一种适用于无人机对抗射击游戏的系统的制作方法

本实用新型涉及一种消费级无人机射击娱乐系统，属电子技术领域。

背景技术：

目前，公知的激光打靶和野战游戏(真人CS)是地面人员用激光枪对固定靶、移动靶进行瞄准射击或由两组人员各自持有激光枪在规定的区域内进行对抗射击。激光枪由小功率激光二极管发射激光，参与人员佩戴激光防护眼镜，目标靶上不同位置分别设有光电接收传感器，这些光电传感器与控制电路连接，收到激光枪的激光信号后自动报靶；如果是对抗游戏，参与人员穿戴在不同部位装有光电接收传感器的头盔和服装，这些光电传感器与控制电路连接，收到激光枪的激光信号后控制电路将触发头盔或服装上的发烟装置发烟，以显示被对方击中。由于激光对人眼有一定伤害作用，对抗游戏必须佩带防护眼镜，不方便；另一方面，如果将激光枪装在无人机上，由于从无人机上观察地面目标 (通过摄像头)看上去很小，也不便于瞄准。

技术实现要素：

为了增添此类游戏的新颖性和趣味性和开展无人机及电子技术的科普活动，本实用新型提供了一种适用于无人机对抗射击游戏的系统，且很方便安装在现有的无人机上，使得拥有自拍无人机的消费者也可以参与无人机地空、空空对抗射击的娱乐活动，且飞行活动、射击活动安全，有趣。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：设计一种适用于无人机对抗射击游戏的系统，无人机机身上装有可遥控的FPV摄像机云台，地面游戏参与人员穿戴的衣帽上设有信号接收器、报警器及发烟装置，其特征在于：无人机FPV云台上安装有信号发射装置，信号发射装置与机载单片机相连，发射信号受机载单片机控制；FPV摄像机云台及机载单片机与独立的无线电遥控指令接收机的输出相连，独立的无线电遥控指令接收机受独立的无线电遥控器控制，可以遥控云台转向和信号发射，独立的无线电遥控器供游客操纵；无人机机身上还安装信号接收装置，信号接收装置连接机载单片机，当收到地面玩具枪的发射的信号后，机载单片机可以屏蔽本无人机的信号发射；机载单片机的I/O 口还连接闪光报警器、发烟器和无线电数传模块；地面靶和地面游戏参与人员戴的头盔上的单片机也连接一个无线电数传模块，上述各无线电数传模块与报靶装置的无线电数传模块无线互联，报靶装置的无线电数传模块连接有单片机，该单片机的I/O口接音箱和数据显示设备；地面游戏参与人员手持的玩具枪上放置一个单筒望远镜。优选地，所述的信号发射装置是超声波发射装置；所述的信号接收装置是超声波接收装置。

进一步，所述的超声波发射装置可采用市售的超声波测距模块，拆掉超声波接收头使用；所述的超声波接收装置采用市售的超声波测距模块，拆掉超声波发射头使用，多个超声波测距模块分布在不同方位，其输出端分别与机载单片机的I/O口相连。。

优选地，所述的信号发射装置是光信号发射装置；所述的信号接收装置是光电接收装置。

进一步，所述的光信号发射装置可采用市售的带反光杯的大功率LED驱动板；所述的光信号接收装置采用多个并联或串联硅光电池和有源带通滤波器构成的光信号放大器，多个并联或串联硅光电池分布在不同方位。

本实用新型的有益效果是：由于参与娱乐活动的游客只能使用独立的遥控器控制FPV云台转动、机载玩具枪发射信号，并不参与无人机的飞行状态和飞行过程的控制，无人机的飞行状态和飞行过程完全依靠预定好的飞行程序，自主飞行或由游乐场的专业飞手遥控飞行，飞行过程安全可靠；而游客只需要集中精力用独立的遥控器遥控FPV云台搜索地面目标和遥控机载玩具枪发射装置从空中扫射地面目标，操作简单，即便从未接触过无人机的大人或孩子均可轻松上手；而地空对抗游戏更增加了游戏的趣味性。特别是在玩具枪上安装了望远镜，大大提高了命中概率。由于超声波和光信号对人没有伤害，不需要防护用具，玩起来更轻松；超声波或光信号发射装置散射角大，更容易操纵击中目标。

附图说明

图1是本实用新型云台组件视图。

图中1.减震床，2.独立遥控接收机，3.俯仰舵机，4.信号发射器，5.FPV 摄像机，6.单片机电路板，7.发烟装置，8.电池，9.信号接收装置，10.水平旋转舵机。

图2是本实用新型信号发射接收组件安装在无人机上的视图。

图中11.四旋翼无人机，12.云台组件。

图3是本实用新型地面信号发射玩具枪视图。

图中17.玩具枪发射装置，18.单筒望远镜，19.信号发射控制电路。

图4是本实用新型地面游戏参与人员穿戴的头盔的视图。

图中20.头盔，21.信号接收器，22.单片机控制电路，23.发烟装置，24. 闪光报警器。

图5是本实用新型电路系统框图。

图中2.独立的无线电遥控指令接收机，4.机载信号发射装置，7.发烟装置，9.机载信号接收器，12.云台组件，14.机载闪光报警器，15.机载无线电数传模块，16.机载单片机，17.玩具枪发射装置，19.玩具枪发射控制电路，21. 地面游戏参与人员穿戴的衣帽上的信号接收器，22.地面游戏参与人员穿戴的衣帽上的单片机，23.地面游戏参与人员穿戴的衣帽上的发烟器，24.地面游戏参与人员穿戴的衣帽上的闪光报警器，25.地面游戏参与人员穿戴的衣帽上的无线电数传模块，26.地面靶上闪光报警器，27.地面靶上发烟器，28.地面靶上的无线电数传模块，29.地面靶上的单片机，30.地面靶信号接收装置，31.报靶装置的音箱，32.显示设备，33.报靶装置的无线电数传模块，34.报靶装置的单片机， 35.独立无线电遥控器。

具体实施方式

无人机对抗射击的游戏系统的机载部分：参见图1，图2，减震床(1)可用螺丝固定在无人机(11)的机身上，适合在现有消费级无人机上安装。无人机的FPV云台上安装有信号发射装置(4)，信号发射装置(4)可采用超声波发射器，具体可采用市售的超声波测距模块，使用时拆下超声波接收头；发射装置(4)也可采用光信号发射器，具体是采用市售的带反光杯的大功率LED驱动板(强光手电使用的那种规格)，输入功率1至10瓦。信号发射装置(4)与机载单片机(16)相连，参见图5，发射信号受机载单片机(16)的控制；FPV摄像机(5)安装在由水平旋转舵机(10)、俯仰舵机(3)组成的云台上，水平旋转舵机(10)、俯仰舵机(3)及机载单片机(16)与独立的无线电遥控指令接收机(2)的输出相连，独立的无线电遥控指令接收机(2)受独立的无线电遥控器(35)控制，参见图5，所谓的独立的无线电遥控指令接收机(2)和独立的无线电遥控器(35)是指二者与控制无人机飞行无关；独立的无线电遥控器 (35)可以遥控云台(12)转向和信号发射装置(4)发射信号，独立的无线电遥控器(35)供游客操纵；无人机减震床(1)上还安装信号接收装置(9)，接收地面玩具枪发射的信号，信号接收器(9)与地面玩具枪配套，可以是超声波接收模块，具体的可采用市售的超声波测距模块，使用时拆下超声波发射头，多个超声波测距模块分布在减震床(1)不同方位，其输出端分别与机载单片机 (16)的I/O口相连。信号接收装置(9)也可以采用光电接收模块，具体的可采用多个并联或串联的硅光电池和有源带通滤波器构成的光信号放大器，多个并联或串联的硅光电池分布于不同方位，其输出端分别与机载单片机(16)的 I/O口相连。信号接收装置(9)的输出连接机载单片机(16)，参见图5，当收到地面玩具枪的信号后，参见图3，机载单片机(16)可以屏蔽本无人机的信号发射；机载单片机(16)的I/O口还连接闪光报警器(14)、发烟器(7)和无线电数传模块(15)。

无人机对抗射击的游戏系统的地面部分由两部分组成：地面靶和地面游戏参与人员穿戴的头盔(20)，参见图5，地面靶上的单片机(29)连接一个无线电数传模块(28)，无线电数传模块(28)将被击中的信息传给报靶装置对应的无线电数传模块(33)，报靶装置的无线电数传模块(33)连接报靶装置的单片机(34)，报靶装置单片机(34)的I/O口接音箱(31)和数据显示设备(32)，实时反映对抗双方的战损情况，同时触发闪光报警器(26)报警、发烟器(27) 冒烟；同理，地面游戏参与人员穿戴的头盔(20)上的单片机(22)连接一个无线电数传模块(25)，无线电数传模块(25)将被击中的信息传给报靶装置对应的无线电数传模块(33)，报靶装置的无线电数传模块(33)连接报靶装置的单片机(34)，报靶装置单片机(34)的I/O口接音箱(31)和数据显示设备(32)，实时反映对抗双方的战损情况，同时触发闪光报警器(24)报警、发烟器(23) 冒烟；收到无人机(11)发射的信号后，地面游戏参与人员穿戴的头盔(20) 上的无线电数传模块(25)还会发送无线控制信号给地面玩具枪的发射控制电路(19)，屏蔽信号的发射；地面游戏参与人员手持的玩具枪上还放置一个单筒望远镜(18)便于对目标的瞄准。