一种恐龙玩具的制作方法

本实用新型涉及一种玩具，尤其涉及一种恐龙玩具。

背景技术：

随着人们生活水平的提高，玩具已经广泛的出现在我们的生活当中，尤其是和孩子的生活息息相关，目前市面上的玩具种类繁多，玩具汽车、玩具飞机等层出不穷。为了进一步提高孩子的见识和知识，目前玩具的样式也是越来越多，比如模仿各种恐龙造型制造出来的玩具，但目前的恐龙玩具动作单一、可玩性较低、娱乐效果较差。在各类恐龙玩具中要想做到更加的逼真，必须使玩具同时进行多个动作，如恐龙前行、头部动作（如点头）、尾部动作（如摆尾）等，目前大多数动物玩具仅实现爬行动作，动物玩具只实现腿部动作，其它肢体均没有相应的动作，这样导致动物玩具在爬行过程中显得非常僵硬、不够协调、不够逼真，目前，并没有类似的恐龙玩具可以做到以上三种动作共存，更不用说由一个电机驱动来完成以上三种动作，不能满足当今市场对恐龙玩具动作新颖，结构简单和低成本的要求。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种恐龙玩具，这种恐龙玩具能够同时实现前行、点头、摆尾等三种动作，结构简单合理，动作更加协调，更加逼真。采用的技术方案如下：

一种恐龙玩具，包括躯体、头部、左前腿、右前腿、左后腿、右后腿、尾部、传动齿轮箱和控制电路板；传动齿轮箱、控制电路板均设置在躯体内部，传动齿轮箱与控制电路板电连接，其特征在于：还包括左连杆、右连杆、左偏心凸轮、右偏心凸轮、头部支撑件和尾部支撑件，左连杆、右连杆、左偏心凸轮、右偏心凸轮、头部支撑件和尾部支撑件均设置在所述躯体内部；左偏心凸轮、右偏心凸轮分别安装在所述传动齿轮箱的输出轴的两端，左偏心凸轮与右偏心凸轮错开一定角度进行设置，左前腿、左连杆的前端均与左偏心凸轮的凸部铰接，右前腿、右连杆的前端均与右偏心凸轮的凸部铰接；左连杆、右连杆的后端分别与左后腿、右后腿铰接；所述头部通过头部支撑件与传动齿轮箱的箱体铰接，并且头部支撑件与其中一个连杆的前端接触配合；尾部支撑件通过竖直方向的连接轴可转动安装在躯体末端，尾部支撑件的两端分别与左连杆、右连杆的后端铰接，所述尾部与尾部支撑件连接。

上述传动齿轮箱一般包括电机和齿轮组，电机的输出轴与齿轮组的首级齿轮传动连接，齿轮组的末级齿轮的转轴作为传动齿轮箱的输出轴，具体方案中传动齿轮箱的输出轴一般采用方轴。

在控制电路板的控制下，传动齿轮箱的输出轴带动左偏心凸轮、右偏心凸轮转动，由于左前腿、右前腿分别与左偏心凸轮、右偏心凸轮的凸部铰接，左偏心凸轮、右偏心凸轮分别带动左前腿、右前腿摆动作抬腿动作，实现前行动作，左前腿、右前腿分别通过左连杆、右连杆带动左后腿、右后腿作相应动作，并当左连杆、右连杆的前端向上运动至最高点时，左连杆或右连杆的前端将头部支撑件向上顶至最高点，随着左连杆、右连杆的前端继续转动离开最高点，头部支撑件在重力作用下向下运动，从而带动头部向上向下运动而实现点头动作；由于左偏心凸轮与右偏心凸轮错开一定角度进行设置，左连杆、右连杆错开一定角度进行往复运动，左连杆、右连杆带动尾部支撑件绕连接轴往复摆动，从而带动尾部摆动，实现摆尾动作。通过传动齿轮箱、左连杆、右连杆、左偏心凸轮、右偏心凸轮、头部支撑件、尾部支撑件与左前腿、右前腿、左后腿、右后腿、头部、尾部的配合，同时实现恐龙玩具的前行、点头、摆尾等三种动作，结构简单合理，动作更加协调，更加逼真。

作为本实用新型的优选方案，所述左偏心凸轮与所述右偏心凸轮错开90度设置。

作为本实用新型的优选方案，所述左连杆、右连杆的前端均为圆形结构。

作为本实用新型的优选方案，所述恐龙玩具还包括电池仓，电池仓设置在所述躯体内部并与所述控制电路板电连接。

作为本实用新型的优选方案，所述恐龙玩具还包括喇叭，喇叭设置在所述躯体内部并与所述控制电路板电连接。通过设置喇叭，在恐龙玩具前行过程中可以模拟恐龙的各种叫声，使动作效果更加逼真。

作为本实用新型的优选方案，所述躯体上设有按钮开关，按钮开关与所述控制电路板电连接。

作为本实用新型的优选方案，所述头部设有两个恐龙角。

作为本实用新型的优选方案，所述躯体、头部、左前腿、右前腿、左后腿、右后腿和尾部的外表面均设有仿恐龙皮肤的沟壑。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：

通过传动齿轮箱、左连杆、右连杆、左偏心凸轮、右偏心凸轮、头部支撑件、尾部支撑件与左前腿、右前腿、左后腿、右后腿、头部、尾部的配合，同时实现恐龙玩具的前行、点头、摆尾等三种动作，结构简单合理，动作更加协调，更加逼真。

附图说明

图1是本实用新型恐龙玩具的结构示意图；

图2是图1的内部结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和本实用新型的优选实施方式做进一步的说明。

如图1、图2所示，一种恐龙玩具，包括躯体1、头部2、左前腿3、右前腿4、左后腿5、右后腿6、尾部7、左连杆8、右连杆9、左偏心凸轮（图中未示出）、右偏心凸轮11、头部支撑件12、尾部支撑件13、传动齿轮箱14、喇叭15、电池仓16和控制电路板17；头部2设有两个恐龙角18，躯体1、头部2、左前腿3、右前腿4、左后腿5、右后腿6和尾部7的外表面均设有仿恐龙皮肤的沟壑；躯体1上设有按钮开关19，传动齿轮箱14、喇叭15、电池仓16、控制电路板17均设置在躯体1内部，传动齿轮箱14、喇叭15、电池仓16以及按钮开关19均与控制电路板17电连接，左连杆8、右连杆9、左偏心凸轮、右偏心凸轮11、头部支撑件12和尾部支撑件13均设置在躯体1内部；左偏心凸轮、右偏心凸轮11分别安装在传动齿轮箱14的输出轴的两端，左偏心凸轮与右偏心凸轮11错开90度设置，左连杆8、右连杆9的前端均为圆形结构，左前腿3、左连杆8的前端均与左偏心凸轮的凸部铰接，右前腿4、右连杆9的前端均与右偏心凸轮11的凸部铰接；左连杆8、右连杆9的后端分别与左后腿5、右后腿6铰接；头部2通过头部支撑件12与传动齿轮箱14的箱体铰接，并且头部支撑件12与右连杆9的前端接触配合；尾部支撑件13通过竖直方向的连接轴20可转动安装在躯体1末端，尾部支撑件13的两端分别与左连杆8、右连杆9的后端铰接，尾部7与尾部支撑件13连接。

上述传动齿轮箱14一般包括电机和齿轮组，电机的输出轴与齿轮组的首级齿轮传动连接，齿轮组的末级齿轮的转轴作为传动齿轮箱的输出轴，并且传动齿轮箱的输出轴一般采用方轴。

在控制电路板17的控制下，传动齿轮箱14的输出轴带动左偏心凸轮、右偏心凸轮11转动，由于左前腿3、右前腿4分别与左偏心凸轮、右偏心凸轮11的凸部铰接，左偏心凸轮、右偏心凸轮11分别带动左前腿3、右前腿4摆动作抬腿动作，实现前行动作，左前腿3、右前腿4分别通过左连杆8、右连杆9带动左后腿5、右后腿6作相应动作，并当右连杆9的前端向上运动至最高点时，右连杆9的前端将头部支撑件12向上顶至最高点，随着左连杆8、右连杆9的前端继续转动离开最高点，头部支撑件12在重力作用下向下运动，从而带动头部2向上向下运动而实现点头动作；由于左偏心凸轮与右偏心凸轮11错开90度设置，左连杆8、右连杆9错开90度进行往复运动，左连杆8、右连杆9带动尾部支撑件13绕连接轴20往复摆动，从而带动尾部7摆动，实现摆尾动作。通过传动齿轮箱14、左连杆8、右连杆9、左偏心凸轮、右偏心凸轮11、头部支撑件12、尾部支撑件13与左前腿3、右前腿4、左后腿5、右后腿6、头部2、尾部7的配合，同时实现恐龙玩具的前行、点头、摆尾等三种动作，结构简单合理，动作更加协调，更加逼真。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。