本实用新型属于游乐设备制造技术领域，特别是涉及一种架空游览车的自动和脚踏双模式驱动机构。该驱动机构采用链轮、链条作为传动机构，可以选择自动模式通过电机传动自动行走或选择脚踏模式通过纯机械传动行走。
背景技术：
驱动机构是为架空游览车提供动力的装置，是架空游览车的一个重要组成部分，它的主要作用是让单车能够在架空轨道上前行，从而让游客途中欣赏美丽的景色。为了增加游客的乐趣，让游客参与到活动中来，双模式驱动机构应运而生，有了它的存在，乘客乘坐于车内，既可以选择电机驱动车辆前行又可以选择脚踏驱动车辆前行。
目前，在架空游览车行业中，双模式驱动两种驱动模式的运动形式为：
电机驱动模式：通过有刷直流电机带动链轮，链轮通过链条与传动轴上的链轮连接，从而带动车轮前行。
脚踏驱动模式：在脚踏驱动模式下电机停止供电，游客通过蹬脚踏带动飞轮转动，飞轮固定在横轴上，进而带动横轴下方的链轮转动，链轮通过链条与传动轴上的链轮连接，从而带动车轮前行。
其缺点如下：1.电机驱动时带动上面横着转动，通过上部飞轮与脚踏分离，增加了维护的危险性；2.脚踏驱动时，传动阻力大，游客蹬脚踏费力，给游客造成不舒适感；3.传动咬合面多，摩擦阻力大，容易发生发热、变形、卡阻现象。
技术实现要素：
针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种架空游览车的自动和脚踏双模式驱动机构。该驱动机构使脚踏驱动模式与电机驱动模式在传动初始阶段分离，减少了齿轮和链轮间的咬合，解决了摩擦阻力大、发热变形、卡阻现象，使传动更顺畅，维护更方便，提高了使用的安全性。
为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种架空游览车的自动和脚踏双模式驱动机构，包括脚踏机构和电机，所述脚踏机构通过脚踏传动机构驱动主动轴，电机通过电机传动机构驱动主动轴，主动轴驱动车轮；其特点是在所述脚踏传动机构内设置有第一超越离合器，在电机传动机构内设置有第二超越离合器，所述第一超越离合器与第二超越离合器的工作状态相反。
所述脚踏传动机构包括中轴链轮、第一链条、飞轮、横轴、第一直齿锥齿轮、第二直齿锥齿轮、立轴、主动链轮、第二链条、从动链轮、第一超越离合器、从动轴、第三直齿锥齿轮及第四直齿锥齿轮，脚踏机构固定在中轴链轮上，中轴链轮通过第一链条与飞轮相连接；飞轮和第一直齿锥齿轮固定在横轴上，第二直齿锥齿轮和主动链轮固定在立轴上，所述第一直齿锥齿轮与第二直齿锥齿轮相啮合；主动链轮通过第二链条与从动链轮相连接，从动链轮与第一超越离合器的外环固定连接，第一超越离合器的内环和第三直齿锥齿轮固定在从动轴上；第四直齿锥齿轮固定在主动轴上，所述第三直齿锥齿轮与第四直齿锥齿轮相啮合。
所述电机传动机构包括电机链轮、第三链条、离合器链轮及第二超越离合器，所述电机链轮与电机的输出轴固定连接，电机链轮通过第三链条与离合器链轮相连接；离合器链轮与第二超越离合器的外环固定连接，第二超越离合器的内环与主动轴固定连接。
本实用新型的有益效果：
1、本实用新型采用脚踏驱动模式时，通过第二超越离合器与电机驱动分离，脚踏时，电机、电机链轮、第三链条及离合器链轮不随主动轴的旋转而转动，减少了脚踏阻力；同时，脚踏驱动模式是纯机械传动驱动车辆前行，当发生停电或车辆故障时，车辆仍可以由游客通过脚踏驱动返回站台，不会停留在轨道上，给游客造成恐慌；
2、本实用新型采用电机驱动模式时，从动轴以上零件均不随主动轴转动，在从动轴处开始脚踏驱动与电机驱动分离，减小了零件之间的咬合、磨损，同时减小了发生故障的概率及运行过程中的噪音；
3、本实用新型的脚踏驱动模式改变了原来的安装方式，简化了安装步骤，提高了生产效率及使用的安全性；
4、本实用新型的加工工艺简单，缩短了工期，提高了效率。
附图说明
图1为本实用新型的架空游览车的自动和脚踏双模式驱动机构的结构示意图；
图中：1—脚踏机构，2—中轴链轮，3—第一链条，4—飞轮，5—横轴，6—第一直齿锥齿轮，7—第二直齿锥齿轮，8—立轴，9—主动链轮，10—第二链条，11—从动轴，12—第一超越离合器，13—从动链轮，14—第三直齿锥齿轮，15—第四直齿锥齿轮，16—主动轴，17—电机，18—电机链轮，19—第三链条，20—离合器链轮，21—第二超越离合器，22—车轮。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的详细说明。
如图1所示，一种架空游览车的自动和脚踏双模式驱动机构，包括脚踏机构1和电机17，在本实施例中，所述电机17采用无刷电机，脚踏机构1通过支架设置在架空游览车的底座上；所述脚踏机构1通过脚踏传动机构驱动主动轴16，电机17通过电机传动机构驱动主动轴16，主动轴16驱动车轮22；在所述脚踏传动机构内设置有第一超越离合器12，在电机传动机构内设置有第二超越离合器21，所述第一超越离合器12与第二超越离合器21的工作状态相反。
所述脚踏传动机构包括中轴链轮2、第一链条3、飞轮4、横轴5、第一直齿锥齿轮6、第二直齿锥齿轮7、立轴8、主动链轮9、第二链条10、从动链轮13、第一超越离合器12、从动轴11、第三直齿锥齿轮14及第四直齿锥齿轮15，脚踏机构1固定在中轴链轮2上，中轴链轮2通过第一链条3与飞轮4相连接；飞轮4和第一直齿锥齿轮6固定在横轴5上，第二直齿锥齿轮7和主动链轮9固定在立轴8上，所述第一直齿锥齿轮6与第二直齿锥齿轮7相啮合；主动链轮9通过第二链条10与从动链轮13相连接，从动链轮13与第一超越离合器12的外环固定连接，第一超越离合器12的内环和第三直齿锥齿轮14固定在从动轴11上；第四直齿锥齿轮15固定在主动轴16上，所述第三直齿锥齿轮14与第四直齿锥齿轮15相啮合；横轴5、立轴8及从动轴11通过轴承设置在架空游览车的车体上，所述横轴5水平设置，立轴8和从动轴11竖直设置。所述电机传动机构包括电机链轮18、第三链条19、离合器链轮20及第二超越离合器21，所述电机链轮18与电机17的输出轴固定连接，电机链轮18通过第三链条19与离合器链轮20相连接；离合器链轮20与第二超越离合器21的外环固定连接，第二超越离合器21的内环与主动轴16固定连接。
下面结合附图说明本实用新型的一次使用过程：
在使用前，先进行检查，保证中轴链轮2和飞轮4、主动链轮9和从动链轮13、电机链轮18和离合器链轮20轴线平行，中心平面重合；保证第一直齿锥齿轮6和第二直齿锥齿轮7、第三直齿锥齿轮14和第四直齿锥齿轮15传动平稳、灵活、无异常声响。
当选择脚踏驱动模式时，电机17停止供电，游客通过蹬脚踏机构1带动中轴链轮2转动，中轴链轮2通过第一链条3带动飞轮4转动；飞轮4带动横轴5转动，进而带动横轴5上的第一直齿锥齿轮6转动，第一直齿锥齿轮6通过第二直齿锥齿轮7带动立轴8及主动链轮9转动，主动链轮9通过第二链条10带动从动链轮13转动；在该转动方向第一超越离合器12为接合状态，其外环能够带动内环转动，从动链轮13通过第一超越离合器12带动从动轴11转动，进而带动第三直齿锥齿轮14转动，第三直齿锥齿轮14通过第四直齿锥齿轮15带动主动轴16旋转，主动轴16带动车轮22向前走。由于第一超越离合器12与第二超越离合器21的工作状态相反，所以此时第二超越离合器21为脱离状态,其内环随主动轴16转动，外环处于自由状态，不随内环转动，因此，离合器链轮20、第三链条19和电机链轮18也不转动，使电机驱动与脚踏驱动分离，互不影响。
当选择电机驱动模式时，电机17开始工作，电机17的输出轴通过电机链轮18和第三链条19带动离合器链轮20转动；在该转动方向第二超越离合器21为接合状态，其外环能够带动内环转动，离合器链轮20通过第二超越离合器21带动主动轴16旋转，主动轴16带动车轮22向前走。同时，主动轴16通过第四直齿锥齿轮15带动第三直齿锥齿轮14转动，进而带动从动轴11转动，从动轴11带动第一超越离合器12的内环转动；由于第一超越离合器12与第二超越离合器21的工作状态相反，所以此时第一超越离合器12为脱离状态,其外环处于自由状态，不随内环转动；因此，从动轴11以上零件均不随主动轴16转动，在从动轴11处开始脚踏驱动与电机驱动分离，互不影响。
以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进、扩展等，均包含在本实用新型的保护范围内。