一种抓玩具机的制作方法

本实用新型涉及一种娃娃机，具体而言，涉及一种抓玩具机。

背景技术：

目前市场上的抓娃娃机多种多样，具有各种控制系统和操作方式，市场上的抓娃娃机体型较大，且一般都给高于娃娃机操作台的人使用，身高较矮的幼龄儿童不能体会到那种乐趣，而且市场上的娃娃机多为柜锁型的，就是需要在打开柜门后将娃娃放进内部然后再锁上柜门进行使用，不能直接投入娃娃，或者增加新的抓取物。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供解决抓取人的身高问题，降低使用和操作难度，方便投入抓取物的问题，使用方便，体型小。为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：

一种抓玩具机，包括箱体、机械箱、抓手和操作台，所述机械箱设置在箱体内部，所述抓手设置在机械箱的下方并与其连接，其特征在于，所述箱体的一个侧面设置有投物口，所述箱体底面设置有一个出口在侧面的出物口，所述操作台设置在箱体下方，所述操作台内部设置有控制系统，所述机械箱内部设置有机械系统。

进一步的，所述控制系统包括音乐控制系统，操作控制系统、投币控制系统和判定系统，所述投币控制系统开启所述音乐控制系统，所述音乐控制系统开启操作控制系统，所述操作控制系统包括方向控制系统和抓取系统。

进一步的，x轴为设置于箱体外围上方的锯齿状长条体，与所述箱体连为一体；y轴为类L状体的锯齿状长条体，包括有类L短条体和类L长条体，所述类L短条体通过第一滚动齿轮与x轴相接，所述类L长条体远离所述类L短条体的一端通过第二滚动齿轮与所述机械箱相接。

进一步的，所述机械系统包括电机，x轴运动装置组，y轴运动装置组和z轴运动装置组，所述x轴运动装置组包括第一电机和第一齿轮组，所述y轴运动装置组包括第二电机和第二齿轮组，所述z轴运动装置组包括第三电机和第三齿轮组，所述电机启动对应同一组的齿轮组，所述第一齿轮组和第二齿轮组连接在一起。

进一步的，所述第一电机的转动轴上连接有第一螺旋柱体，所述第二电机的转动轴上连接有第二螺旋柱体，所述第一、第二螺旋柱体分别连接在一个双头设置有齿轮的联动杆的两端上，所述第三电机连接第三螺旋柱体，所述第三螺旋柱体与盘绕齿轮联动，所述盘绕齿轮控制着第一盘绕轮和第二盘绕轮，所述第一盘绕轮和第二盘绕轮分别盘绕着两条绳索，用于分别控制抓手的两个爪，所述第一盘绕轮和第二盘绕轮上均设置有弹簧卡位件。

进一步的，所述第一齿轮组采用水平传递联动齿轮连接到一个设置在水平滚动杆上的x轴启动齿轮，所述第一滚动齿轮设置在所述水平滚动杆的首尾两端，所述第二齿轮组采用垂直传递联动齿轮延伸出所述第二滚动齿轮。

进一步的，所述操作台包括电源开关、投币口、方向控制杆、抓手控制杆和音量开关。

进一步的，所述方向控制杆连接所述第一电机和所述第二电机，所述抓手控制杆连接所述第三电机。

进一步的，所述投币控制系统连接所述投币口。

进一步的，所述出物口设置有物品判定器，所述物品判定器为光电感应器。

本实用新型的有益效果：1、适合任何身高的人进行使用，降低了幼儿的使用难度。2、具有投物口，不用专门设置一个门来打开添加玩具数。3、采用电机和齿轮的简单机械，配合实现抓玩具机的运行。4、采用音乐配合操作提升了体验感。5、体型小，方便携带，可以在任意一块小平地进行使用。

附图说明

图1为本实用新型所述的一种智能服务机器人的立体图；

图2为本实用新型所述的一种智能服务机器人的正视图；

图3为本实用新型所述的一种智能服务机器人的右视图；

图4为本实用新型所述的一种智能服务机器人的仰视图；

图5为本实用新型所述的一种智能服务机器人的后视图；

图6为本实用新型所述的一种智能服务机器人分舱门二的细节图；

其中附图标记说明：1、箱体；2、机械箱；3、抓手；4、操作台；5、投物口；6、出物口；7、第一电机；8、第二电机；9、第三电机；10、第一螺旋柱体；11、第二螺旋柱体；12、联动杆；13、x轴；14、y轴；15、第三螺旋柱体；16、盘绕齿轮；17、第一盘绕轮；18、第二盘绕轮；19、绳索；20、爪；21、电源开关；22、投币口；23、方向控制杆；24、抓手控制杆；25、音量开关；26-1、26-2、第一滚动齿轮；27、第二滚动齿轮；28、水平滚动杆；29、x轴启动齿轮；30、弹簧卡位件。

具体实施方式

下面结合实施方式对本实用新型做进一步描述；以下实施方式仅用于更加清楚地说明本实用新型的目的、技术方案及优点，并不能以此来限制本实用新型的保护范围。

一种抓玩具机，包括箱体1、机械箱2、抓手3和操作台4，所述机械箱2设置在箱体1内部，所述抓手3设置在机械箱2的下方并与其连接，所述箱体1的一个侧面设置有投物口5，所述箱体1底面设置有一个出口在侧面的出物口6，所述操作台4设置在箱体1下方，所述操作台4内部设置有控制系统，所述机械箱2内部设置有机械系统。

所述控制系统包括音乐控制系统，操作控制系统、投币控制系统和判定系统，所述投币控制系统开启所述音乐控制系统，所述音乐控制系统开启操作控制系统，所述操作控制系统包括方向控制系统和抓取系统。

x轴13为设置于箱体外围上方的锯齿状长条体，与所述箱体连为一体；y轴14为类L状体的锯齿状长条体，包括有类L短条体14-1和类L长条体14-2，所述类L短条体14-1通过第一滚动齿轮26与x轴13相接，所述类L长条体14-2远离所述类L短条体14-1的一端通过第二滚动齿轮27与所述机械箱2相接。

所述机械系统包括电机，x轴运动装置组，y轴运动装置组和z轴运动装置组，所述x轴运动装置组包括第一电机7和第一齿轮组，所述y轴运动装置组包括第二电机8和第二齿轮组，所述z轴运动装置组包括第三电机9和第三齿轮组，所述电机启动对应同一组的齿轮组，所述第一齿轮组和第二齿轮组连接在一起。

所述第一电机7的转动轴上连接有第一螺旋柱体10，所述第二电机8的转动轴上连接有第二螺旋柱体11，所述第一、第二螺旋柱体分别连接在一个双头设置有齿轮的联动杆12的两端上，所述第三电机9连接第三螺旋柱体15，所述第三螺旋柱体15与盘绕齿轮16联动，所述盘绕齿轮16控制着第一盘绕轮17和第二盘绕轮18，所述第一盘绕轮17和第二盘绕轮18分别盘绕着两条绳索19，用于分别控制抓手3的两个爪20，所述第一盘绕轮和第二盘绕轮上均设置有弹簧卡位件30。

所述第一齿轮组采用水平传递联动齿轮连接到一个设置在水平滚动杆28上的x轴启动齿轮29，所述第一滚动齿轮26设置在所述水平滚动杆28的首尾两端，所述第二齿轮组采用垂直传递联动齿轮延伸出所述第二滚动齿轮27。

所述操作台包括电源开关21、投币口22、方向控制杆23、抓手控制杆24和音量开关25。

所述方向控制杆连接所述第一电机7和所述第二电机8，所述抓手控制杆24连接所述第三电机9。

所述投币控制系统连接所述投币口22。

所述出物口6设置有物品判定器，所述物品判定器为光电感应器。

所述方向控制系统包括x，y轴控制系统，抓取系统为z轴控制器。

当有游戏币进入入币口后，音乐开始播放，当音乐播放时间内没有物体经过出物口时，会播放失败音效。

在音乐播放时间内，操作控制系统处于可运作状态，当音乐播放结束和未播放时，操作控制系统处于不可运作状态。

出物口内设置有光电感应器，当检测到有物体经过感应区时，会有喝彩声响起，增加10s游戏时间，此时间内音乐继续播放。

应该注意的是，此说明书的附图及以上对附图及具体实施方式的描述仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，并非是对本实用新型的实施方式的限定。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。