行走康复锻炼机的制作方法

本发明涉及一种行走康复锻炼机，用于腿骨折患者的康复锻炼。

背景技术：

腿骨折患者在康复期间进行适当的行走锻炼，能有助于康复。腿骨折患者通常采用拐杖或轮椅来进行康复锻炼，这些器械不方便使用，也不安全，有必要提供一种新型的康复锻炼器械。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种腿骨折患者用的行走康复锻炼机，该行走康复锻炼机使用方便，不占用行走通道。

本发明的技术方案是，一种行走康复锻炼机，其包括底座7，在底座上间隔地安装有两个滚筒9，滚筒之间连接有宽皮带8，患者能在宽皮带上向右行走，滚筒由一调速电机11驱动，其特征是，所述的调速电机受控于一控制器，当患者靠近右端的滚筒时，控制器使调速电机转动，当患者靠近左端的滚筒时，控制器使调速电机停止。

使用时患者在宽皮带上向右行走，当行走到右端滚筒位置时，控制器控制调速电机转动，使宽皮带缓慢地向左移动，患者也随之向左移动，当患者靠近左端滚筒位置时，调速电机停止。

本康复锻炼机使用方便，不占用行走通道，通过自动控制宽皮带的移动，患者不会从宽皮带上滑落。

附图说明

图1为本发明的结构原理图。

图2为图1的俯视图。

图3为控制器的一电路原理图。

图4为直流继电器的常开触点的接线图。

图5控制器的另一电路原理图。

附图标志分别表示：1-扶手、2-立框、3-罩壳、4-第二固定架、5-第一固定架、6-支座、7-底座、8-宽皮带、9-滚筒、10-传动皮带、11-调速电机、12-座椅。

现结合附图说明本发明的具体实施方式。

一种行走康复锻炼机，其包括底座7，在底座上间隔地安装有两个滚筒9，滚筒由支座6所支承，滚筒之间连接有宽皮带8，患者能在宽皮带上向右行走，滚筒由一调速电机11通过转动皮带10来驱动，滚筒和调速电机被一罩壳3所覆盖。

底座的上方设有扶手1，扶手与底座长度方向平行，扶手通过立框2固定连接在底座上；患者在宽皮带行走时可借力扶手。

所述的调速电机受控于一控制器，当患者靠近右端的滚筒时，控制器使调速电机转动，当患者靠近左端的滚筒时，控制器使调速电机停止。

所述的控制器，包括第一光电传感器、第二光电传感器，比较器a1、比较器a2、比较器a3、直流继电器，第一光电传感器由发光二极管led1和光敏电阻rm1组成，发光二极管led1和光敏电阻rm1分别安装在第一固定架5上，第一固定架5位于底座右端的两侧，第二光电传感器由发光二极管led2和光敏电阻rm2组成，发光二极管led2和光敏电阻rm2分别安装在第二固定架4上，第二固定架位于底座左端的两侧；

发光二极管led1的阳极通过电阻r1接稳压电源vdd，发光二极管led1的阴极接地，比较器a1的同相输入端通过光敏电阻rm1接地，比较器a1的同相输入端通过电阻r2接稳压电源vdd，比较器a1的反相输入端通过电阻r4接地，比较器a1的反相输入端通过电阻r3接稳压电源vdd，比较器a1的输出端接二极管d1的阳极，二极管d1的阴极通过电解电容c1接地，二极管d1的阴极接比较器a2的同相输入端，比较器a2的反相输入端通过电阻r5接稳压电源vdd，比较器a2的反相输入端通过电阻r6接地；比较器a2的输出端通过电阻r7接三极管t1的基极，三极管t1的发射极接地，三极管t1的集电极通过直流继电器的线圈j接稳压电源vdd，直流继电器的线圈j并联有续流二极管d2；直流继电器的常开触点j1串联在调速电机11的220v的电源回路中；

发光二极管led2的阳极通过电阻r8接稳压电源vdd，发光二极管led2的阴极接地，比较器a3的同相输入端通过光敏电阻rm2接地，比较器a3的反相输入端通过电阻r11接地，比较器a3的反相输入端通过电阻r10接稳压电源vdd，比较器a3的输出端通过电阻r12接三极管t2的基极，三极管t2的集电极接二极管d1的阴极，三极管t2的发射极接地。

控制器的电路原理是，发光二极管led1的光线被挡时，光敏电阻rm1的阻值高，比较器a1的同相输入端的电压大于其反相输入端的电压，比较器a1的输出端为高电平，通过二极管d1对电解电容c1快速充电，比较器a2的同相输入端的电压大于其反相输入端的电压，比较器a2的输出端为高电平，三极管t1导通，直流继电器的线圈j得电，直流继电器的常开触点j1闭合，调速电机转动；当比较器a1的输出端为低电平时，二极管d1截止，电解电容c1通过比较器a2的同相输入端放电，由于比较器a2的同相输入端的输入阻抗大，电解电容c1放电速度很慢，在较长的时间内电解电容c1仍能保持较高的电压，使调速电机继续转动；

当发光二极管led2的光线被挡时，光敏电阻rm2的阻值高，比较器a3的同相输入端的电压大于其反相输入端的电压，比较器a3的输出端为高电平，三极管t1导通，对电解电容c1放电，比较器a2的同相输入端的电压小于其反相输入端的电压，比较器a2的输出端变为低电平，三极管t1截止，直流继电器的线圈j失电，直流继电器的常开触点j1断开，调速电机停转。

使用时，患者在宽皮带上向右行走，当患者的腿部触到发光二极管led1的光线时，光敏电阻rm1的阻值变高，调速电机转动，宽皮带左移，患者在宽皮带上立定；当患者触到发光二极管led2的光线时，光敏电阻rm2的阻值变高，调速电机停止，这样患者也不会从宽皮带上滑落，保证了锻炼的安全；当然在调速电机转动时，患者也可向右行走。

为更好的方便患者休息，在底座的左端设有座椅12。患者锻炼累了，可坐在座椅上信息。

所述的控制器也可由第一感应开关、第二感应开关和交流继电器组成，如图5所示，第一感应开关和第二感应开关为市售的光电感应开关，第一感应开关的发射部和接受部分别安装在第一固定架5上，第一固定架5位于底座右端的两侧，第二感应开关的发射部和接受部分别安装在第二固定架4上，第一固定架4位于底座左端的两侧，交流继电器的线圈j2的一端通过第一感应开关的常开触点k1接220电源的火线，交流继电器的线圈j2的另一端通过第二感应开关的常闭触点k2接220电源的零线，交流继电器常开触点j2-1与第一感应开关的常开触点k1并联，调速电机11的一端通过交流继电器常开触点j2-2接火线，调速电机11的另一端接零线。

电气原理是，当第一感应开关的光线被挡时，其常开触点k1闭合，交流继电器的线圈j2得电，交流继电器的常开触点j2-2闭合，调速电机11转动，交流继电器的常开触点j2-1自锁，当第一感应开关的光线无挡时，调速电机11仍转动；当第二感应开关的光线被挡时，其常闭触点k2断开，交流继电器的线圈j2失电，交流继电器的常开触点j2-2断开，调速电机11停止。

技术特征：

技术总结
一种行走康复锻炼机，其包括底座（7），在底座上间隔地安装有两个滚筒（9），滚筒之间连接有宽皮带（8），患者能在宽皮带上向右行走，滚筒由一调速电机（11）驱动，其特征是，所述的调速电机受控于一控制器，当患者靠近右端的滚筒时，控制器使调速电机转动，当患者靠近左端的滚筒时，控制器使调速电机停止。机转动，当患者靠近左端的滚筒时，控制器使调速电机停止。使用时患者在宽皮带上向右行走，当行走到右端滚筒位置时，控制器控制调速电机转动，使宽皮带缓慢地向左移动，患者也随之向左移动，当患者靠近左端滚筒位置时，调速电机停止。本康复锻炼机使用方便，不占用行走通道，通过自动控制宽皮带的移动，患者不会从宽皮带上滑落。

技术研发人员：钱俊国
受保护的技术使用者：泰州天仪医疗器械有限公司
技术研发日：2018.11.06
技术公布日：2019.01.25