一种基于虚拟现实技术的自行车设备的制作方法

本发明涉及vr技术设备领域，特别是涉及一种基于虚拟现实技术的自行车设备。

背景技术：

vr开创了沉浸式体验新篇章，它将一个虚拟的世界与我们连接。随着vr技术的发展，很多公司都在想办法从vr设备出发，加强沉浸体验的感受。vr自行车便是这么一种vr产品，它在沉浸视觉体验的基础上增加了触觉沉浸体验，增强我们与虚拟世界的连接，从而使得感受更真实。

现有的vr自行车设备，大部分是在自行车的前方设置显示屏幕或者vr设备，用户可以边踩自行车，边能在显示屏幕上欣赏虚拟的沿路风景，在虚拟环境感受真实的骑自行车观光的体验。

但是，现有的vr自行车还是未能将虚拟和现实充分融合，不能给用户全方位的虚拟现实体验。

技术实现要素：

本发明实施方式主要解决的技术问题是提供一种基于虚拟现实技术的自行车设备。

为解决上述技术问题，本发明实施方式采用的一个技术方案是：提供一种基于虚拟现实技术的自行车设备，包括：主控制器，与所述主控制器相连接的vr设备，固定地面固定架上的自行车本体，设置在所述自行车本体把手上的用于识别所述把手的转向的平衡感应器；设置在所述自行车踏板上的用于识别压力增减的压力感应器，以及设置在踏板轴上的用于识别踏板轴转速的转速感应器；所述平衡感应器、所述压力感应器以及所述转速感应器分别与所述主控制器相连接；所述固定架前端设置有喷雾机，所述喷雾机与所述主控制器相连接；

其中，所述平衡感应器、压力感应器和转速感应器分别获取感应数据后，将数据输送至所述主控制器，主控制器接收所述感应数据后将该感应数据输送至云服务器，使得所述云服务器根据所述感应数据对视频画面进行处理，并根据将处理后的视频画面数据返回所述主控制器，所述主控制器再将所述处理后的视频画面数据输送至vr设备进行显示。

进一步的，所述踏板轴上设置有小型发电机，所述踏板轴转动时，可带动发电机进行发电。

进一步的，所述踏板轴一端与所述小型发电机的转轴固定连接，当踏板轴转动时带动所述小型发电机的转轴同步转动，从而产生电流。

进一步的，所述小型发电机固定安装在自行车本体的链条盖上。

进一步的，所述自行车本体的两个链条盖上各固定一小型发电机。

进一步的，所述自行车本体上还设置有充电装置，所述充电装置与所述小型发电机相连接。

进一步的，所述设备还包括一蓄电池，所述蓄电池分别与所述小型发电机和所述充电装置相连接，所述蓄电池端包括一通信模块，所述通信模块与主控制器相连接；

所述通信模块将实时电量通过主控制器发送给云服务器，从而使云服务器能够监控自行车蓄电池的电量。

进一步的，所述主控制器接收所述感应数据后将该感应数据输送至云服务器的步骤包括：

主控制器接收所述原始感应数据；

根据云服务器接收数据包的格式要求将所述原始感应数据进行打包；

将打包后的感应数据输送至云服务器。

进一步的，所述主控制器接收所述感应数据后将该感应数据输送至云服务器的步骤包括：

主控制器接收所述感应数据包；

将所述感应数据包进行拆包，提取出关键数据后再根据云服务器接收数据包的格式要求进行重新打包；

将打包后的感应数据输送至云服务器。

进一步的，所述主控制器还接收由云服务器发送的喷雾指令信息，并根据所述喷雾指令信息向所述喷雾机发送喷雾指令。

本发明实施方式的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明实施方式中的基于虚拟现实技术的自行车设备包括主控制器，与主控制器相连接的vr设备，固定地面固定架上的自行车本体，设置在自行车本体把手上的用于识别把手的转向的平衡感应器；设置在自行车踏板上的用于识别压力增减的压力感应器，以及设置在踏板轴上的用于识别踏板轴转速的转速感应器；其中，平衡感应器、压力感应器以及转速感应器分别与主控制器相连接；另外，固定架前端设置有喷雾机，喷雾机也与主控制器相连接。平衡感应器、压力感应器以及转速感应器获取感应数据后将感应数据输送至主控制器，主控制器接收数据后将该感应数据输送至云服务器，使得云服务器根据接收的感应数据调整视频数据，并将调整后的视频数据输送至主控制器，主控制器将视频数据输送至vr设备，用户能控制骑行方向，选择骑行路径，犹如亲临视频画面中；另外，云服务器根据视频的内容，向主控制器发送喷雾指令信息，主控制器接收喷雾指令信息后控制喷雾机喷雾，例如视频画面中下雨、起雾或者下雪时，喷雾机喷雾，用户不仅有视觉感官，还有喷雾接触到皮肤的真实感受，从而能够使用户能够全方位浸入视频画面中的世界，大大提高用户体验。

附图说明

附图1是本发明实施例一种基于虚拟现实技术的自行车设备的结构示意图；

附图2是本发明实施例一种基于虚拟现实技术的自行车设备中踏板轴局部结构示意图；

附图3是本发明实施例一种基于虚拟现实技术的自行车设备的工作流程示意图。

具体实施方式

请参阅图1至图3，本发明基于虚拟现实技术的自行车设备的实施方式包括：

主控制器11，与主控制器11相连接的vr设备12，固定地面的固定架13上的自行车本体14，设置在自行车本体14把手上的用于识别把手的转向的平衡感应器(图中未示出)；设置在自行车踏板15上的用于识别压力增减的压力感应器(图中未示出)，以及设置在踏板轴16上的用于识别踏板轴转速的转速感应器(图中未示出)；平衡感应器、压力感应器以及转速感应器分别与主控制器11相连接；固定架13前端设置有喷雾机17，喷雾机17与主控制器11相连接。

请参阅图2，踏板轴16上设置有小型发电机17，踏板轴16的一端与小型发电机17的转轴固定连接，当用户踩动踏板转动时，带动小型发电机17的转轴同步转动，从而产生电流。其中，小型发电机17可以固定设定在自行车本体14的链条盖上。并且，可以在两边的链条盖上各固定设定一小型发电机，踩动踏板转动时，同时带动两边的小型发电机的转轴同步转动，从而产生电流。进一步的，在自行车本体14上还设置了充电装置18，充电装置18与小型发电机17相连接，充电装置可设置常见的充电接口，如usb充电口、microusb接口等等，此处不做限制。

请参阅图3，本发明中基于虚拟现实技术的自行车设备工作时的数据流程包括：

101、踏板上的压力感应器和踏板轴上的转速感应器获取相应的感应数据；

用户踩动踏板时，踏板轴转动，踏板上的压力感应器和踏板轴上的转速感应器获取相应的感应数据，其中，感应数据包括压力数值、踏板转速等。

102、将感应数据输送至主控服务器；

压力感应器和转速感应器获取相应的感应数据后，再将该感应数据输送至主控服务器。

103、主控制器接收数据后将接收的感应数据输送至云服务器；

主控制器接收感应数据后，如果是原始数据，则根据云服务器接收数据包的格式要求将原始感应数据进行打包，如果原始数据已经经过打包，则先进行拆包，提取出关键数据后再根据要求进行重新打包，然后将打包后的感应数据输送至云服务器。

104、云服务器接收感应数据；

云服务器接收主控制器打包后的感应数据。

105、云服务器根据感应数据进行数据处理；

云服务器接收感应数据后，根据感应数据(例如压力数值、踏板转速)，来计算视频软件中虚拟自行车的车速，再根据车速调节视频软件中画面移动的速度，使用户能在骑行自行车的时候，感受视频中画面和自行车速度同步。

106、云服务器将动画视频数据输送给主控制器；

107、主控制器接收动画视频数据；

108、主控制器将动画视频数据输送给vr设备进行显示；

vr设备对动画视频数据进行播放，用户能在骑行自行车的时候，感受视频中画面和自行车速度同步。

109、车把手上的平衡感应器获取感应数据；

用户转动车把手时，平衡感应器获取感应数据，该感应数据包括把手转动的方向和角度。

110、平衡感应器将感应数据输送至主控制器；

平衡感应器获取感应数据，再将该感应数据输送至主控服务器。

111、主控服务器接收数据后将接收的感应数据输送至云服务器；

主控制器接收感应数据后，如果是原始数据，则根据云服务器接收数据包的格式要求将原始感应数据进行打包，如果原始数据已经经过打包，则先进行拆包，提取出关键数据后再根据要求进行重新打包，然后将打包后的感应数据输送至云服务器。

112、云服务器接收感应数据；

云服务器接收主控制器打包后的感应数据。

113、云服务器根据感应数据进行数据处理；

云服务器接收感应数据后，根据把手转动的方向和角度，来计算视频软件中画面转动的方向和角度，例如，自行车把手向右转30度，那么画面同步向右转30度。

114、云服务器将调整后的动画视频数据输送给主控制器；

115、主控制器接收动画视频数据；

116、主控制器将动画视频数据输送给vr设备进行显示；

vr设备对动画视频数据进行播放，用户能在骑行自行车的时候，感受视频中画面和车把手转动的方向、角度同步。

117、云服务器向主控制器发送喷雾指令信息；

云服务器中的视频软件在视频中添加互动游戏，例如自行车骑到目的地时，呈现庆祝的画面，并产生喷雾指令信息，由云服务器向主控制器发送该喷雾指令信息。

118、主控制器接收喷雾指令信息；

主控制器接收喷雾指令信息后，向喷雾机发送喷雾指令，喷雾机接收喷雾指令，进行喷雾，从而使得用户不仅能在vr设备中视觉感受庆祝气氛，还能真实感受到喷雾。

进一步的，还包括与小型发电机17和充电装置18相连接的蓄电池，蓄电池可以显示当前电量，蓄电池端包括一通信模块与主控制器11相连接，可以将实时电量通过主控制器11发送给云服务器，从而使云服务器能够监控自行车蓄电池的电量。例如，通过监控当前用户的发电量在视频画面上给用户及时反馈或者通过声音用户及时反馈，鼓励用户更快踩动踏板转动，从而可以增强互动。用户可以在智能通讯设备上安装能与云服务器进行信息交换的客户端，可以通过客户端设置本次希望发的电量从而来给自己设置任务，云服务器在监控蓄电池过程中，如果判断用户当前发的电量已经完成之前设置的任务，则通过视频画面上给用户及时反馈或者通过声音用户及时反馈，从而增加互动，提高用户体验。

在本实施例中，基于虚拟现实技术的自行车设备包括主控制器，与主控制器相连接的vr设备，固定地面固定架上的自行车本体，设置在自行车本体把手上的用于识别把手的转向的平衡感应器；设置在自行车踏板上的用于识别压力增减的压力感应器，以及设置在踏板轴上的用于识别踏板轴转速的转速感应器；其中，平衡感应器、压力感应器以及转速感应器分别与主控制器相连接；另外，固定架前端设置有喷雾机，喷雾机也与主控制器相连接。平衡感应器、压力感应器以及转速感应器获取感应数据后将感应数据输送至主控制器，主控制器接收数据后将该感应数据输送至云服务器，使得云服务器根据接收的感应数据调整视频数据，并将调整后的视频数据输送至主控制器，主控制器将视频数据输送至vr设备，用户能控制骑行方向，选择骑行路径，犹如亲临视频画面中；另外，云服务器根据视频的内容，向主控制器发送喷雾指令信息，主控制器接收喷雾指令信息后控制喷雾机喷雾，例如视频画面中下雨、起雾或者下雪时，喷雾机喷雾，用户不仅有视觉感官，还有喷雾接触到皮肤的真实感受，从而能够使用户能够全方位浸入视频画面中的世界，大大提高用户体验。

以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。