一种具备智能识别功能的野战单兵杠铃训练器械的制作方法

本实用新型属于单兵训练辅助装置领域，具体涉及一种具备智能识别功能的野战单兵杠铃训练器械。

背景技术：

军事训练的目的就是为了锻炼训练人员的身体和心理，增强身体素质和心理承受能力，但是只要涉及到训练就必然与潜在的危险相伴，因此，在军事训练中亟需各种适应性的辅助装置来提高训练成果。

杠铃训练是力量训练中重要的一项，一般为了测试上肢力量，多采用躺姿双臂向上举起杠铃，杠铃在下降过程中由训练人员自行放入安全台，以避免砸伤自己，但是由于各人的身形不同，而传统的固定式安全台的高度不能调节，且安全台为U型托架，一旦将杠铃高举，杠铃杆就与安全台脱离，此过程中需要安全员进行辅助，避免砸伤，但是，训练人员众多，而安全员及教官数量有限，难以保证每个训练人员的安全，因此亟需一种能够自动根据训练人员身形进行调整的杠铃训练器械。

技术实现要素：

本实用新型为了解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种具备智能识别功能的野战单兵杠铃训练器械，能够根据训练人员体型调节安全台高度，保证训练的安全进行。

本实用新型采用的具体技术方案是：

一种具备智能识别功能的野战单兵杠铃训练器械，包括安全台及躺椅，所述的安全台在躺椅两侧对称设置有两组，所述的安全台包括台杆及支撑柱，所述的支撑柱在台杆的两端对称设置有两组，所述的支撑柱为电动伸缩杆，所述的躺椅上增设有测高装置，所述的测高装置包括发射杆及接收杆，发射杆及接收杆分别设置在躺椅的两端，所述的发射杆及接收杆上设置有多组光纤对射传感器，所述的光纤对射传感器的传感器发射端借助发射杆安装，所述的传感器接收端借助接收杆固定，所述的光纤对射传感器的输出端连接有控制器，所述的控制器输出端与支撑柱的控制端连接。

所述的台杆上设置有间隔设置的多组限位环。

所述的控制器还连接有复位开关及调整开关。

所述的每组光纤对射传感器之间的间距为5cm。

所述的安全台还包括安装座，所述的支撑柱借助安装座固定。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型采用电动控制的方式，根据训练人员的体型的安全高度，自动调整安全台的高度，使得安全台既不会妨碍训练人员的正常托举，又能保证训练人员的使用安全，避免训练人员因失误导致砸伤的情况出现，提高训练的安全性，有效保证训练的高效进行。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的电路框图；

附图中，1、躺椅，2、台杆，3、支撑柱，4、发射杆，5、接收杆，6、传感器发射端，7、传感器接收端，8、控制器，9、限位环，10、复位开关，11、调整开关，12、安装座。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步说明：

具体实施例如图1及图2所示，本实用新型为一种具备智能识别功能的野战单兵杠铃训练器械，包括安全台及躺椅1，所述的安全台在躺椅1两侧对称设置有两组，所述的安全台包括台杆2及支撑柱3，所述的支撑柱3在台杆2的两端对称设置有两组，所述的支撑柱3为电动伸缩杆，所述的躺椅1上增设有测高装置，所述的测高装置包括发射杆4及接收杆5，发射杆4及接收杆5分别设置在躺椅1的两端，所述的发射杆4及接收杆5上设置有多组光纤对射传感器，所述的光纤对射传感器的传感器发射端6借助发射杆4安装，所述的传感器接收端7借助接收杆5固定，所述的光纤对射传感器的输出端连接有控制器8，所述的控制器8输出端与支撑柱3的控制端连接。本实用新型的工作原理是借助设置在躺椅1两端的光纤对射传感器对躺在躺椅上的人员的安全高度进行智能识别，当人员身体对光纤通路发生遮挡时则控制器8接收到遮挡信号，而控制器根据由下到上遮挡的传感器数量，按照预设的高度列表进行匹配，省却了由教练手动调节安全台高度的繁琐步骤，所述的电动伸缩杆采用伺服电机驱动，控制器采用PLC控制器，通过对伺服电机精确的转动角度控制，达到安全台高度的灵活调整，使得安全台既不会妨碍训练人员的正常托举，又能保证训练人员的使用安全。

进一步的，所述的台杆2上设置有间隔设置的多组限位环9。所述的限位环9呈环状结构套装在台杆2上，用于在杠铃发生滚动时产生限位，避免杠铃掉落发生危险。

进一步的，如图2所示，所述的控制器8还连接有复位开关10及调整开关11。当按下复位开关10后，控制器8根据预设程序，释放电动伸缩杆全尺寸伸出的命令，使得电动伸缩杆伸出至最大行程，此时安全台高度最大，杠铃在台杆2上被托举到较高位置，此时便于训练人员进入到躺椅1上，当训练人员躺好后，按下调整开关11，此时控制器8根据被遮挡的传感器数量计算得出对应的电动伸缩杆长度变化量，控制器8通过控制伺服电机转过角度，精确调整电动伸缩杆的长度变化量，从而实现了安全台的高度自动调节。

进一步的，所述的每组光纤对射传感器之间的间距为5cm。由于本实用新型的原理是检测光纤对射传感器之间人体的最大遮挡的高度值，因此光纤对射传感器之间的间距就是检测的精度，为了保证安全，程序中默认将传感器被遮挡数量增加一组，以保证人体安全台被完全遮挡，避免砸伤，设置的5cm间距，是权衡了经济性及安全性还有训练人员托举行程后的结果，具有较好的普遍适用性。

进一步的，所述的安全台还包括安装座12，所述的支撑柱3借助安装座12固定。由于采用的支撑柱3为安川电动伸缩缸，其总高度较低，因此借助安装座12对支撑柱3进行固定及安装，即提高其高度，又保证了支撑柱3较好的稳定性，保证人员的安全。

本实用新型还设置有手动调节按钮，包括上升及下降按钮，通过教练员的目测观察对安全台进行手动调节，适用于小批量或者特殊要求的训练人员的灵活调整。