玩具的关节机构及玩具的制作方法

本实用新型涉及玩具领域，尤其是涉及玩具的关节机构及玩具。

背景技术：

目前市面上有很多仿真玩具，这些仿真玩具都尽可能逼真的复制人体的运动。特别是近年来已经开发了许多不同种类的主要用于娱乐和展示用途的玩偶。对于这些玩偶创造通常需要具有活动关节的身体和肢体。

现有的活动关节大都是采用一球窝状套接孔套合在球头上，使球头连接部分的肢体能在球窝状套接孔上作360度自由角度转动。该球窝关节结构有的容易脱落，支撑不了肢体的摆动；有的易出现卡顿，使肢体活动不顺畅，用户得不到好的体验效果。

技术实现要素：

为此，本实用新型的第一目的在于提出一种玩具的关节机构，其灵活性好，不会出现卡顿、活动不顺现象，可实现关节自由的活动。

本实用新型的第二个目的在于提出一种玩具，该玩具仿真效果逼真。

本实用新型提供玩具的关节机构，其包括第一转动件和第二转动件，所述第一转动件具有第一铰接部和连接所述第一铰接部的第一外接部，所述第二转动件具有与所述第一铰接部铰接的第二铰接部和连接所述第二铰接部的第二外接部，所述第一外接部或/和所述第二外接部可旋转的安装在毗邻的玩具零部件上，所述第一铰接部为一圆板；所述第二铰接部上设有一与所述圆板铰接的凹槽，所述凹槽上开设有供所述圆板沿着其圆周方向旋转的缺口，所述圆板的顶面或/和底面与所述凹槽的内壁弹性贴合。

根据本实用新型的的关节机构，通过使圆板与凹槽内壁弹性贴合，使得第一转动件和第二转动件相互铰接处具有弹力，避免转动抱死，而出现卡顿现象；其完全模拟人体关节，根据人体活动顺畅跟自由度，自动调节弹力，实现自由的运动使用，当第一转动件相对第二转动件转动快时，圆板与凹槽内壁间较松，使转动顺畅；当第一转动件相对第二转动件转动慢时，圆板与凹槽内壁间较紧，使转动跟随活动状态。整个关节机构可看作一球窝关节，具有球窝关节万向旋转的功能，且突破传统的球窝关节必须为球状的结构，提高关节机构匹配性能。

此外，根据本实用新型的玩具的关节机构，还具有如下特征：

所述圆板的顶面或/和底面上设有向外凸起的筋条，所述圆板的底面或/和顶面上对应所述筋条设有破槽，使所述筋条在所述破槽内朝向所述圆板的顶面方向和底面方向摆动。

所述第一外接部或/和所述第二外接部上设有一球节，所述球节上套设有一球窝，所述球窝内壁上设有弹性接触所述球节外表面的凸点。

所述球窝上设有由刻痕线围成的封闭片，所述封闭片包括一可被顶开的端部和一根部，所述根部连接所述球窝，所述凸点设置在所述封闭片朝向所述球节的表面上。

所述球窝设置在一圆柱体的端部上，所述圆柱体由两半圆柱体拼接而成，所述两半圆柱体在远离所述球窝的一端部通过螺钉连接。

所述凹槽上设有横跨两壁面的销轴，所述圆板圆心铰接在所述销轴上。

所述凹槽设置在一方块上，所述方块的顶面向下凹设形成所述凹槽，且所述方块的两对称面对应所述圆板的圆周面开设有所述缺口。

所述方块的顶面与所述缺口所属的表面间的交汇处呈弧形状。

本实用新型还提供一种玩具，包括多个身体零部件，各零部件通过上述的玩具的关节机构互相毗邻连接。

本实用新型的附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1是实施例玩具的关节机构的第一状态结构示意图；

图2是实施例玩具的关节机构的第二状态结构示意图；

图3是实施例玩具的关节机构的分解示意图；

图4是图3的A处的局部放大图；

图5是图3的B处的局部放大图；

附图标记说明：玩具的关节机构10、第一转动件11、第一铰接部111、筋条1111、破槽1112、第一外接部112、球节1121、圆柱体1122、封闭片11221、第二转动件12、第二铰接部121、凹槽1211、缺口1212、销轴1213、第二外接部122。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“顶面”、“底面”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、 “连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

下面参考图1-图4描述本实用新型实施例的玩具的关节机构10。

如图1和图3所示，本实用新型的玩具的关节机构10，其包括第一转动件11和第二转动件12。

第一转动件11具有第一铰接部111和连接第一铰接部111的第一外接部112；第一外接部112通过一连杆与第一铰接部111连接，第一铰接部111为一圆板，圆板的圆心为铰接点，结合图4，圆板的顶面和底面上沿圆周方向均设有多个向外凸起的筋条1111，且圆板的底面和顶面上对应筋条1111设有破槽1112，使筋条1111在破槽1112内朝向圆板的顶面方向和底面方向摆动。

第二转动件12具有与第一铰接部112铰接的第二铰接部121和连接第二铰接部121的第二外接部122，第二外接部122通过一连杆与第二铰接部121连接，第二铰接部121为一方块，方块的顶面向下凹设形成一凹槽1211，且方块的两对称面对应圆板的圆周面开设有缺口1212，缺口1212使圆板在凹槽1211内沿着圆板的圆周方向旋转，凹槽1211上设有横跨两壁面的销轴1213，圆板的圆心铰接在销轴1213上；另外，方块的顶面与缺口1212所属的表面间的交汇处呈弧形状。圆板与凹槽1211的铰接方式，凹槽1211的设置，使得第一铰接部111可相对第二铰接部121做大于180°的转动，如图2所示。第二铰接部121根据需要也可做成圆块，不限定为本实施例的方块。

然后，第一外接部112和第二外接部122可旋转的安装在毗邻的玩具零部件上。具体的，第一外接部112包括一球节1121和一带有球窝的圆柱体1122，球窝套设在球节1121上，且球窝上设有由刻痕线围成的多个封闭片11221，封闭片11221包括一可被顶开的端部和一根部，所述根部连接所述球窝，然后，封闭片11221朝向球节1121的内表面上设有多个凸点，如图5所示，这使得凸点弹性接触球窝，避免球窝抱死球节1121，使球节1121出现卡顿、转动不顺现象。另外，球窝设置在圆柱体1122的端部上，圆柱体1122由两半圆柱体拼接而成，两半圆柱体在远离所述球窝的一端部通过螺钉连接。圆柱体1122和球节1121的配合，使得球节1121可做360°的转动，根据人体活动顺畅跟自由度，自动调节球窝抱紧球节1121的弹力，实现自由的运动使用。第二外接部122在本实施例的结构与第一外接部，具体参照图3和上面的描述。

根据本实用新型的的关节机构，圆板上筋条1111和破槽1112的设置，具有弹片的效果，提供弹力，使得圆板与凹槽1211内壁弹性贴合，进而使得第一转动件11和第二转动件12相互铰接处具有弹力，避免转动抱死，出现卡顿现象；其完全模拟人体关节，根据人体活动顺畅跟自由度，自动调节弹力，实现自由的运动使用，当第一转动件11相对第二转动件12转动快时，圆板与凹槽1211内壁间较松，使转动顺畅；当第一转动件11相对第二转动件12转动慢时，圆板与凹槽1211内壁间较紧，使转动跟随活动状态，然后，圆板与凹槽1211间的转动较适合肢体的折弯。另外，球窝上封闭片11221与凸点的设置，使得球窝与球节1121间弹性接触，保证球节1121万向转动时根据人体活动顺畅跟自由度，自动调节弹力，两个外接部的设置使得整个关节机构可看作一球窝关节，突破传统的球窝关节必须为球状的结构，提高关节匹配性能。

本实用新型还提供一种玩具，包括多个身体零部件，各零部件通过上述实施例的玩具的关节机构10互相毗邻连接。该玩具的关节机构10结构简单，增加了玩具的性能和逼真的效果。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非对本案设计的限制，凡依本案的设计关键所做的等同变化，均落入本案的保护范围。