可收折四轴飞行器玩具的制作方法

本实用新型属于玩具的技术领域，尤其涉及一种可收折四轴飞行器玩具。

背景技术：

四轴飞行器玩具包括机身主体、四个旋翼单元；每个旋翼单元包括有旋翼、驱动旋翼转动的电机、连接臂、保护旋翼的保护支架，旋翼、电机安装在连接臂的中间段，保护支架安装在连接臂的远心端，每根连接臂的近心端连接机身主体。上述四根连接臂通常布置成为十字形，通过改变各个旋翼单元的电机转速实现调整玩具姿态并获得飞行动力。

由于现有四轴飞行器玩具的四个旋翼单元固定处于展开状态，因而携带、包装、运输时所占空间较大，不便于携带。另一方面，为了尽可能减轻整机重量，四轴飞行器玩具的机身材料一般选用比较轻薄的材料，因而容易屈服变形，整体刚度小，加上四个旋翼单元固定处于展开状态，整体形状又不规则，因此携带、运输过程中，旋翼等部位容易受到损伤，必须小心呵护，从这个方面讲，现有有四轴飞行器玩具也显得携带不方便。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述缺点而提供一种可收折四轴飞行器玩具，它在非使用状态下可以收折起来，便于携带、运输。

其目的可以按以下方案实现：该可收折四轴飞行器玩具包括机身主体、四个旋翼单元；每个旋翼单元包括有旋翼、连接臂、保护旋翼的保护支架，旋翼安装在连接臂的中间段，保护支架安装在连接臂的远心端；四个旋翼单元的连接臂布置成为十字形，其主要特点在于，每根连接臂的近心端和机身主体之间利用一根水平铰接轴形成可转动连接，水平铰接轴的轴向垂直于对应连接臂的长向; 每根连接臂还设有弹力扣钩和卡块；弹力扣钩包括钩杆和钩尖，钩尖位于钩杆的末端，钩杆能相对连接臂转动；卡块和弹力扣钩的钩尖靠近连接臂的近心端位置；

在机身主体设有四个卡孔和四个扣孔，每个卡孔与其中一根连接臂的卡块对应匹配，每个扣孔与其中一根连接臂的弹力扣钩对应匹配；当连接臂转动到水平状态时，连接臂弹力扣钩的钩尖向上嵌入对应扣孔中且勾住对应扣孔的孔壁；当连接臂向下转动到接近竖直状态时，连接臂的卡块卡入对应的卡孔；每根钩杆还配设有脱扣按钮和复位弹簧，复位弹簧的弹力方向是使弹力扣钩的钩尖嵌入对应扣孔中;当连接臂转动到水平状态且脱扣按钮被按下时，脱扣按钮对钩杆的作用力方向是使连接臂的钩尖从对应扣孔中脱出。

当连接臂向下转动到接近竖直状态时，保护支架的最下端点位于旋翼的下方。

本实用新型中，所谓连接臂的近心端，是指连接臂靠近整只玩具中心的一端（以展开状态时为准）；所谓连接臂的远心端，是指连接臂远离整只玩具中心的一端（以展开状态时为准）。

本实用新型具有以下优点和效果：

一、本实用新型在携带过程中，或处于包装、运输状态时，可以将四根连接臂向下转动到接近竖直状态，使四个旋翼单元收拢起来，这样玩具整体占据空间体积小，便于携带及运输；另一方面，由于四个旋翼单元收拢起来，因此在携带、运输过程中，旋翼等部位不容易受到损伤，从这个方面讲，本实用新型的结构也有利于使四轴飞行器玩具携带方便。

二、本实用新型四轴飞行器玩具在收拢状态和展开状态之间的转换动作方便。当需要将四轴飞行器玩具从展开状态收拢起来时，只需用手指按压钩杆的脱扣按钮，使连接臂弹力扣钩的钩尖从对应扣孔中脱出，然后向下转动连接臂，直至连接臂向下转动到接近竖直状态时，连接臂的卡块对准对应卡孔，连接臂的卡块自动卡入对应的卡孔，实现收拢状态的相对稳定。

当需要将四轴飞行器玩具从收拢状态变为展开状态时，只需用力向上转动连接臂，使连接臂的卡块稍微变形移位而脱离对应的卡孔，当连接臂向上转动到水平状态时，连接臂弹力扣钩的钩尖对准对应扣孔，且复位弹簧的弹力方向使连接臂的钩尖嵌入对应扣孔中，实现展开状态的相对稳定。

附图说明

图1是本实用新型一种具体实施例在展开状态下的立体结构示意图。

图2是图1所示状态下的剖面结构示意图。

图3是图2所示结构的简化示意图。

图4是图3中A局部放大示意图。

图5是图4中的弹力扣钩被按下后的变化状态示意图。

图6是图4中的弹力扣钩的结构示意图。

图7是图1所示实施例在收拢状态下的立体结构示意图。

图8是图7所示状态下的剖面结构示意图。

图9是图8所示结构的简化示意图。

图10是图9中B局部放大示意图。

具体实施方式

图1、图2、图3、图4、图5所示，该可收折四轴飞行器玩具包括机身主体1、四个旋翼单元；每个旋翼单元包括有旋翼2、连接臂3、保护旋翼的保护支架4，旋翼2安装在连接臂3的中间段，保护支架4安装在连接臂3的远心端；四个旋翼单元的连接臂3布置成为十字形，每根连接臂3的近心端和机身主体之间利用一根水平铰接轴30形成可转动连接，水平铰接轴30的轴向垂直于对应连接臂3的长向; 图3、图4、图5、图6所示，每根连接臂3还设有弹力扣钩5和卡块6；弹力扣钩5包括钩杆52和钩尖51，钩尖51位于钩杆52的末端，钩杆52能相对连接臂3转动；卡块6和弹力扣钩的钩尖51靠近连接臂3的近心端位置。

图3、图4、图5、图6所示，在机身主体1设有四个卡孔8和四个扣孔7，每个卡孔8与其中一根连接臂3的卡块6对应匹配，每个扣孔7与其中一根连接臂的弹力扣钩5对应匹配；当连接臂3转动到水平状态时，连接臂弹力扣钩5的钩尖51向上嵌入对应扣孔7中且勾住对应扣孔的孔壁，如图2、图3、图4所示；当连接臂3向下转动到接近竖直状态时，连接臂3的卡块6卡入对应的卡孔8，如图8、图9、图10所示。图4所示，每根钩杆52还配设有脱扣按钮53和复位弹簧54，复位弹簧54的弹力方向是使弹力扣钩5钩尖51嵌入对应扣孔7中，当连接臂3转动到水平状态且脱扣按钮53被按下时，脱扣按钮53对钩杆的作用力方向是使连接臂的钩尖51从对应扣孔7中脱出，脱出前的状态如图4所示，脱出后的状态如图5所示。当连接臂3向下转动到接近竖直状态时，保护支架4的最下端点位于旋翼2的下方，如图8、图9、图7所示。

上述实施例的使用过程如下：

当需要将四轴飞行器玩具从展开状态收拢起来时，只需用手指按压钩杆的脱扣按钮53，使连接臂弹力扣钩的钩尖51从对应扣孔7中脱出，如图5所示，然后向下转动连接臂3，直至连接臂3向下转动到接近竖直状态时，连接臂3的卡块6对准对应卡孔8，连接臂的卡块6自动卡入对应的卡孔8，实现收拢状态的相对稳定，如图7、图8、图9、图10所示。

当需要将四轴飞行器玩具从收拢状态变为展开状态时，只需用力向上转动连接臂3，使连接臂的卡块6稍微变形移位而脱离对应的卡孔8，如图4所示，当连接臂3向上转动到水平状态时，连接臂弹力扣钩5的钩尖51对准对应扣孔7，且复位弹簧54的弹力方向使连接臂的钩尖51嵌入对应扣孔7中，如图4、图3、图2、图1所示，实现展开状态的相对稳定。