一种球体的定位转移装置的制作方法

本实用新型涉及体育用品制造设备领域，尤其涉及球体的定位转移装置。

背景技术：

乒乓球作为球类竞技用具，其具有一定的表面要求，现有的乒乓球生产设备乒乓球的固定和转移结构大多采用金属定位座配合金属卡爪的方案，金属作为硬质材料其很容易多乒乓球表面造成划伤，如果对金属卡爪和金属定位座进行抛光处理，则该生产设备的成本过高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，针对现有技术的上述不足，提出一种能够避免球体的表面划伤和准确定位的球体的定位转移装置。

本实用新型的球体的定位转移装置，其特征在于：包括一转移装置和一用以放置球体的载物基座，所述转移装置包括抓举基座、用于带动使抓举基座作直线往返运动的伸缩机构，所述抓举基座设有用以将球体从载物基座上吸走的负压吸盘；包括一用以将负压吸盘定位于对准放置在载物基座的球体的定位装置。

优选的，所述载物基座包括基座台和设置在所述基座台的至少两橡胶立柱，相邻二所述橡胶立柱之间围成用以放置球体的承载槽。

优选的，所述橡胶立柱包裹有海绵套，所述承载槽的底部设有海绵垫。

优选的，所述定位装置包括设置在载物基座的金属片和设置在抓举基座与所述金属片相配合的电感传感器。

优选的，所述电感传感器的一端连接有升降装置。

优选的，还包括输送所述载物基座的输送装置。

优选的，所述输送装置包括输送轨道，所述输送轨道连接有活动台，活动台上设置有在水平方向上与输送轨道的输送方向垂直的平移轨道，所述载物基座连接于平移轨道。

优选的，所述载物基座通过螺母丝杠机构连接在平移轨道上。

优选的，所述载物基座设有与螺母丝杠机构配合的第一步进电机和第一齿轮组。

优选的，所述输送轨道为螺母丝杠机构，所述活动台设有与螺母丝杠机构配合的第二步进电机和第二齿轮组。

本实用新型的球体的定位转移装置的抓举基座设有用以将球体从载物基座上吸走的负压吸盘，避免了使用金属卡爪对球体表面造成划伤的问题，定位装置，将负压吸盘准确定位于对准放置在载物基座的球体，使得球体被高效率的转移。

附图说明

图1为本实用新型的球体的定位转移装置的结构示意图。

10-转移装置；11-抓举基座；12-伸缩机构；13-负压吸盘；20-载物基座； 21-基座台；22-橡胶立柱；23-承载槽；24-海绵套；25-海绵垫；30-定位装置；31-金属片；32-电感传感器；33-升降装置；40-输送装置；41-输送轨道；42-活动台；43-平移轨道；44-第一螺母丝杠机构；45-第一步进电机；46-第一齿轮组；47-第二螺母丝杠机构；48-第二步进电机；49-第二齿轮组。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1所示，本实用新型的球体的定位转移装置，其特征在于：包括一转移装置10和一用以放置球体的载物基座20，转移装置10包括抓举基座11、用于带动使抓举基座11作直线往返运动的伸缩机构12，抓举基座11设有用以将球体从载物基座20上吸走的负压吸盘13；包括一用以将负压吸盘13定位于对准放置在载物基座20的球体的定位装置30。

本实用新型的球体的定位转移装置的抓举基座11设有用以将球体从载物基座20上吸走的负压吸盘13，避免了使用金属卡爪对球体表面造成划伤的问题，定位装置30，将负压吸盘13准确定位于对准放置在载物基座20的球体，使得球体被高效率的转移。

载物基座20的结构可以多种，在这里不做限定，在本实施例中，载物基座20可以包括基座台21和设置在基座台21的至少两橡胶立柱22，相邻二橡胶立柱22之间围成用以放置球体的承载槽23。为了避免球体表面被划伤，基座台21可以采用尼龙制备，橡胶立柱22包裹有海绵套24，承载槽23的底部设有海绵垫25。海绵垫25表面较佳的向下弧形凹陷形成碗状，方便球体放入，与球体全部软接触，消除了球体的表面被划伤的可能。对于立柱的材质在这里不做限定，从设备的稳定性，和设备的成本来说，较佳的使用橡胶来制备立柱，当然基座台21和橡胶立柱22外的包裹材料，放置球体的承载槽23的底部，也可以采用其他比较柔软的材质，在这里都不做限定。

定位装置30的结构可以有多种，在这里不做限定，在本实施例中，定位装置30可以包括设置在载物基座20的金属片31和设置在抓举基座11与金属片31相配合的电感传感器32。由于基座等其他部分均为非金属，这就使得电感传感器32的传感准确度远远高于电容和光电，提升定位精确度，且现有技术不进行预定位，这就容易导致负压吸盘13松脱，或者抓举松脱，在定位装置30定位准确后，伸缩机构12使负压吸盘13往下运动，吸住球体。在另一种可实施的方式中，定位装置30可以包括在载物基座20上的定位孔，和在抓举基座11上的定位柱，定位柱能够插入定位空中，定位柱来连接有可直线往复的伸缩装置，当抓举基座11上的定位柱插入载物基座20上的定位孔时，伸缩机构12使负压吸盘13往下运动，能准确的将载物基座20的球体吸引上来，然后进行转移。

电感传感器32的一端连接有升降装置33，通过升降装置33来控制电感传感器32与金属片31之间的距离。

还包括输送载物基座20的输送装置40。输送装置40将生产的球体运输至抓举基座11所在位置，输送装置40包括输送轨道41，输送轨道41连接有活动台42，活动台42上设置有在水平方向上与输送轨道41的输送方向垂直的平移轨道43，载物基座20连接于平移轨道43。输送轨道41和平移轨道43垂直设置，能够将载物基座20准确的输送到抓举基座11下相应的位置，并在定位装置30的作用下，将载物基座20上的承载槽23内的球体准确的定位在负压吸盘13下，以使得球体能够很好的被负压吸盘13吸住。然后被转移。

在另一种可实现的方式中，转移装置10也可以在设有移动抓举基座11的移动装置，定位装置30与移动装置连接，移动装置根据定位装置30来将抓举基座11定位至载物基座20上的承载槽23内的球体。

载物基座20可以通过第一螺母丝杠机构44连接在平移轨道43上。载物基座20可以设有与螺母丝杠机构配合的第一步进电机45和第一齿轮组46。输送轨道41可以为第二螺母丝杠机构47，活动台42可以设有与第二螺母丝杠机构47配合的第二步进电机48和第二齿轮组49。

以上未涉及之处，适用于现有技术。

虽然已经通过示例对本实用新型的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本实用新型的范围，本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例来做出各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的方向或者超越所附权利要求书所定义的范围。本领域的技术人员应该理解，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施方式所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围。