1.一种全向运动支架，其特征在于，包括：连接杆（51）以及固定在连接杆（51）下末端的横支杆（52），该横支杆（52）的两末端具有连接轴（521）；具有轴孔（531）的固定座（53），该固定座（53）通过轴孔（531）固定在横支杆（52）的连接轴（521）上；固定在固定座（53）下端面的至少一个全向滑轮装置（55）。
2.根据权利要求1所述全向运动支架，其特征在于，全向滑轮装置（55）：由滑轮（5511）及固定在滑轮（5511）轮轴上的滑轮支架（5512）构成的滑轮组件（551）；设于滑轮组件（551）上方的固定支架（553），该固定支架（553）与固定座（53）固定相连；设置在固定支架（553）与滑轮支架（5512）之间的轴承（552），固定支架（553）、滑轮支架（5512）分别与轴承（552）的内圈或外圈固定连接。
3.根据权利要求2所述全向运动支架，其特征在于，全向滑轮装置（55）还包括刹车装置，该刹车装置包括：枢接在滑轮支架（5512）上且下末端可触碰到滑轮（5511）的止滑弹片（554）；用于使止滑弹片（554）下末端触碰到滑轮（5511）以实现刹车功能的止滑座（556），该止滑座（556）枢接在滑轮支架（5512）上且位于止滑弹片（554）上方。
4.根据权利要求3所述全向运动支架，其特征在于，滑轮支架（5512）上设有弹片固定孔（5513），止滑弹片（554）具有纵向固定孔（5541），通过铆钉（555）穿过纵向固定孔（5541）、弹片固定孔（5513）将止滑弹片（554）的一端固定在滑轮支架（5512）上。
5.根据权利要求3所述全向运动支架，其特征在于，滑轮支架（5512）上设有一组固定凸耳（5514），止滑座（556）上设有枢接孔（5561），通过一根转轴（557）穿过枢接孔（5561）将止滑座（556）固定在两个固定凸耳（5514）之间。
6.根据权利要求1所述全向运动支架，其特征在于，连接轴（521）的末端具有轴向连接孔（523），连接轴（521）穿过固定座（53）的轴孔（531）后，通过螺钉螺合在轴向连接孔（523）中将固定座（53）与连接轴（521）固定相连。
7.根据权利要求1所述全向运动支架，其特征在于，连接轴（521）上设有限位凸台（522），而轴孔（531）的孔壁设有限位耳（532）。
8.一种运动理疗器具，其特征在于，包括：具有理疗功能的理疗鞍座（1），用于支撑理疗鞍座（1）的一对运动支撑部（4），该运动支撑部（4）的上末端通过连接座与理疗鞍座（1）相连，该运动支撑部（4）的下末端设有如权利要求1-7任何一项所述的全向运动支架，连接杆（51）与运动支撑部（4）下末端固定相连。
9.根据权利要求8所述的运动理疗器具，其特征在于，每个运动支撑部（4）的上端部均设有半齿轮，两个运动支撑部（4）的半齿轮啮合相连，并在两个运动支撑部（4）之间设置弹性部。
10.根据权利要求9所述的运动理疗器具，其特征在于，在连接座的下侧面固定一个包覆两个半齿轮的内护套，或/和，在两个运动支撑部（4）上末端均分别设有包覆各自半齿轮的外裙板，该外裙板固定在连接座的下侧面。