悠闲太空漫步机的制作方法

本实用新型涉及一种机械传动的漫步运动器械，具体涉及一种悠闲太空漫步机，属于健身运动器材领域。

背景技术：

太空漫步机是一种纯机械的运动器材，由于其能够满足各年龄阶段人的使用而备受青睐。目前常见的太空漫步机主要是进行腿部锻炼，无法使人们进行全身心的放松运动，使得训练单一，实用性不佳，为此，提出一种新改进的悠闲太空漫步机，该漫步机不但能够解决传统健身器材电子传动和力量训练产品功能单一的问题，而且还环保、低碳、无噪声、轻松自如，有利身心健康，愉悦，能够加强各关节的力量，有效防治和改善各关节劳损及疾病，符合全民健身的基本要求。

技术实现要素：

根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的问题是：提供一种结构紧凑，环保，低碳，无噪声，设计科学合理，能够形成全身规律运动，不但能够保证全身关节得到科学锻炼，还能够有效保护人身安全的悠闲太空漫步机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

所述的悠闲太空漫步机，包括机架，机架前端设置前腿，机架顶部设置有固定架，固定架上设置有上部连接管，上部连接管支撑固定扶手连杆，扶手连杆底部连接扶手轴轴承套，扶手轴轴承套内设置扶手轴，扶手轴通过扶手套筒连接扶手，固定架上还设置有转轴Ⅰ和转轴Ⅱ，转轴Ⅰ通过套筒Ⅰ连接上摆杆的一端，上摆杆的另一端连接中轴套，中轴套内侧设置中轴，中轴套和中轴之间设置有轴承，中轴的一端通过内轴套连接下摆杆，下摆杆底部连接脚踏板，中轴的另一端连接外轴套，外轴套与连接板的一端相连接，连接板的另一端通过大腿连杆连接连杆机构，连杆机构连接转轴Ⅱ，转轴Ⅱ连接阻尼器连杆，阻尼器连杆连接阻尼器的一端，阻尼器的另一端固定在机架上，所述的套筒Ⅰ上设置连接杆Ⅰ和连接杆Ⅱ，连接杆Ⅰ通过扶手连杆连接扶手，连接杆Ⅱ连接设置在机架内侧的内连杆的一端，内连杆的另一端连接同步连杆，同步连杆设置在机罩内侧且通过设置在机罩内的转轴支撑固定。

悠闲太空漫步机采用多关节、轴承传动组合，能够形成全身轻松、悠闲的仿自然人的规律运动，能够使全身四肢活动自如，不但能够保证全身关节得到科学锻炼，有效防治和改善各关节劳损及疾病，还能够有效保护人身安全，环保、低碳、无噪声、轻松自如，结构紧凑，科学合理，实用性强。

进一步的优选，上部连接管上固定有电子显示装置。电子显示装置可以配合安装各种传感器，进行时间、速度、距离以及心率等参数得显示，帮助运动者掌握锻炼强度。

进一步的优选，外轴套与连接板通过螺栓固定连接，外轴套和中轴套之间的中轴上设置轴用弹簧挡圈。连接固定方便，稳定性好。

进一步的优选，扶手上设置有扶手心率传感器，扶手心率传感器连接电子显示装置。通过心率传感器感知运动者的心率，并实时传送至电子显示装置进行显示。

进一步的优选，脚踏板上设置有脚固定带。方便脚的固定。

本实用新型所具有的有益效果是：

1、本实用新型所述的悠闲太空漫步机采用多关节、轴承传动组合，能够使全身四肢活动自如，形成全身轻松、悠闲的仿自然人的规律运动，结构紧凑，科学合理，具有较强的实用性。

2、本实用新型所述的悠闲太空漫步机以身体自由活动作为动力源，频率和节奏可以完全自主控制，既能保证全身各关节的科学锻炼，又能够更有效的保护人身安全，特别对腰肩、膝盖和足踝起到良好的锻炼和全身的保健作用。

3、本实用新型所述的悠闲太空漫步机解决了传统健身器材电子传动和力量训练产品功能单一的问题，环保、低碳、无噪声、轻松自如，有利身心健康，愉悦，能够加强各关节的力量，能够有效防治和改善各关节劳损及疾病，符合全民健身的基本要求。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为本实用新型的后视图；

图5为本实用新型的连接传动示意图；

图6为本实用新型的脚踏板连接传动示意图；

图7为本实用新型的摆杆连接传动剖视图；

图8为本实用新型的摆杆连接传动示意图；

图9为本实用新型的电路示意图；

图中，1、机架；2、扶手；3、阻尼器；4、前腿；5、上摆杆；6、下摆杆；7、脚踏板；8、扶手连杆；9、大腿连杆；10、内连杆；11、连杆机构；12、上部连接管；13、阻尼器连杆；14、机罩；15、电子显示装置；16、扶手心率传感器；17、轴承；18、外轴套；19、螺栓；20、中轴套；21、内轴套；22、连接板；23、轴用弹簧挡圈；24、同步连杆；25、扶手轴；26、扶手轴轴承套；27、固定架；28、连接杆Ⅱ；29、连接杆Ⅰ；30、套筒Ⅰ；31、转轴Ⅰ；32、扶手连接杆；33、转轴Ⅱ；34、扶手套筒；35、中轴；36、转轴；37、脚固定带。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例做进一步描述：

如图1-9所示，本实用新型所述的悠闲太空漫步机采用左右对称机构，其中包括两侧的机架1，两侧的机架1前端分别设置前腿4，两侧的机架1顶部分别设置有固定架27，两侧的固定架27之间设置有上部连接管12，上部连接管12支撑固定扶手连接杆32，扶手连接杆32的底部两侧分别连接左右两侧的扶手轴轴承套26，左右两侧的扶手轴轴承套26内设置扶手轴25，扶手轴25的伸出端分别通过扶手套筒34连接左右两侧的扶手2，两侧的固定架27上还设置有转轴Ⅰ31和转轴Ⅱ33，转轴Ⅰ31通过套筒Ⅰ30连接上摆杆5的一端，上摆杆5的另一端连接中轴套20，中轴套20内侧设置中轴35，中轴套20和中轴35之间设置有轴承17，中轴35的一端通过内轴套21连接下摆杆6，下摆杆6底部连接脚踏板7，脚踏板7上设置有脚固定带37，中轴35的另一端连接外轴套18，外轴套18与连接板22的一端相连接，连接板22的另一端通过大腿连杆9连接连杆机构11，连杆机构11连接转轴Ⅱ33，转轴Ⅱ33连接阻尼器连杆13，阻尼器连杆13连接阻尼器3的一端，阻尼器3的另一端固定在机架1上，所述的套筒Ⅰ30上设置连接杆Ⅰ29和连接杆Ⅱ28，连接杆Ⅰ29通过扶手连杆8连接扶手2，连接杆Ⅱ28连接设置在机架1内侧的内连杆10的一端，内连杆10的另一端连接同步连杆24，同步连杆24设置在机罩14内侧且通过设置在机罩14内的转轴36支撑固定，其中，同步连杆24的两端分别连接左右两侧的内连杆10，在运动过程中，同步连杆24通过转轴36的支撑固定实现上下位移的移动。

所述的上部连接管12上固定有电子显示装置15，扶手2上设置有扶手心率传感器16，扶手心率传感器16连接电子显示装置15，通过电子显示装置15实时显示心率、时间等参数。

所述的外轴套18与连接板22通过螺栓19固定连接，外轴套18和中轴套20之间的中轴35上设置轴用弹簧挡圈23。

本实用新型的工作原理和使用过程：

运动者将脚放置到脚踏板7上，通过脚固定带37进行固定，当人体做踏步运动时，脚和小腿推动左侧或右侧的脚踏板7向前移动(其中，右侧的脚踏板7向前移动时，左侧的脚踏板7向后移动；右侧的脚踏板7向后移动时，左侧的脚踏板7向前移动，两侧的传动过程反向)，同时通过下摆杆6和中轴35带动连接板22动作，连接板22带动大腿连杆9向下移动，大腿连杆9带动连杆机构11向下移动，连杆机构11在移动的过程中，通过转轴Ⅱ33和阻尼器连杆13传递到阻尼器3，使得踏步者的腿部运动有阻力的感觉，以达到锻炼腿部的目的。运动者在进行腿部训练的同时，还可以配合增加手部动作，运动者将手放置在左右两侧的扶手上，左右两侧的扶手前后动作，且左右两侧扶手动作的方向与左右两侧脚踏板7的方向正好配合，形成自然舒适悠闲的规律运动。

当左侧的扶手2向后拉动时，扶手2绕扶手轴25向下旋转，扶手2带动扶手连杆8向后动作，通过扶手连杆8和连接杆Ⅰ29推动套筒Ⅰ30绕转轴Ⅰ31旋转，进而通过套筒Ⅰ30推动上摆杆5向前动作，由下摆杆6带动左侧脚踏板7向前动作，同时通过连接杆Ⅱ28推动内连杆10向下动作，内连杆10将同步连杆24的左侧向下推动，由于同步连杆24通过转轴36支撑固定，因此在同步连杆24的左侧向下动作的同时，同步连杆24的右侧向上移动，进而推动右侧的内连杆10向上移动，通过内连杆10、连接杆Ⅱ28、套筒Ⅰ30、连接杆Ⅰ29和扶手连杆8的配合，推动右侧扶手向前动作，通过套筒Ⅰ30、上摆杆5和下摆杆6的配合，使右侧的脚踏板7向后动作。通过手部和脚部的配合动作持续上述过程，完成全身放松运动即可。

在左右两侧的扶手上设置扶手心率传感器16，通过扶手心率传感器16检测运动者的心率，并将心率参数传送至电子显示装置15进行显示即可。

本实用新型结构紧凑，科学合理，能够保证全身关节得到科学锻炼，有效保护人身安全，环保、低碳、无噪声、轻松自如，有利身心健康，不但能够加强各关节的力量，还能够有效防治和改善各关节劳损及疾病，符合全民健身的基本要求。

本实用新型并不仅限于上述具体实施方式，本领域普通技术人员在本实用新型的实质范围内做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。