重心可变的驱动装置及玩具车、玩具飞机的制作方法

本实用新型涉及玩具技术领域，尤其涉及一种重心可变的驱动装置及玩具车、玩具飞机。

背景技术：

众所周知，交通工具类玩具(如玩具车、玩具飞机等)的驱动装置是所述交通工具类玩具的核心部件，其用于驱动所述交通工具类玩具实现移动、转向、攀爬或变形等功能。然而，由于现有的驱动装置的重心固定不变，使得所述交通工具类玩具无法实现倾斜或侧翻一定的角度，降低所述交通类玩具的趣味性和可玩性。

技术实现要素：

有鉴于此，有必要提供一种可驱使交通工具类玩具实现倾斜或侧翻一定角度的重心可变的驱动装置及玩具车、玩具飞机。

本实用新型提供一种重心可变的驱动装置，包括：

壳体；

可转动地连接于所述壳体内的转动圈；

收置于所述壳体内的转向驱动组件，其包括第一电机、及连接所述第一电机和所述转动圈的传动组；及

倾斜地装设于所述转动圈内的重心可变组件，其包括第二电机、固定安装于所述转动圈上且其内收容有所述第二电机的电机安装座、固定安装于所述转动圈上且其内支撑有所述第二电机的转轴的轴承座、及包容部分所述电机安装座并紧配于所述转轴上的偏重架。

作为一种优选方案，所述偏重架包括紧配于所述转轴上的架体、及固定连接于所述架体端面上的配重块和垫片，其中所述架体包容部分所述电机安装座，所述配重块位于所述架体的端面和所述垫片之间。

作为一种优选方案，所述垫片为一橡胶板，且其背离所述配重块的端面设置为锯齿面。

作为一种优选方案，所述转动圈上设置有一齿轮面、一第一安装部、一第二安装部和一限位部，所述齿轮面位于所述转动圈的外表面上并与所述传动组啮合；所述第一安装部沿所述转动圈的内表面倾斜地向外延展，其上固定安装有所述电机安装座；所述第二安装部相对所述第一安装部设置，其上固定安装有所述轴承座；所述限位部滑动连接于所述壳体上。

作为一种优选方案，所述架体连接有所述配重块和所述垫片的端面与所述第一安装部相对所述架体的端面平行。

作为一种优选方案，所述壳体由用于收容所述转向驱动组件的第一部分、以及用于收容所述转动圈和所述重心可变组件的第二部分构成，所述第一部分和所述第二部分的内部贯通，且所述第二部分的外形及其内部收容空间均呈球形。

作为一种优选方案，所述壳体包括第一壳体和固定安装于所述第一壳体上的第二壳体，所述第一壳体上开设有一排线孔，且所述第一壳体对应所述转动圈的位置间隔设置至少两个减震件，每一所述减震件与所述转动圈抵触连接；所述第二壳体对应所述限位部开设有一滑动孔，所述滑动孔与所述限位部滑动连接。

作为一种优选方案，所述传动组包括固定安装于所述第一电机输出轴上的第一齿轮、与所述第一齿轮啮合的第二齿轮、与所述第二齿轮同轴连接的第三齿轮、及连接所述第三齿轮和所述转动圈的第四齿轮。

本实用新型还提供一种玩具车，包括如上述任一项所述的重心可变的驱动装置。

本实用新型还提供一种玩具飞机，包括如上述任一项所述的重心可变的驱动装置。

本实用新型提供的重心可变的驱动装置通过采用在其壳体内设置一重心可变组件的方式实现偏移所述驱动装置的重心的目的。其具体为，当启动所述重心可变组件中的第二电机时，所述重心可变组件中的偏重架随所述第二电机高速旋转，由于所述偏重架的其中一端设置有配重块，故在所述偏重架高速旋转的过程中，所述驱动装置的重心朝向所述配重块朝向的位置偏移，从而改变所述驱动装置原有的状态，使其倾斜一定角度。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1示出了本实用新型一实施例的驱动装置的立体结构示意图；

图2示出了图1中驱动装置的立体分解结构示意图；

图3示出了图1所示驱动装置中重心可变组件在一个位置时的内部连接结构示意图；

图4示出了图3所示驱动装置中重心可变组件在另一个位置时的内部连接结构示意图；

图5示出了图3中转动圈和重心可变组件的右视图。

主要元件符号说明

驱动装置 1

壳体 10

第一部分 11

第二部分 13

第一壳体 15

排线孔 152

第二壳体 17

滑动孔 172

减震件 19

转动圈 20

齿轮面 21

第一安装部 23

第二安装部 25

限位部 27

转向驱动组件 30

第一电机 31

传动组 33

第一齿轮 332

第二齿轮 334

第三齿轮 336

第四齿轮 338

重心可变组件 40

第二电机 41

转轴 412

电机安装座 43

轴承座 45

偏重架 47

架体 472

配重块 474

垫片 476

锯齿面 4761

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。可以理解，附图仅提供参考与说明用，并非用来对本实用新型加以限制。附图中显示的连接仅仅是为便于清晰描述，而并不限定连接方式。

需要理解的是，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等术语仅是为了便于描述本实用新型的技术方案，而不是指示所指的装置或元件必须具有特殊的差别，因此不能理解为对本实用新型的限制。需要说明的是，当一个件被认为是“连接”另一个件，它可以是直接连接到另一个件或者可能同时存在居中件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

请参照图1至图5，本实施例提供一种重心可变的驱动装置1，其包括壳体10、可转动地连接于壳体10内的转动圈20、收置于壳体10内的转向驱动组件30和倾斜地装设于转动圈20内的重心可变组件40。驱动装置1可应用于交通工具类玩具(如玩具车、玩具飞机等)上，使所述交通工具类玩具能够实现倾斜或侧翻一定角度，提高所述交通工具类玩具的趣味性、可玩性和观赏性。

壳体10由用于收容转向驱动组件30的第一部分11、以及用于收容转动圈20和重心可变组件40的第二部分13构成。其中，第一部分11和第二部分13的内部贯通，且第二部分13的外形及内部收容空间均大致呈球形。本实施例中，壳体10包括第一壳体15和螺纹连接于第一壳体15上的第二壳体17。其中，第一壳体15上开设有一排线孔152，以便于壳体10内的连接线可通过排线孔152伸出壳体10外；第一壳体15对应第二部分13的边缘位置间隔安装有四个减震件19，每一减震件19与转动圈20抵触连接。需要说明的是，减震件19由软胶材料制作而成，其与转动圈20抵接用以减小因第二电机41工作而使转动圈20连动产生的震动，增加转动圈20的稳定性、防止其产生位置偏移；同时，在转动圈20和第一壳体15间设置减震件19也可消除转动圈20和第一壳体15之间的活动间隙，进一步增加转动圈20的稳定性。可以理解的是，在实际操作中可在减震件19与转动圈20之间增加润滑油等润滑物，以使转动圈20可正常转动。第二壳体17对应第二部分13的边沿位置开设有一弧形滑动孔172，用于与部分转动圈20滑动连接。本实用新型的其他实施方式中，第一壳体15和第二壳体17的固定安装方式不局限于本实施例中的为螺纹连接，所述固定安装方式也可为销连接、胶连接、扣合连接、焊接或其他连接方式等。减震件19的数量不局限于本实施例中的为四个、其数量也可为两个、三个、五个或五个以上等。第一壳体15上也可不设置减震件19。

转动圈20的直径与第二部分13的内部收容空间的直径大致相同，且转动圈20位于第一壳体15和第二壳体17的连接处，其上设置有一齿轮面21、一第一安装部23、一第二安装部25和一限位部27。齿轮面21位于转动圈20的外表面上并与部分转向驱动组件30啮合，通过转向驱动组件30可控制转动圈20的转动距离及方向。第一安装部23沿转动圈20的内表面倾斜地向外延展，即第一安装部23大致为一倾斜地设置于转动圈20的内表面上的安装板，所述安装板上固定安装有部分重心可变组件40。第二安装部25相对第一安装部23设置，其大致为两个连接柱，所述两个连接柱上固定安装有部分重心可变组件40。限位部27沿转动圈20的外表面朝第二壳体17的方向延伸，且限位部27滑动连接于滑动孔172内，以限制转动圈20的转动方向和转动距离。

转向驱动组件30包括第一电机31、及连接第一电机31和转动圈20的传动组33。其中，第一电机31与一外部控制电路电连接并受其驱动转动，传动组33包括固定安装于第一电机31的输出轴上的第一齿轮332、与第一齿轮332啮合的第二齿轮334、与第二齿轮334同轴连接的第三齿轮336、及连接第三齿轮336和齿轮面21的第四齿轮338。需要说明的是，当第一电机31受控开启时，第一电机31可通过传动组33驱动转动圈20带动重心可变组件40转动，从而改变重心可变组件40在第二部分13的内部收容空间内的相对位置。

重心可变组件40包括第二电机41、电机安装座43、轴承座45及偏重架47。第二电机41与一外部控制电路电连接并受其驱动转动。电机安装座43固定安装于第一安装部23上，且电机安装座43内收容有第二电机41，以将第二电机41固定连接于转动圈20上。轴承座45固定安装于第二安装部25上，且轴承座45内支撑有第二电机41的转轴412，以协同电机安装座43将第二电机41固定连接于转动圈20上。偏重架47包括架体472、配重块474和垫片476，其中架体472紧配于转轴412上且包容部分电机安装座43，配重块474和垫片476固定连接于架体472朝向第一安装部23的端面上，且配重块474位于所述端面与垫片476之间。

需要说明的是，架体472连接有配重块474和垫片476的端面与第一安装部23中相对架体472的端面平行。本实施例中，配重块474为一质量分布均匀的圆环形铁块，所述铁块用于加强偏重架47端部位置的质量，以增强重心偏移的效果。垫片476为一圆环形橡胶板，且所述橡胶板背离配重块474的端面设置为锯齿面4761，用于扰流以增大锯齿面4761朝向端的气压。架体472、电机安装座43和第一安装部23上均开设有若干散热槽，所述散热槽在第二电机41高速旋转的过程中有利于提高第二电机41的散热功能。轴承座45内配合连接有轴承，以降低转轴412在转动过程中的摩擦系数并保证转轴412的回转精度。本实用新型的其他实施方式中，配重块474不局限于本实施例中的为铁块，配重块474也可为其他质量较大的金属块、或石块等。垫片476不局限于本实施例中的采用橡胶材料制成，垫片476也可采用其他材料制成，如金属等。垫片476不局限于本实施例中的设置有锯齿面4761，垫片476也可不设置锯齿面4761。

本实用新型所提供的驱动装置1的工作原理大致为：当第二电机41高速转动时，偏重架47随第二电机41高速转动，由于架体472的端部安装有配重块474和垫片476，故在偏重架47随第二电机41高速旋转的过程中，垫片476上的锯齿面4761扰流以增大锯齿面4761朝向端的气压，驱动装置1的重心朝向配重块474指向的位置偏移，从而改变驱动装置1原有的平行状态，使其倾斜一定角度。若同时启动第一电机31，则第一电机31可通过传动组33控制转动圈20带动重心可变组件40沿一个方向旋转，使得驱动装置1的重心随之偏移，从而使驱动装置1在倾斜一定角度的同时能够侧翻一定角度。

当玩具车或玩具飞机等交通工具类玩具上配置有本实用新型所提供的重心可变的驱动装置时，所述驱动装置可使所述交通工具类玩具在运行的过程中，驱使车体或机体等产生偏移变化，若再配合转向和直行的移动控制，即所述交通工具类玩具能够进行多样化的技巧表演，从而提高整体的观赏性、趣味性和可玩性。

本申请的说明书和权利要求中，词语“包括/包含”和词语“具有/包括”及其变形，用于指定所陈述的特征、数值步骤或部件的存在，但不排除存在或添加一个或多个其它特征、数值、步骤、部件或它们的组合。

为清楚起见，本实用新型在单独实施例中所描述的某些特征，可以组合在单个实施例中使用。而且，在单个实施例中描述的本实用新型的各种特征，也可以在单独地或以任何合适形式在子组合中使用。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。