一种基于虚拟现实技术的骑行模拟装置的制作方法

本实用新型涉及虚拟现实设备，尤其是一种基于虚拟现实技术的骑行模拟装置。

背景技术：

现有的专利：以专利号CN 106693290 A以及专利号CN 107050757 A为例，现有的专利的实现方法在于利用虚拟现实技术去生成虚拟的道路，再根据使用者在脚踏车上骑行的速度来控制显示的内容等等。

现有专利的缺点如下：

1、没有模拟出现实中真正骑车的感觉。

2、VR设备不单单是可以用来播放与虚拟现实相关的视频（也就是现有专利中用来播放道路及路上的风景），VR设备还可以用来作为游戏的主机，比如说利用VR设备来模拟一种赛车游戏，那么使用者对油门、刹车、摆头的操作（这是现实中的操作）如何与虚拟的游戏内容进行交互；这在现有的专利中是没有涉及到的。

3、现有专利中的单车设备一般是固定不动的，使用者在长时间使用后难免会感觉到枯燥。特别地结合上述的第2点，如果用户仅仅是接收一些诸如道路、风景这样的视频，而没有与设备进行互动，这样的设备不具有实用性。

技术实现要素：

本实用新型提出一种基于虚拟现实技术的骑行模拟装置；能为使用者模拟类似于现实世界中骑行的感觉，而且能让使用者体验在赛场骑行的感觉，同时能实现设备与使用者之间的交互。

本实用新型采用以下技术方案。

一种基于虚拟现实技术的骑行模拟装置，所述模拟装置包括底架、车架、送风装置、升降装置和控制模块；所述车架固定于底架上；所述车架处设有车座、车把、阻尼轮；所述阻尼轮位于车座下方；所述车把位于车座前方；车把包括刹车手把、油门转把和检测车把转动的转向传感器；所述控制模块与阻尼轮、车把相连以采集和计算骑行数据；所述控制模块与送风装置相连并按骑行数据中的速度值来控制送风装置工作；所述升降装置与底架相连，升降装置通过调整底架的倾斜度来模拟骑行时的上坡或下坡。

所述控制模块包括VR设备；所述VR设备与升降装置相连，并按VR设备播放场景来控制升降装置对底架倾斜度的调整。

所述送风装置位于车把前方；所述VR设备与送风装置相连，并按VR设备播放场景来控制送风装置工作。

所述车座的左部和右部均设有压力传感器，所述VR设备根据骑行数据和车座压力传感器的变化调整VR设备的播放场景。

所述阻尼轮处设有可拆卸的脚踏板；当阻尼轮未安装脚踏板时，所述控制模块停止从阻尼轮采集数据。

所述阻尼轮处设有用于检测阻尼轮转速的霍尔传感器；所述霍尔传感器与控制模块相连。

所述升降装置为液压升降装置；所述升降装置固定于底座上且位于底座一侧；所述底架一端与底座以铰接件铰接；底架另一端与升降装置相连。

本实用新型的优点在于：

1.用风扇模拟出了骑行的时候吹风的感觉。

2.使用者可以通过左右倾斜身体在游戏中模拟骑行中的“压弯”动作。

3.利用液压升降机为使用者模拟出骑行中上下坡倾斜的感觉。

4.使用者可以使用设备上的油门、刹车、摆头与VR游戏进行交互。

这4点尤其是前3点，是现有专利中没有涉及到的，笼统的说，就是解决了一个问题：如何为使用者模拟出现实中骑车的感觉。此外，骑行设备和VR的交互（如拧油门、按刹车、摆头等等都能够与VR设备中的游戏进行交互）。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步详细的说明：

附图1是本实用新型的示意图；

附图2是车座的俯视向示意图；

图中：1-车座；2-压力传感器；3-车把；4-刹车手把；5-送风装置；6-阻尼轮；7-转向传感器；8-控制模块；9-升降装置；10-铰接件；100-油门转把；101-底架；102-底座；103-车架。

具体实施方式

如图1-2所示，一种基于虚拟现实技术的骑行模拟装置，所述模拟装置包括底架101、车架103、送风装置5、升降装置9和控制模块8；所述车架101固定于底架101上；所述车架103处设有车座1、车把3、阻尼轮6；所述阻尼轮6位于车座1下方；所述车把3位于车座1前方；车把包括刹车手把4、油门转把100和检测车把转动的转向传感器7；所述控制模块8与阻尼轮6、车把3相连以采集和计算骑行数据；所述控制模块8与送风装置5相连并按骑行数据中的速度值来控制送风装置工作；所述升降装置9与底架101相连，升降装置9通过调整底架101的倾斜度来模拟骑行时的上坡或下坡。

所述控制模块包括VR设备；所述VR设备与升降装置相连，并按VR设备播放场景来控制升降装置对底架倾斜度的调整。

所述送风装置5位于车把3前方；所述VR设备与送风装置相连，并按VR设备播放场景来控制送风装置工作。

所述车座1的左部和右部均设有压力传感器2，所述VR设备根据骑行数据和车座压力传感器的变化调整VR设备的播放场景。

所述阻尼轮6处设有可拆卸的脚踏板；当阻尼轮6未安装脚踏板时，所述控制模块停止从阻尼轮采集数据。

所述阻尼轮处设有用于检测阻尼轮转速的霍尔传感器；所述霍尔传感器与控制模块相连。

所述升降装置9为液压升降装置；所述升降装置固定于底座102上且位于底座102一侧；所述底架101一端与底座102以铰接件10铰接；底架101另一端与升降装置9相连。

实施例：

一款VR游戏，模拟现实中的摩托车赛车比赛，使用者需要佩戴VR头盔然后坐在本设备的车座上，并观看VR头盔播放的游戏场景。

游戏开始后，使用者拧动本设备上的油门转把100，游戏中的赛车相应的加速，此时，位于设备前方的送风装置（风扇）开始工作，VR头盔播放的游戏场景中骑行的速度越快，风扇吹出的风越大。

当使用者拉动刹车手把4时，游戏中的赛车相应的减速。当使用者转动车把3摆头时，VR头盔播放的游戏场景中的赛车相应的向左向右转弯。

当使用者往左或往右倾斜压低身体时，车座1处的压力传感器2所受压力改变，VR头盔播放的游戏场景中模拟的赛车手做出相应的身体动作进行“压弯”。

当VR头盔播放的游戏场景中道路的坡度出现变化时，控制模块驱动液压升降装置9工作，通过液压升降装置的升降，使底架的倾角改变，为使用者模拟出上下坡的感觉。