本实用新型涉及玩具领域，特别是一种无线驱动玩具叉车。
背景技术：
日常市场上所销售的遥控儿童玩具叉车大多数采用一个电机驱动玩具叉车所有的运动部件运动，能够做动作的玩具部件之间通过机械传动机构来实现动力传输，结构复杂，该结构的玩具叉车可控的动作简单，工作部件比如叉车的货叉动作反应不灵敏，存在一定的缺陷。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种无线驱动玩具叉车，该玩具叉车的结构更贴近实际的工程机械，动作部件均设置有独立波箱，可实现单独控制，操控方法多种多样，极大地丰富了玩具叉车的控制模式。
为解决上述技术问题，本实用新型是按如下方式实现的：本实用新型所述一种无线驱动玩具叉车包括驾驶室、行走底盘和叉车属具，驾驶室设置于行走底盘上方，叉车属具挂接于行走底盘前方；所述行走底盘前端设置有行走驱动波箱及连接于行走驱动波箱两个动力输出端的行走驱动轮，行走底盘后端设置有转向驱动波箱及与转向驱动波箱构成传动连接的转向轮；叉车属具上设置有货叉升降波箱，货叉升降波箱内置卷线轮，通过卷线轮转动，迫使缆绳缠绕于卷线轮上可使得叉车属具的货叉抬升与下降。
所述转向轮上分别连接有转向臂，两侧转向臂之间通过转向连杆连接；所述转向臂的一个端部固定连接转向轮，转向臂中间位置处与行走底盘构成转动连接，转向臂的另一个端部与转向连杆构成铰连接；所述转向连杆中部设置有两个卡接立柱，转向驱动波箱的动力输出端设置的转向拨杆卡接于两个卡接立柱之间，转向拨杆的左右摆动可推动转向连杆左右移动。
所述行走底盘设置有转向微调接片，转向微调接片可绕固定在行走底盘上的立柱转动，转向微调接片一端设置有开口槽，开口槽的槽口卡接于转向连杆底部中间位置处设置的凸台上，槽口端部的开口间连接有槽口夹紧弹簧；转向微调开关设置于槽口内，转动转向微调开关可驱动转向微调接片左右摆动，从而驱动转向连杆左右移动；所述转动转向微调开关可停止在固定位置。
所述转向驱动波箱包括转向波箱壳体及设置于转向波箱壳体内部的齿轮组和驱动电机，齿轮组的动力输出端的角度输出齿轮上固定连接有转向拨杆；驱动电机转动，通过齿轮组及角度输出齿轮带动转向拨杆转动固定角度。
所述叉车属具包括门架，门架内侧设置有可沿门架上下移动的滑动架，挡货架与滑动架固定连接，货叉挂接于挡货架前端；叉车属具的货叉升降波箱内置卷线轮，滑动架通过缆绳与卷线轮构成传动连接，卷线轮转动可驱使滑动架沿门架上下移动。
所述门架内侧竖直方向上设置有门架滑槽，滑动架两侧设置有滑块，滑块外侧面上设置有滑轮，所述滑轮连接于门架滑槽内；所述货叉可拆卸的连接于挡货架上；所述门架的顶部设置有两组平行的导向轮，导向轮的两侧对称的设置有浮动弹簧；门架的底部设置有两组导向轮，导向轮的两侧对称的设置有浮动弹簧，其中一组导向轮位于货叉升降波箱的缆绳入口位置处；所述滑动架上连接的缆绳绕过顶部的两组导向轮及底部的两组导向轮后伸入卷线轮，并缠绕于卷线轮上；所述门架下方位置处固定连接有缆绳固定块。
所述货叉升降波箱包括提升波箱壳体，提升波箱壳体内置驱动电机，驱动电机的动力输出端与齿轮组动力输入端连接，齿轮组动力输入端的齿轮上同轴线连接有卷线轮；所述提升波箱壳体上位于卷线轮位置处设置有缆绳入口。
本实用新型的积极效果：本实用新型所述一种无线驱动玩具叉车的各个动作机构中均由独立波箱单独控制其动作执行，可通过遥控器无线遥控每个可运动机构单独动作，动作定位准确，相应速度快，通过遥控器可实现变化多端的控制模式，极大的丰富了孩子们的思维模式。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1是本实用新型的结构示意图
图2是行走底盘的机构示意图
图3是行走驱动机构的结构示意图
图4是转向机构的结构示意图
图5是转向机构的结构示意图
图6是转向驱动波箱的结构示意图
图7是叉车属具的结构示意图
图8是叉车属具的结构示意图
图9是叉车属具的结构示意图
图10是叉车属具的解体结构示意图
图11是货叉升降波箱的结构示意图
图中，1驾驶室2行走底盘3叉车属具4行走驱动轮 5行走驱动波箱6转向轮7转向驱动波箱8转向拨杆9 卡接立柱10 转向连杆11 转向臂12转向微调接片13转向微调开关14 转向波箱壳体 15齿轮组a 16角度输出齿轮 17导向轮18 浮动弹簧19 门架滑槽 20 滑块21滑动架 22 货叉升降波箱 23挡货架 24货叉25 门架26 缆绳固定块27滑轮28提升波箱壳体29齿轮组b 30卷线轮。
具体实施方式
如图1至图3所示，本实用新型所述一种无线驱动玩具叉车包括驾驶室1、行走底盘2和叉车属具3，驾驶室1设置于行走底盘2上方，叉车属具3挂接于行走底盘2前方；所述行走底盘2前端设置有行走驱动波箱5及连接于行走驱动波箱5两个动力输出端的行走驱动轮4，行走底盘2后端设置有转向驱动波箱7及与转向驱动波箱7构成传动连接的转向轮6；叉车属具3上设置有货叉升降波箱22，货叉升降波箱22内置卷线轮30，通过卷线轮30转动，迫使缆绳缠绕于卷线轮30上可使得叉车属具3的货叉24抬升与下降。
所述转向轮6上分别连接有转向臂11，两侧转向臂11之间通过转向连杆10连接；所述转向臂11的一个端部固定连接转向轮6，转向臂11中间位置处与行走底盘2构成转动连接，转向臂11的另一个端部与转向连杆10构成铰连接；所述转向连杆10中部设置有两个卡接立柱9，转向驱动波箱7的动力输出端设置的转向拨杆8卡接于两个卡接立柱9之间，转向拨杆8的左右摆动可推动转向连杆10左右移动。
所述行走底盘2设置有转向微调接片12，转向微调接片12可绕固定在行走底盘2上的立柱转动，转向微调接片12一端设置有开口槽，开口槽的槽口卡接于转向连杆10底部中间位置处设置的凸台上，槽口端部的开口间连接有槽口夹紧弹簧；转向微调开关13设置于槽口内，转动转向微调开关13可驱动转向微调接片12左右摆动，从而驱动转向连杆10左右移动；所述转向微调开关13可停止在固定位置。
所述转向驱动波箱7包括转向波箱壳体14及设置于转向波箱壳体14内部的齿轮组a15和驱动电机，齿轮组a15的动力输出端的角度输出齿轮16上固定连接有转向拨杆8；当驱动电机转动，通过齿轮组a15及角度输出齿轮16带动转向拨杆8转动固定角度。
所述叉车属具3包括门架25，门架25内侧设置有可沿门架25上下移动的滑动架21，挡货架23与滑动架21固定连接，货叉24挂接于挡货架23前端；叉车属具3还包括货叉升降波箱22，货叉升降波箱22内置卷线轮30，滑动架21通过缆绳与卷线轮30构成传动连接，卷线轮30转动可驱使滑动架21沿门架25上下移动。
所述门架25内侧竖直方向上设置有门架滑槽19，滑动架21两侧设置有滑块20，滑块20外侧面上设置有滑轮27，所述滑轮27连接于门架滑槽19内；所述货叉24可拆卸的连接于挡货架23上；所述门架25的顶部设置有两组平行的导向轮17，导向轮17的两侧对称的设置有浮动弹簧18；门架25的底部设置有两组导向轮17，导向轮17的两侧对称的设置有浮动弹簧18，其中一组导向轮17位于货叉升降波箱22的缆绳入口位置处；所述滑动架21上连接的缆绳绕过顶部的两组导向轮17及底部的两组导向轮17后伸入卷线轮30，并缠绕于卷线轮30上；所述门架25下方位置处固定连接有缆绳固定块26。
所述货叉升降波箱22包括提升波箱壳体28，提升波箱壳体28内置驱动电机，驱动电机的动力输出端与齿轮组b29动力输入端连接，齿轮组b29动力输入端的齿轮上同轴线连接有卷线轮30；所述提升波箱壳体28上位于卷线轮30位置处设置有缆绳入口。
本实用新型的工作过程：本实用新型所述的无线驱动玩具叉车，通过遥控器无线遥控行走驱动波箱来驱动两侧设置的行走驱动轮转动，实现叉车前行与后退；通过遥控器无线遥控转向驱动波箱，使得转向驱动波箱内的角度输出齿轮带动转向拨杆转动一个角度，转向拨杆转动时会迫使转向连杆随之左右移动，转向连杆的移动带动两侧的转向臂同步同向转动一个角度，最终实现了转向轮的转向；当操控过程中发现叉车在走直线的过程中跑偏的情况，此时说明转向轮与行走驱动轮不在平行的前进路线上，此时就需要扳动转向微调开关，迫使转向微调接片轻微转动一个角度，转向微调接片的转动将带动转向连杆向左侧或者右侧移动一个微小距离，用于矫正转向轮的行进方向，最终实现叉车可以沿直线行进；当需要抬起货叉时，可以通过遥控器控制货叉升降波箱内的卷线轮转动，通过缆绳向上提起滑块，与滑块连接的挡货架及货叉随之一起被提升。