1上套设有从动皮带轮2c5，所述安装框2的侧壁上设有旋转电机2c6和安装箱2c7，所述旋转电机2c6与控制器电性连接，所述旋转电机2c6的输出轴上套设有主动皮带轮2c8，主动皮带轮2c8和从动皮带轮2c5之间设有同步皮带2c9，所述支撑箱2b上设有与其滑动配合的跑动台2d，所述支撑箱2b的内部底端设有若干个呈矩阵分布的固定筒2d1，所述固定筒2d1上设有与其滑动配合的支撑柱2d2，所述支撑柱2d2上套设有缓冲弹簧2d3，所述缓冲弹簧2d3的两端分别抵触在跑动台2d的底部和固定筒2d1的顶部；控制器能够控制旋转电机2c6工作，旋转电机2c6能够带动主动皮带轮2c8转动，主动皮带轮2c8能够带动从动皮带轮2c5转动，使第一安装轴2c1发生转动，使辊筒2c3能够发生转动，辊筒2c3能够带动同步带2c4转动，使用户能够在同步带2c4上进行跑步，跑动台2d能够对用户进行支撑，缓冲弹簧2d3能够对跑动台2d起到缓冲的作用，固定筒2d1用于对支撑柱2d2进行支撑和安装。

所述安装板4的侧壁上设有两个间隔设置的安装座4a，每个安装座4a上均设有与其转动连接的连接轴4b，所述连接轴4b上套设有固定环4c，所述固定环4c上设有扶手4d，所述扶手4d上套设有防滑套4e；用户通过转动扶手4d能够使扶手4d绕连接轴4b的轴线转动，使扶手4d转动至合适的角度对用户的手臂支撑，使用户得到最佳的舒适感，防滑套4e用于增大扶手4d与用户之间的摩擦力。

本发明的工作原理：用户通过触碰显示屏能够对扶手4d的高度进行调节，控制器控制步进电机3e工作，步进电机3e工作能够驱动传动丝杆3g转动，传动丝杆3g能够带动滑块3h移动，使滑块3h在竖直方向上升降，滑块3h能够带动升降块移动，使升降块能够在滑轨3c的长度方向上移动，升降块能够带动安装板4移动，使扶手4d能够在升降至合适的高度，用户通过转动扶手4d能够使扶手4d绕连接轴4b的轴线转动，使扶手4d转动至合适的角度对用户的手臂支撑，使用户得到最佳的舒适感，控制器能够控制升降电缸5a工作，升降电缸5a能够带动u型连接座5b升降，使与第一固定板5c固定的安装框2一端能够升降，使安装框2与水平面能够形成一定范围内的夹角，使本装置能够具有不同的坡度，满足不同用户的需求，控制器能够控制驱动电机8a工作，驱动电机8a能够驱动转动轴8f转动，转动轴8f能够带动主动齿轮8g转动，主动齿轮8g能够带动与其啮合的滑动板8b移动，滑动板8b能够立板8i移动，立板8i能够带动承托板6i移动，使抵触板6d能够沿导向杆8d的长度方向移动，使抵触板6d能够在合适的位置对用户进行限位，当用户碰到抵触板6d时，抵触板6d能够发生移动，此时位置传感器7a能够检测到抵触板6d的移动，位置传感器7a能够对控制器发出电信号，控制器能够使蜂鸣器工作发生声响来提醒用户，使用户跑步时每步的步距大致相等，从而使用户在跑步时步态相同，用户站在同步带2c4上，控制器能够控制旋转电机2c6工作，旋转电机2c6能够带动主动皮带轮2c8转动，主动皮带轮2c8能够带动从动皮带轮2c5转动，使第一安装轴2c1发生转动，使辊筒2c3能够发生转动，辊筒2c3能够带动同步带2c4转动，使用户能够在同步带2c4上进行跑步，跑动台2d能够对用户进行支撑，缓冲弹簧2d3能够对跑动台2d起到缓冲的作用。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。