夹物玩具机的制作方法

本实用新型涉及玩具技术领域，具体涉及一种夹物玩具机。

背景技术：

目前，市场上娱乐场所使用的捉物机、夹物机或者娃娃机，均是比较大型的商业用玩具，通过投币使用，属于礼品贩卖机，是大型游戏机里面较简单的一种，是指将商品陈列在一个透明的箱内，其上有一个可控制抓取物品的机器手臂，玩家要凭自己的技术操控手臂，以取得自己想要的物品。人们需要到有这些玩具的娱乐场所才能使用。目前还市面上还没有适合小朋友在家里玩的迷你型的夹物玩具机。

技术实现要素：

针对上述不足，本实用新型的目的在于，提供一种结构设计巧妙、合理，体积小，适合在家中供小朋友玩耍的夹物玩具机。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案是：

一种夹物玩具机，其包括底座、透明罩体、控制面板、上盖、顶托架、下底托、纵横移动机构、夹物爪和抓物控制装置，所述下底托设置在底座上，该下底托的一角部位置设有落物开口，并在所述下底托上设有与该落物开口相连通的滑出通道，所述透明罩体设置在下底托设上，所述顶托架固定在透明罩体上，所述纵横移动机构设置在顶托架上，所述抓物控制装置设置在纵横移动机构上，并受纵横移动机构的驱动作横向和纵向运动；所述夹物爪通过连接体与抓物控制装置相连接，并受抓物控制装置的驱动作升降动作和松紧动作，所述上盖罩设在所述透明罩体上，所述控制面板设置在底座上，并分别与所述纵横移动机构和抓物控制装置相连接；所述纵横移动机构包括纵向移动壳、纵向驱动齿轮组、纵向齿条、横向移动壳、横向驱动齿轮组和横向齿条，顶托架的两侧设有纵向滑轨，所述纵向移动壳的两侧上设有与该纵向滑轨相适配的纵向滑槽；纵向齿条设置在其中一纵向滑轨的内侧位置上，所述纵向驱动齿轮组设置在纵向移动壳内，且与所述纵向齿条相啮合；所述纵向移动壳的内侧上设有两横向滑轨，所述横向移动壳的两侧上设有与该横向滑轨相适配的横向滑槽，横向齿条设置在其中一横向滑轨的内侧位置上，所述横向驱动齿轮组设置在横向移动壳内，且与所述横向齿条相啮合。

作为本实用新型的一种改进，所述纵向驱动齿轮组包括齿箱、驱动电机、第一转轴、第二转轴、蜗杆齿轮、驱动齿轮、第一齿轮、第二齿轮、离合齿轮一、离合齿轮二和弹簧，所述第一转轴和第二转轴设置在齿箱的轴孔上，第一齿轮活动套设在第一转轴上，所述驱动电机设置在齿箱内，所述蜗杆齿轮设置在驱动电机的驱动轴上，且与所述第一齿轮相啮合，所述离合齿轮一和离合齿轮二活动套设在第二转轴上，离合齿轮一和离合齿轮二之间的贴合面上设有啮合齿，弹簧套设在第二转轴上，并顶压在离合齿轮一上使离合齿轮一上的啮合齿与离合齿轮二上的啮合齿相啮合；离合齿轮一与所述第一齿轮相啮合，第二齿轮固定在所述第一转轴的一端，且与所述离合齿轮二相啮合，所述驱动齿轮固定在所述第一转轴的另一端，且与所述纵向齿条相啮合。

作为本实用新型的一种改进，所述抓物控制装置包括抓物驱动齿轮组、第一离合盘、第二离合盘、第三离合盘、第四离合盘、按压爪和刹车块，所述连接体包括第一链条和第二链条；第一离合盘固定在抓物驱动齿轮组的输出轴上，第二离合盘活动套设在输出轴上，且与所述第一离合盘相固定，第一离合盘和第二离合盘之间设有第一绕辊，所述第一链条的一端连接在第一绕辊上，所述按压爪按压在第一绕辊的外周面上；第三离合盘活动套设在输出轴上，且与所述第二离合盘相贴合，该第三离合盘朝向所述第二离合盘的侧面上呈圆心对称设有两左凸块，第二离合盘朝向所述第三离合盘的侧面上呈圆心对称设有两与所述左凸块相对应的右凸块，第四离合盘活动套设在输出轴上，且与所述第三离合盘相固定，第三离合盘和第四离合盘之间设有第二绕辊，第二链条连接在第二绕辊上，所述刹车块按压在第四离合盘的外周面上。

作为本实用新型的一种改进，所述落物开口的边缘位置设有隔板，防止被夹物直接从落物开口中掉开。

作为本实用新型的一种改进，所述夹物爪包括上连架、左连架、右连架、浮动轴、左夹爪和右夹爪，左夹爪和右夹爪铰接在浮动轴的两端，左连架的一端铰接在左夹爪上，另一端接铰在上连架的左侧位置，右连架的一端铰接在右夹爪上，另一端接铰在上连架的右侧位置，所述上连架的中部位置设有让第一链条穿过的通孔和用来安装所述第二链条的安装座，第一链条的下端穿过所述通孔并连接在所述浮动轴的中部位置，所述第二链条的下端连接在所述安装座上。

本实用新型的有益效果为：本实用新型结构设计合理、巧妙，通过控制面板能控制纵横移动机构带动抓物控制装置作纵向、横向移动以及通过抓物控制装置驱动夹物爪作升降动作和松紧动作，实现夹取物品后并投放至落物开口后经滑出通道滑出，仿真效果好，互动性强，生动有趣，大大提高可玩性及趣味性，能够吸引儿童的喜爱和满足儿童的玩耍乐趣，而且整体结构紧凑，体积小，易于实现，适合在家中供小朋友玩耍。

下面结合附图与实施例，对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的爆炸结构示意图。

图3是本实用新型中纵横移动机构的结构示意图。

图4是本实用新型中纵向驱动齿轮组的结构示意图。

图5是本实用新型中夹物爪的结构示意图。

图6是本实用新型中抓物控制装的第1分解结构示意图。

图7是本实用新型中抓物控制装的第2分解结构示意图。

具体实施方式

参见图1至图7，本实施例提供的一种夹物玩具机，其包括底座1、透明罩体2、控制面板3、上盖4、顶托架5、下底托6、纵横移动机构7、夹物爪8和抓物控制装置9，所述下底托6设置在底座1上，该下底托6的一角部位置设有落物开口61，并在所述下底托6上设有与该落物开口61相连通的滑出通道，所述透明罩体2设置在下底托6设上，所述顶托架5固定在透明罩体2上，所述纵横移动机构7设置在顶托架5上，所述抓物控制装置9设置在纵横移动机构7上，并受纵横移动机构7的驱动作横向和纵向运动；所述夹物爪8通过连接体与抓物控制装置9相连接，并受抓物控制装置9的驱动作升降动作和松紧动作，所述上盖4罩设在所述透明罩体2上，所述控制面板3设置在底座1上，并分别与所述纵横移动机构7和抓物控制装置9相连接。所述底座1的正面底部设有抽屉10，用来放置硬币。

所述纵横移动机构7包括纵向移动壳71、纵向驱动齿轮组72、纵向齿条73、横向移动壳74、横向驱动齿轮组75和横向齿条76，顶托架5的两侧设有纵向滑轨51，所述纵向移动壳71的两侧上设有与该纵向滑轨51相适配的纵向滑槽711；纵向齿条73设置在其中一纵向滑轨51的内侧位置上，所述纵向驱动齿轮组72设置在纵向移动壳71内，且与所述纵向齿条73相啮合；所述纵向移动壳71的内侧上设有两横向滑轨712，所述横向移动壳74的两侧上设有与该横向滑轨712相适配的横向滑槽741，横向齿条76设置在其中一横向滑轨712的内侧位置上，所述横向驱动齿轮组75设置在横向移动壳74内，且与所述横向齿条76相啮合。

参见图4，所述纵向驱动齿轮组72包括齿箱721、驱动电机722、第一转轴723、第二转轴724、蜗杆齿轮725、驱动齿轮726、第一齿轮727、第二齿轮728、离合齿轮一729、离合齿轮二730和弹簧731，所述第一转轴723和第二转轴724设置在齿箱721的轴孔上，第一齿轮727活动套设在第一转轴723上，所述驱动电机722设置在齿箱721内，所述蜗杆齿轮725设置在驱动电机722的驱动轴上，且与所述第一齿轮727相啮合，所述离合齿轮一729和离合齿轮二730活动套设在第二转轴724上，离合齿轮一729和离合齿轮二730之间的贴合面上设有啮合齿，弹簧731套设在第二转轴724上，并顶压在离合齿轮一729上使离合齿轮一729上的啮合齿与离合齿轮二730上的啮合齿相啮合；离合齿轮一729与所述第一齿轮727相啮合，第二齿轮728固定在所述第一转轴723的一端，且与所述离合齿轮二730相啮合，所述驱动齿轮726固定在所述第一转轴723的另一端，且与所述纵向齿条73相啮合。

所述横向驱动齿轮组75的结构与纵向驱动齿轮组72的结构基本一致，具体的，该横向驱动齿轮组75包括齿箱、驱动电机、第一转轴、第二转轴、蜗杆齿轮、驱动齿轮、第一齿轮、第二齿轮、离合齿轮一、离合齿轮二和弹簧，所述第一转轴和第二转轴设置在齿箱的轴孔上，第一齿轮活动套设在第一转轴上，所述驱动电机设置在齿箱内，所述蜗杆齿轮设置在驱动电机的驱动轴上，且与所述第一齿轮相啮合，所述离合齿轮一和离合齿轮二活动套设在第二转轴上，离合齿轮一和离合齿轮二之间的贴合面上设有啮合齿，弹簧套设在第二转轴上，并顶压在离合齿轮一上使离合齿轮一上的啮合齿与离合齿轮二上的啮合齿相啮合；离合齿轮一与所述第一齿轮相啮合，第二齿轮固定在所述第一转轴的一端，且与所述离合齿轮二相啮合，所述驱动齿轮固定在所述第一转轴的另一端，且与所述横向齿条76相啮合。

参见图5，所述夹物爪8包括上连架81、左连架82、右连架83、浮动轴84、左夹爪85和右夹爪86，左夹爪85和右夹爪86铰接在浮动轴84的两端，左连架82的一端铰接在左夹爪85上，另一端接铰在上连架81的左侧位置，右连架83的一端铰接在右夹爪86上，另一端接铰在上连架81的右侧位置，所述上连架81的中部位置设有让第一链条穿过的通孔和用来安装所述第二链条的安装座，第一链条的下端穿过所述通孔并连接在所述浮动轴84的中部位置，所述第二链条的下端连接在所述安装座上。

参见图5、图6和图7，所述抓物控制装置9包括抓物驱动齿轮组91、第一离合盘92、第二离合盘93、第三离合盘94、第四离合盘95、按压爪96和刹车块97，所述连接体包括第一链条98和第二链条99；第一离合盘92固定在抓物驱动齿轮组91的输出轴上，第二离合盘93活动套设在输出轴上，且与所述第一离合盘92相固定，第一离合盘92和第二离合盘93之间设有第一绕辊，所述第一链条98的一端连接在第一绕辊上，所述按压爪96按压在第一绕辊的外周面上，能让第一链条98较好地缠绕在第一绕辊上。按压爪96通过自身弹力或扭簧的弹力按压在第一绕辊的外周面上。

第三离合盘94活动套设在输出轴上，且与所述第二离合盘93相贴合，该第三离合盘94朝向所述第二离合盘93的侧面上呈圆心对称设有两左凸块941，第二离合盘93朝向所述第三离合盘94的侧面上呈圆心对称设有两与所述左凸块941相对应的右凸块931。

第四离合盘95活动套设在输出轴上，且与所述第三离合盘94相固定，第三离合盘94和第四离合盘95之间设有第二绕辊，第二链条99连接在第二绕辊上，所述刹车块97按压在第四离合盘95的外周面上，起到刹车作用，这样即使在第三离合盘94无第二离合盘93的驱动力作用下，第二链条99也不会因重力向下而拉动第三离合盘94旋转，起到定位的作用。刹车块97通过自身弹力或弹簧的弹力按压在第四离合盘95的外周面上。

抓物驱动齿轮组91的结构与纵向驱动齿轮组72的结构基本一致，具体的，该抓物驱动齿轮组91包括齿箱、驱动电机、输出轴、第二转轴、蜗杆齿轮、驱动齿轮、第一齿轮、第二齿轮、离合齿轮一、离合齿轮二和弹簧，所述输出轴和第二转轴设置在齿箱的轴孔上，第一齿轮活动套设在输出轴上，所述驱动电机设置在齿箱内，所述蜗杆齿轮设置在驱动电机的驱动轴上，且与所述第一齿轮相啮合，所述离合齿轮一和离合齿轮二活动套设在第二转轴上，离合齿轮一和离合齿轮二之间的贴合面上设有啮合齿，弹簧套设在第二转轴上，并顶压在离合齿轮一上使离合齿轮一上的啮合齿与离合齿轮二上的啮合齿相啮合；离合齿轮一与所述第一齿轮相啮合，第二齿轮固定在所述输出轴的一端，且与所述离合齿轮二相啮合。

较佳的，在所述落物开口61的边缘位置设有隔板，防止被夹物直接从落物开口61中掉开。控制面板3包括有横向移动控制插杆、纵向移动控制插杆和升降控制插杆，底座1内设有电池；通过横向移动控制插杆来控制纵横移动机构7带动抓物控制装置9作横向往返移动；通过纵向移动控制插杆来控制纵横移动机构7带动抓物控制装置9作纵向往返移动；通过升降控制插杆来控制抓物控制装置9驱动夹物爪8作升降动作和松紧动作。

夹持时，抓物驱动齿轮组91启动，通过第一离合盘92带动第二离合盘93同步旋转，第一链条98开始缠绕在第一绕辊上，进而拉动浮动轴84上行，这时，上连架81保持高度不变，使得左夹爪85和右夹爪86作合拢抓紧动作，达到夹物的目的；在第二离合盘93旋转180度后，右凸块931与左凸块941相抵触，达到推动第三离合盘94旋转的目的；第三离合盘94带动第四离合盘95同步旋转，第二链条99开始缠绕在第二绕辊上，进而拉动上连架81上行，这时，由于浮动轴84和上连架81是同时以一致的速度上行的，左夹爪85和右夹爪86依然保持合拢抓紧动作，达到夹物作上升动作的目的。

当通过纵横移动机构7将物品移至落物开口61的正上方时，抓物驱动齿轮组91逆转，通过第一离合盘92带动第二离合盘93同步反转，第一绕辊逐渐放出第一链条98，使得浮动轴84下行，这时，虽然右凸块931与左凸块941相分开，但是由于刹车块97按压在第四离合盘95的外周面上，起到刹车作用，第二链条99拉动上连架81保持高度不变，使得左夹爪85和右夹爪86作松开动作，达到松开物品，让物品从落物开口61落入。当第二离合盘93逆转180度后，右凸块931与左凸块941相抵触，达到推动第三离合盘94反转的目的；第三离合盘94带动第四离合盘95同步反转，第二绕辊逐渐放出第二链条99，使得上连架81下行，这时，由于浮动轴84和上连架81是同时以一致的速度下行的，左夹爪85和右夹爪86依然保持张开动作，达到下降等待下一回的夹持动作。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制，采用与其相同或相似结构而得到的其它玩具，均在本实用新型保护范围内。