技术特征：
技术总结
捡球机器人涉及运动辅助设备技术领域，解决了现有乒乓球网球捡球工具的效率低的问题，包括全向轮平台、设置在全向轮平台上的底盘、设置在底盘上的储球箱、设置在底盘上的转筒座、连接转筒座的转筒、设置在底盘上的电机、连接电机的第一同步带轮、连接转筒且通过皮带连接第一同步带轮的第二同步带轮、连接第一同步带轮的曲柄、设置在底盘上的导轨、设置在导轨上且连接曲柄的滑块、连接全向轮平台和电机的单片机、连接单片机的摄像机；摄像机拍摄图像、单片机分析球的位置并控制全向轮平台和电机运转，即控制转筒和滑块运球。本发明对球识别的速度高、识别准确性高，捡球数量多、捡球效率高、体积小、成本低。
技术研发人员：高艺;赵子达;孙克彬;李雪;朱星珏;梁境文;梁栋
受保护的技术使用者：长春理工大学
技术研发日：2018.11.14
技术公布日：2019.03.12