本实用新型属于玩具领域，具体涉及一种用齿轮加上连杆传动的电子和机械相结合并可以与各类造型的毛绒玩具相结合的一种能够眨眼摇头行走的玩具机芯。
背景技术：
仿真类的玩具品种越来越多，仿真动作类玩具是通过皮带传动或齿轮传动，通过变化一系列传动比和传动方向改变动作幅度达到特定效果的一类玩具，配合声光能够展现很强的趣味性，受到广大消费者的追捧。其中，能够实现的动作越多趣味性就越强，现有的动作类玩具大都只能实现一组特定动作，而且动作机械不够逼真，趣味性受到很大限制。
技术实现要素：
本实用新型克服现有缺陷提供一种能够眨眼摇头行走的玩具机芯，实现头部转动以及眼睛的关闭及张开，大大提高动作类玩具的趣味性。
本实用新型和现有技术相比具有以下优点：
能够眨眼摇头行走的玩具机芯，包括头部组件、前胸组件、后腹组件以及腿部组件，所述头部组件包括头壳、固定在头壳内的第一牙箱，所述第一牙箱内部设有的第一马达驱动第一牙箱两侧底部设有的摇头偏心轮转动，所述摇头偏心轮的驱动轴转动插接在前胸组件顶部设有的摇头限位孔内；所述头部组件还包括镶嵌在头壳内的两只眼睛组件，每只眼睛组件包括铰接在一根固定轴上的上眼皮、下眼皮和眼球，所述上、下眼皮的后侧固定有一根横向滑轴，眨眼驱动架的两侧设有与每根横向滑轴配合滑动的眨眼滑孔，每个眼球的后侧固定有一根前后向设置的滑杆，第一马达驱动所述眨眼驱动架在所述滑杆上滑动。
本实用新型进一步的改进方案是，所述第一牙箱内安装有第一马达、第一小皮带轮、第一大皮带轮、第一离合齿轮以及第二、第三齿轮组，第一马达的转轴与第一小皮带轮同轴，第一小皮带轮通过皮带与第一大皮带轮传动连接，所述第一大皮带轮驱动第一离合齿轮转动，所述第一离合齿轮包括主齿轮以及分别和主齿轮啮合的两个分齿轮，第一离合齿轮的一个分齿轮驱动其下侧的第二齿轮组转动、另一个分齿轮驱动其上侧的第三齿轮组转动，所述第二齿轮组的输出轴为方轴，方轴的两端分别驱动摇头偏心轮转动。
本实用新型进一步的改进方案是，所述第三齿轮组的输出齿轮为传动齿朝下的竖向冠齿轮，所述竖向冠齿轮的中心轴驱动其上方的眨眼偏心轮转动，所述眨眼偏心轮的输出轴与眨眼连杆的后端铰接，所述眨眼驱动架为矩形框，矩形框的上横杆上套接有一根拉杆，拉杆的下端与所述眨眼连杆的前端铰接，所述矩形框的两侧杆分别与两个眼球后端的滑杆滑动连接，所述眨眼滑孔开设在矩形框的两侧杆上。
本实用新型进一步的改进方案是，所述前胸组件包括前胸壳，所述摇头限位孔位于所述前胸壳顶部的两侧，所述前胸壳内固定有第二牙箱，腿部组件包括两条前腿和两条后腿，两条前腿分别铰接在第二牙箱两侧的下部，所述第二牙箱内安装有第二马达、第二小皮带轮、第二大皮带轮、第二离合齿轮以及第四、第五齿轮组，第二马达的转轴与第二小皮带轮同轴，第二小皮带轮通过皮带与第二大皮带轮传动连接，所述第二大皮带轮驱动第二离合齿轮转动，所述第二离合齿轮包括主齿轮以及分别和主齿轮啮合的两个分齿轮，第二离合齿轮的一个分齿轮驱动其下侧的第四齿轮组转动，第四齿轮组的输出轴两端分别连接有前腿行走偏心轮，两个前腿行走偏心轮的驱动轴分别位于两个前腿顶部设有的行走限位孔内，还包括前后对称设置的第一横向冠齿轮和第二横向冠齿轮，第一、第二横向冠齿轮之间通过万向节连接传动，所述第四齿轮组的输出轮驱动第一横向冠齿轮转动，第二横向冠齿轮驱动第六齿轮组转动，所述第六齿轮组的输出轴平行于第四齿轮组的输出轴，所述第六齿轮组的输出轴两端分别连接有后腿行走偏心轮，两个后腿行走偏心轮的驱动轴分别位于两个后腿顶部设有的行走限位孔内。
本实用新型进一步的改进方案是，所述后腹组件包括后腹壳体，后腹壳体内安装有第三牙箱，所述第二横向冠齿轮、第六齿轮组安装在所述第三牙箱内，两条后腿分别铰接在第三牙箱两侧的下部；第二离合齿轮的另一个分齿轮驱动其上方的第五齿轮组转动，第五齿轮组的输出轴驱动后腹扭动偏心轮转动，所述第二牙箱的壳体后部设有上下两根垂直设置的定位转轴，第三牙箱的上面和底面设有与所述两根定位转轴配合转动的扭动转孔，所述后腹扭动偏心轮的驱动轴位于扭动连杆前端的限位孔内，扭动连杆后端铰接在第三牙箱顶面的一侧。
本实用新型和现有技术相比具有以下优点：
本实用新型能实现多组仿真动作，头部组件内的第一马达带动偏心轮在前胸组件的摇头限位孔内运动实现摇头动作，第一马达换向转动则能够带动眼睛组件眨眼动作，形象逼真，趣味性强，前胸组件内的第二马达能够带动腿部组件行走，第二马达换向转动则带动后腹组件整体扭动，通过两个马达带动实现摇头、眨眼、行走、扭腹等多动作，结构紧凑合理，传动可靠节能，大大提高仿真类玩具的趣味性和续航能力。
附图说明
图1为本实用新型整体外形立体图。
图2为本实用新型整体爆炸图。
图3为头部组件内部传动爆炸图。
图4为眼睛组件局部放大图。
图5为腿部组件驱动结构的爆炸图。
图6为离合齿轮的立体图。
具体实施方式
如图1、2、3、4、5、6所示的能够眨眼摇头行走的玩具机芯，包括头部组件1、前胸组件2、后腹组件3以及腿部组件4，其特征是：所述头部组件1包括头壳5、固定在头壳5内的第一牙箱6，所述第一牙箱6内部设有的第一马达7驱动第一牙箱6两侧底部设有的摇头偏心轮8转动，所述摇头偏心轮8的驱动轴转动连接在前胸组件2顶部设有的摇头限位孔9内；所述头部组件1还包括镶嵌在头壳内的两只眼睛组件10，每只眼睛组件包括铰接在一根固定轴上的上眼皮11、下眼皮12和眼球13，所述上、下眼皮的后侧固定有一根横向滑轴14，眨眼驱动架15的两侧设有与每根横向滑轴14配合滑动的眨眼滑孔16，每个眼球13的后侧固定有一根前后向设置的滑杆17，第一马达7驱动所述眨眼驱动架15在所述滑杆17上滑动。第一马达正转带动摇头偏心轮转动，第一牙箱固定在头壳内，头壳和第一牙箱不动，摇头偏心轮运动头部组件即可绕着摇头限位孔摇动，第一马达反转能够拉动眨眼驱动架前后滑动，从而带动眨眼滑孔内的横向滑轴运动，进而带动上下眼皮绕着固定轴转动实现睁眼、闭眼效果。
本实施例中，第一牙箱6内安装有第一马达7、第一小皮带轮18、第一大皮带轮19、第一离合齿轮20以及第二、第三齿轮组21、24，第一马达7的转轴与第一小皮带轮18同轴，第一小皮带轮18通过皮带与第一大皮带轮19传动连接，所述第一大皮带轮19驱动第一离合齿轮20转动，所述第一离合齿轮20包括主齿轮22以及分别和主齿轮22啮合的两个分齿轮23，第一离合齿轮20的一个分齿轮驱动其下侧的第二齿轮组21转动、另一个分齿轮驱动其上侧的第三齿轮组24转动。第二齿轮组21的输出轴为方轴，方轴的两端分别驱动摇头偏心轮8转动，实现摇头动作。
第三齿轮组24的输出齿轮为传动齿朝下的竖向冠齿轮，所述竖向冠齿轮的中心轴驱动其上方的眨眼偏心轮25转动，所述眨眼偏心轮25的输出轴与眨眼连杆26的后端铰接，所述眨眼驱动架15为矩形框，矩形框的上横杆上套接有一根拉杆27，拉杆27的下端与所述眨眼连杆的26前端铰接，所述矩形框的两侧杆分别与两个眼球后端的滑杆17滑动连接，所述眨眼滑孔16开设在矩形框的两侧杆上，第三齿轮组转动带动眨眼偏心轮转动，从而拉动眨眼连杆将眨眼滑架前后拉动，使上下眼皮往复转动实现眨眼动作。
前胸组件2包括前胸壳28，所述摇头限位孔9位于所述前胸壳28顶部的两侧，所述前胸壳28内固定有第二牙箱29。腿部组件4包括两条前腿30和两条后腿31，两条前腿30分别铰接在第二牙箱29两侧的下部，所述第二牙箱29内安装有第二马达51、第二小皮带轮32、第二大皮带轮33、第二离合齿轮34以及第四、第五齿轮组35、36，第二马达51的转轴与第二小皮带轮32同轴，第二小皮带轮32通过皮带与第二大皮带轮33传动连接，所述第二大皮带轮33驱动第二离合齿轮34转动，所述第二离合齿轮34包括主齿轮22以及分别和主齿轮22啮合的两个分齿轮23，第二离合齿轮34的一个分齿轮驱动其下侧的第四齿轮组35转动，第四齿轮组35的输出轴两端分别连接有前腿行走偏心轮48，两个前腿行走偏心轮48的驱动轴分别位于两个前腿顶部设有的行走限位孔37内，前腿行走偏心轮转动带动两个前腿绕着铰接轴转动实现前腿行走。还包括前后对称设置的第一横向冠齿轮38和第二横向冠齿轮39，第一、第二横向冠齿轮之间通过万向节40连接传动，所述第四齿轮组35的输出轮驱动第一横向冠齿轮38转动，第二横向冠齿轮39驱动第六齿轮组41转动，所述第六齿轮组41的输出轴平行于第四齿轮组35的输出轴，所述第六齿轮组41的输出轴两端分别连接有后腿行走偏心轮42，两个后腿行走偏心轮42的驱动轴分别位于两个后腿顶部设有的行走限位孔37内，通过横向冠齿轮的换向，实现后腿行走偏心轮转动从而带动两个后腿绕着铰接轴转动实现后腿行走。
所述后腹组件3包括后腹壳体43，后腹壳体内安装有第三牙箱49，所述第二横向冠齿轮39、第六齿轮组41安装在所述第三牙箱49内，两条后腿31分别铰接在第三牙箱49两侧的下部；第二离合齿轮34的另一个分齿轮驱动其上方的第五齿轮组36转动，第五齿轮组36的输出轴驱动后腹扭动偏心轮44转动，所述第二牙箱29的壳体后部设有上下两根垂直设置的定位转轴45，第三牙箱49的上面和底面设有与所述两根定位转轴45配合转动的扭动转孔46，所述后腹扭动偏心轮44的驱动轴位于扭动连杆47前端的限位孔内，扭动连杆47后端铰接在第三牙箱49顶面的一侧，第二马达换向转动驱动第五齿轮组转动，从而驱动后腹扭动偏心轮转动，通过扭动连杆的拉拽使第三牙箱绕着定位转轴45转动，实现后腹壳体的扭动，由于前胸组件和后腹组件之间通过万向节传动连接，后腹壳体扭动不妨碍行走动力的传输。本实施例中使用的第一离合齿轮和第二离合齿轮是中间的主齿轮22正转时虎牙50与一侧的分齿轮23的虎牙啮合实现传动，此时主齿轮22的虎牙与另一侧的分齿轮23的虎牙顺齿不啮合也不传递动力，反转时相反主齿轮22的虎牙与另一侧分齿轮23的虎牙啮合实现传动，与之前啮合的分齿轮虎牙则顺齿不啮合不传递动力，这种离合齿轮的传输结构为现有技术，图6的结构能够满足本实施例的传动要求。