基于无碳小车的微分调节式转向机构的制作方法

本实用新型涉及转向机构技术领域，具体涉及一种基于无碳小车的微分调节式转向机构。

背景技术：

现有的可调转向装置可以实现一定的调节，但存在以下不足:

1.机构的构件较多，不方便拆卸。

2.拆卸过程中，会产生较大的误差，影响小车的轨迹。

3.无紧固装置，运动过程中的震动和惯性力会导致机构松动。

4.采用螺旋式机构，调节精度太低。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种基于无碳小车的微分调节式转向机构，以达到减少机构拆卸对小车轨迹的影响，避免转向机构松动和增加小车的可调范围，节省调节时间的目的。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种基于无碳小车的微分调节式转向机构，所述机构包括：曲柄固定螺栓，所述曲柄固定螺栓通过第一球头轴承与第一微分调节机构的前端连接，所述第一微分调节机构与所述第一球头轴承的连接处设置有紧固螺栓，所述第一微分调节机构的末端通过第二球头轴承与第二微分调节机构的末端连接，所述第一微分调节机构上套接有第一调节装置，所述第一调节装置靠近第二球头轴承，所述第二微分调节机构上套接有第二调节装置，所述第二调节装置靠近第二球头轴承，所述第二微分调节机构的前端连接有转向轮固定螺栓，所述第二微分调节机构与转向轮固定螺栓的连接处设置有紧固螺栓。

进一步地，所述第一微分调节机构包括：旋转段和升降段，所述旋转段与所述升降段之间通过螺杆连接，所述第一调节装置套接在旋转段上，所述紧固螺栓设置在升降段，所述第二微分调节机构的结构与第一微分调节装置的结构相同。

本实用新型具有如下优点：

(1).本实用新型通过将转向机构设计为模块化整体结构，不可拆卸，可以减少机构拆卸对小车轨迹的影响。

(2).本实用新型通过在微分调节机构上增加紧固螺栓，通过螺栓进行固定，避免小车行进过程中震动和惯性力使机构产生松动。

(3).本实用新型通过横向和纵向两个微分调节机构，增加小车的可调范围，节省调节时间。

(4).本实用新型通过微分调节装置，调节精度更高，实现刻度显示，更加直观化。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型实施例公开的微分调节式转向机构结构示意图；

图2为本实用新型实施例公开的微分调节机构结构示意图；

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1、曲柄固定螺栓；2、第一球头轴承；3、紧固螺栓；4、第一微分调节机构；5、第一调节装置；6、第二球头轴承；7、第二调节装置；8、第二微分调解机构；9、转向轮固定螺栓；401、旋转段；402、升降段；403、螺杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本实用新型提供了一种基于无碳小车的微分调节式转向机构，其工作原理是通过模块化整体结构设计和横竖两个微分调节机构设计的转向机构、通过在微分调节机构上增加紧固螺栓，以达到减少机构拆卸对小车轨迹的影响，避免转向机构松动和增加小车的可调范围，节省调节时间的目的。

下面结合实施例和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1和图2所示，一种基于无碳小车的微分调节式转向机构，所述机构包括：曲柄固定螺栓1，所述曲柄固定螺栓1通过第一球头轴承2与第一微分调节机构4的前端连接，所述第一微分调节机构4与所述第一球头轴承2的连接处设置有紧固螺栓3，所述第一微分调节机构4的末端通过第二球头轴承6与第二微分调节机构的末端连接，所述第一微分调节机构4上套接有第一调节装置5，所述第一调节装置5靠近第二球头轴承6，所述第二微分调节机构上套接有第二调节装置7，所述第二调节装置7靠近第二球头轴承6，所述第二微分调节装置的前端连接有转向轮固定螺栓9，所述第二微分调节机构与转向轮固定螺栓9的连接处设置有紧固螺栓3。

其中，所述第一微分调节机构4包括：旋转段401和升降段402，所述旋转段401与所述升降段402之间通过螺杆403连接，所述第一调节装置5套接在旋转段401上，所述紧固螺栓3设置在升降段402，所述第二微分调节机构的结构与第一微分调节机构4的结构相同，第二微分调节机构也包括：旋转段401和升降段402，所述旋转段401与所述升降段402之间通过螺杆403连接。

将曲柄固定螺栓1与曲柄连接，并通过螺母进行固定，再将转向轮固定螺栓9与转向轮连接，并通过螺母进行固定，曲柄通过圆周转动，将动力传递给曲柄固定螺栓1，曲柄固定螺栓1通过第一球头轴承2将力传递给第一微分调节机构4，第一微分调节机构4上的第一调节装置5与旋转段401转动，通过螺杆403控制升降段402升降，杆件的长度达到理想位置时通过紧固螺栓3进行固定，第一微分调节机构4上的力通过第二球头轴承6传递给第二微分调节机构，第二微分调节机构上的第二调节装置7与旋转段401转动，通过螺杆403控制升降段402升降，杆件的长度达到理想位置时通过紧固螺栓3进行固定，再将力通过转向轮固定螺栓9传递给转向轮，完成转向。

第一微分调节机构4连接的杆件为纵向机构，第二微分调节机构连接的杆件为横向机构，横向和纵向两个机构都可以进行微分调节，提高了调节效率，再通过紧固螺栓3固定防止行车过程中震动或惯性导致的微分调节机构松动，通过此机构实现转向轮的周期性摆动。

以上所述的仅是本实用新型所公开的一种基于无碳小车的微分调节式转向机构的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。