本实用新型涉及棋具技术领域，特别是一种自动判定军棋的装置。
背景技术：
军棋是中国一项文体活动，以各种部队、兵种或军事武器的名称来命名，它的主要规则是：对弈的双方通过明式或暗式的来回行走或吃棋进行游戏，在一盘棋进行的始终，参于活动的双方都不能看对方棋子大小，而要判断双方棋子的比较结果，需要一名专职的裁判员进行判断，这给两个人的对弈带来很多不便。为解决这个技术难题，人们对棋子进行特殊处理，在棋子上设置凹凸标记，将棋子放入判定装置中，通过特定的电路进行识别，这种方法需要对棋子进行加工，生产成本较高，适用性不强。
中国专利CN200920297227.1公开了一种棋类棋子及棋子自动判定装置，通过无线射频识别技术进行判断，在判定时自动判定装置无需接触棋子便可进行判定，使用方便，然而这种判定方式需要在棋子内设置射频卡，成本较高，在判定的过程中，如果有别的棋子距离判定装置较近，容易造成射频识别模块识别错误，导致误判，影响对局结果。
技术实现要素：
本实用新型需要解决的技术问题是提供一种能够自动判定军棋的装置，结果简单、成本低廉，增添对局的趣味性。
为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案如下。
一种自动判定军棋的装置，包括用来进行军棋判定的操作面板、设置在操作面板的下方用于存放军棋的军棋收纳箱和设置在军棋收纳箱内部用于取得军棋特征代码的军棋识别装置和用于判定输赢的控制单元；所述军棋识别装置的输出端连接控制单元的输入端；所述控制面板的左侧边沿处开设有两个用于放置军棋的棋子凹槽，两个棋子凹槽的旁侧分别设置有两个用于显示判定结果的指示灯，棋子凹槽的右侧分别设置有用于复位的复位键、用于进行棋子判定的判定键和用于开启控制单元的控制器开关；控制面板的右侧设置有两个用于启动定时的定时按钮。
上述一种自动判定军棋的装置，所述军棋识别装置包括通过L型支架设置在两个棋子凹槽的侧端用于获取图像信息的条码阅读器和粘设在军棋侧端面上用于提供棋子信息的条码，条码阅读器的输出端连接控制单元的输入端。
上述一种自动判定军棋的装置，所述军棋识别装置还可以设置为通过L型支架设置在两个棋子凹槽的侧端用于获取图像信息的摄像头和粘设在军棋侧端面上用于提供棋子信息的二维码，摄像头的输出端连接控制单元的输入端。
上述一种自动判定军棋的装置，所述控制单元包括通过转轴设置在棋子凹槽下方军棋收纳箱的内壁上设置有用于使棋子落下的舵机、设置在控制器开关下方用于根据图像信息判定军棋输赢的控制器、设置在控制器下方用于提供电源的电源、设置在计时按钮下方用于计时的计时器和设置在军棋收纳箱的侧端面用于显示计时时间的显示屏；所述电源的输出端连接控制器的电源输入端，军棋识别装置的输出端连接控制器的输入端，复位键、计时按钮、判定键和控制器开关的输出端分别连接控制器的输入端，控制器的输出端分别连接舵机和计时器的输入端，计时器的输出端连接显示屏的输入端。
上述一种自动判定军棋的装置，所述电源为两节1.5V电池。
上述一种自动判定军棋的装置，所述军棋收纳箱包括环设在控制面板下方的外壳和设置在外壳底部用于开合军棋收纳箱的可开合底板。
上述一种自动判定军棋的装置，所述外壳为磨砂透光外壳。
由于采用了以上技术方案，本实用新型所取得技术进步如下。
本实用新型在军棋的侧端面上贴上代表该棋子信息的条形码或者二维码，在游戏对局的过程中，对局的双方将军棋贴有信息的一端对应识别装置的方向放入棋子凹槽中，按下判定键，控制器根据扫描的棋子信息进行判定，控制器控制输掉棋子掉落，赢得一方取出棋子，按下复位键后，再进行下一次判定，直到游戏结束时，判定赢得一方指示灯亮起，增强了对局的趣味性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的侧面透视图；
图3为本实用新型所述棋子的结构示意图；
图4为本实用新型的立体示意图；
图5为本实用新型的判定流程图；
其中：1.复位键、2.计时按钮、3.判定键、4.控制器开关、5.棋子凹槽、6.指示灯、7.支架、8.计时器、9.控制器、10.电源、11.可开合底板、12.外壳、13.条码阅读器、14.舵机、15.条码、16.显示屏、17.棋子收纳箱。
具体实施方式
下面将结合具体实施例对本实用新型进行进一步详细说明。
一种自动判定军棋的装置，其结构如图1-4所示，包括操作面板、军棋收纳箱17、军棋识别装置和控制单元，操作面板用来进行军棋判定，军棋收纳箱17设置在控制面板的下方，用来存放军棋，军棋识别装置设置在军棋收纳箱17的内部，用来取得军棋特征代码，控制单元设置在军棋收纳箱17的内部，用来判定输赢。
控制面板上设置有复位键1、计时按钮2、判定键3、控制器开关4、棋子凹槽5和指示灯6。复位键1用来复位，计时按钮2设置为两个用来启动定时，判定键3用来进行棋子判定，控制器开关4用来开启控制单元，棋子凹槽5设置为两个用来放置军棋，指示灯6设置为两个用来显示判定结果。棋子凹槽5设置在控制面板的左侧边沿处，指示灯6分别设置在棋子凹槽5的旁侧，复位键1、判定键3和控制器开关4分别设置在棋子凹槽5的右侧，两个计时按钮2设置在控制面板的右侧。
军棋收纳箱17包括外壳12和可开合底板11。外壳12环设在控制面板的下方，外壳12为磨砂可透光外壳，既能够为军棋识别装置识别军棋信息时提供光线，又避免了掉落在军棋收纳箱17中的军棋被对方知晓。可开合底板11可以向外开合，以便于更换电池，同时可以在对局结束后收纳棋子，节约空间。
控制单元包括条码阅读器13、舵机14、控制器9、电源10、计时器8和显示屏16。舵机14用来使棋子落下，控制器9用来根据军棋识别装置取得的军棋信息判定军棋的输赢，电源10用来提供电源，计时器8用来计时，显示屏16用来显示计时时间。电源10的输出端连接控制器9的电源输入端，军棋识别装置的输出端连接控制器9的输入端，复位键1、计时按钮2、判定键3和控制开关4的输出端分别连接控制器9的输入端，控制器9的输出端分别连接计时器8和舵机14的输入端，计时器8的输出端连接显示屏16的输入端。
舵机14设置为两个，分别设置在棋子凹槽5的下方，通过转轴设置在军棋收纳箱17的内壁上，舵机14可进行90度转动，将放置在舵机14上的军棋落入军棋收纳箱17内。控制器9设置在控制器开关4的下方，电源10为两节1.5V电池，设置在控制器9的下方，便于更换。计时器8设置在计时按钮2的下方，显示屏16设置在军棋收纳箱17的侧端面上。
军棋识别装置可设置为两个条码阅读器13和条码15，条码15贴设在军棋的侧端面上，用来提供该棋子信息。条码阅读器13分别通过L型支架7设置在两个棋子凹槽5的侧端，条码阅读器13的扫描端朝向棋子凹槽5处，用来扫描条码15来取得棋子信息，条码阅读器13的输出端连接控制器的输入端。
军棋识别装置还可以设置为摄像头和二维码，二维码贴设在军棋的的侧端面上，用来提供该棋子的信息。摄像头分别通过L型支架7设置在两个棋子凹槽5的侧端，摄像头朝向棋子的棋子凹槽5处，用来拍摄二维码来取得棋子信息，摄像头也可以设置为一个，通过L型支架设置在两个棋子凹槽5的中间，当棋子放入棋子凹槽后，摄像头拍摄图片后，读取两个二维码图片来获得两个军棋的信息，摄像头的输出端连接控制器的输入端。
本实用新型在行进的过程中，可以通过计时按钮对每一步进行计时。超出时间，则自动停止计时，例如设定每一步时间为30秒，当31秒时自动停止，显示停止在31秒状态。则一方因贻误时机失去一次行动机会，甲乙双方的计时按钮（2）按下就是在计时和停止计时状态之间切换，超时系统也自动切换到停止计时状态。
本实用新型的判定流程图如图5所示，军棋判定是根据条码阅读器或者摄像头扫描的军棋信息进行判断，根据军棋的游戏规则进行大小判定，即军棋>炸弹>地雷>司令>军长>师长>旅长>团长>营长>连长>排长>工兵。
本实用新型在进行判定时，对局的双方将棋子的条形码或二维码对应条码阅读器或摄像头的方向放入棋子凹槽中，按下判定键，控制器控制军棋识别装置取得军棋信息，控制器根据军棋的信息进行判定，判定结果有甲胜乙负、甲负乙胜、甲乙双负、甲赢游戏结束、乙赢游戏结束5种情况。分别由单片机控制相应舵机进行90度角的转动，以实现棋子掉落效果。当一方掉落且游戏结束时，赢的一方的指示灯亮。根据司令被对掉的一方要亮军棋的情况，由程序判定后，司令被对掉的一方的指示灯在棋子掉落后指示灯亮绿灯，亮绿灯一方要将军棋翻成明牌。判定结束，假如游戏并未结束，一方取出未掉落棋子，按下复位键，控制器控制舵机恢复原位，游戏继续。