单驱多部位联动玩具的制作方法

本实用新型涉及电动玩具的技术领域，具体而言，尤其涉及一种单驱多部位联动玩具。

背景技术：

现有的电动玩具，特别是电动爬行动物玩具，一般都是通过多个传动齿轮和转动连杆等的配合，才能实现动力传递给电动爬行动物玩具的脚，从而实现该电动爬行动物玩具行走；有些甚至在该电动爬行动物玩具内设置多个驱动电机，通过多个驱动电机协调实现该电动爬行动物玩具的行走和其他功能，如尾巴摇摆等。如此设计结构复杂，成本较高，而且容易损坏，难以获得消费者的青睐。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种单驱多部位联动玩具，以实现单个电机和简单的传动装置相配合即可实现多足玩具的行走，设计成本低，且不易损坏，趣味性强。

根据本实用新型所述的单驱多部位联动玩具，其特征在于，包括有：壳体，所述壳体构造成玩具的主体造型；多个活动部，所述活动部与所述壳体可活动地连接，所述活动部包括足部和钳部，多个所述足部和所述钳部与所述壳体共同构成玩具的整体造型；驱动装置，所述驱动装置设置在壳体内，所述驱动装置包括单个电机和齿轮组；以及传动装置，所述传动装置可活动地设置在所述壳体内，所述足部和所述钳部均各自与所述传动装置连接，所述传动装置可在驱动装置的驱动下活动，所述传动装置活动时带动所述足部和所述钳部活动。

在本实用新型的一些实施例中，所述传动装置包括有联动板，所述联动板可水平移动地设置在所述壳体内，所述联动板边缘设有多个连接位，每个所述连接位与一个所述活动部相连接。

进一步地，所述联动板上设有凸柱，所述凸柱上套接有扭簧，所述齿轮组的输出齿轮上设有偏心轴，所述扭簧的两个弹簧脚卡在该偏心轴上，所述输出齿轮转动时偏心轴偏转而带动整个所述联动板来回水平移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述壳体包括上壳和下壳，所述下壳上凸设有轴柱，所述活动部上设有轴孔，所述活动部的轴孔套接到所述下壳的轴柱上后通过所述上壳与所述下壳固定连接以将所述活动部与所述壳体连接成一体，所述活动部可绕所述轴柱摆动。

更进一步地，所述活动部具有造型端部和连接端部，所述造型端部位于所述壳体的外侧，所述连接端部位于所述壳体的内部，所述轴孔设置在靠近所述连接端部的位置，所述连接端部与所述联动板的连接位相连接。

在本实用新型的一些实施例中，所述足部具有多个，且多个所述足部排布成两排，其中第一排的所述足部设置在所述壳体的左侧，第二排的所述足部设置在所述壳体的右侧，每个所述足部可相对所述壳体的前后方向摆动；所述钳部具有两个，两个所述钳部分别设置在所述壳体前端的两侧，两个所述钳部具有相向摆动而形成的相对收拢状态和相离摆动而形成的相对张开状态。

进一步地，所述活动部还包括有换向件，所述换向件可连接于所述足部与所述驱动装置之间；其中，所述第一排的靠近所述钳部的第一个所述足部直接与所述驱动装置连接，第二个所述足部通过所述换向件与所述驱动装置连接，第三个所述足部直接与所述驱动装置连接，以此类推；所述第二排的靠近所述钳部的第一个所述足部通过所述换向件与所述驱动装置连接，第二个所述足部直接与所述驱动装置连接，第三个所述足部通过所述换向件与所述驱动装置连接，以此类推。

根据本实用新型的一些实施例，两个所述钳部中的其中一个在其连接端部处延伸有带插轴的延伸板，两个所述钳部中的另一个在其连接端部处延伸有带插槽的延伸板，所述插轴与所述插槽相插接且所述插轴可在所述插槽内自由转动和偏移，两个所述钳部中的其中一个钳部朝一个方向摆动时可通过所述插轴与所述插槽的插接配合而带动另一个钳部朝相反方向摆动。

在本实用新型的一些实施例中，该单驱多部位联动玩具还包括有位于所述壳体底部的万向轮，所述万向轮包括可自由转动的转盘和设置在转盘上的两个滚轮，两个所述滚轮之间通过穿过所述转盘的轮轴连接，所述轮轴上设有齿轮，所述齿轮与所述驱动装置的输出轴端部设置的盘形齿轮相啮合。

在本实用新型的一些实施例中，该单驱多部位联动玩具还包括有固设在所述壳体上端的翅膀部，以及固设在所述壳体后端的尾部。

本实用新型由于将单个电机与传动装置相配合，实现一个齿轮组即可带动多个活动部活动，如模仿多足动物爬行，实现该多足玩具的行走，趣味性强；整体结构设计简单，零部件较少，制造成本低，而且可减少零部件的损坏，提高该玩具的使用寿命。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型的分解结构示意图。

图3是本实用新型活动部与壳体和传动装置的配合结构示意图。

图4是本实用新型换向件的立体结构示意图。

图5是本实用新型联动板的立体结构示意图。

图6是本实用新型联动板处于第一位置时的活动部的活动所处位置的俯视结构图。

图7是本实用新型联动板处于第二位置时的活动部的活动所处位置的俯视结构图。

图8是本实用新型驱动装置的分解结构示意图。

图9是本实用新型驱动装置与联动板和万向轮的连接结构示意图。

附图标记：

壳体1，上壳11，下壳12，轴柱13，电池盒14；

活动部2，足部21，造型端211，连接端部212，轴孔213，连接柱214，钳部22，延伸板221，插轴222，插槽223，圆凸柱224；

驱动装置3，电机31，输出齿轮32，偏心轴33，螺纹齿轮34，双联齿轮35，第一传动齿轮36，轮轴361，第二传动齿轮37，上架板38，下架板39，孔柱30；

传动装置4，联动板41，连接位411，凸柱412，方孔413，扭簧42；

换向件5，孔51，连接块52，条形槽孔53；

万向轮6，转盘61，滚轮62；

翅膀部7；

尾部8；

喇叭9。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、 “径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1-图9描述根据本实用新型实施例的互动玩具。

具体而言，如图1所示，本实用新型实施例的单驱多部位联动玩具，其特点是包括有：壳体1，所述壳体1构造成玩具的主体造型；多个活动部2，所述活动部2与所述壳体1可活动地连接，多个所述活动部2与所述壳体1共同构成玩具的整体造型；驱动装置3，所述驱动装置3设置在壳体1内，所述驱动装置3包括单个电机31和齿轮组；以及传动装置4，所述传动装置4可活动地设置在所述壳体1内，多个所述活动部2均各自与所述传动装置4连接，所述传动装置4可在驱动装置3的驱动下活动，所述传动装置4活动时带动多个所述活动部2活动。

可以理解的是，该单驱多部位联动玩具可以为多足动物玩具，那么该壳体1构造成模拟该动物的身躯；也可以为龙舟玩具，那么该壳体1构造成模拟龙舟的船身。

在某些实施例中，如图5所示，所述传动装置4包括有联动板41，所述联动板41可水平移动地设置在所述壳体1内，该联动板41平铺在壳体1内，在壳体1内的水平移动方向是沿着壳体1的前后方向水平移动。所述联动板41边缘设有多个连接位411，这些连接位411设置在联动板41两侧，每个所述连接位411可与一个所述活动部2相连接。所述联动板41上设有凸柱412，所述凸柱412上套接有扭簧42，如图3所示，所述齿轮组的输出齿轮32上设有偏心轴33，所述扭簧42的两个弹簧脚卡在该偏心轴33上，所述输出齿轮32转动时偏心轴33会产生偏转，即在壳体1的前后方向上有位移，故在扭簧42的作用下，也可带动整个所述联动板41来回水平移动。采用联动板41，可省略其他传动装置4设置，减少齿轮、轮轴361的数量，即可降低制造成本，又可避免齿轮、轮轴361容易损坏而导致玩具无法正常玩耍。

在一些实施例中，如图2所示，所述壳体1包括上壳11和下壳12，所述下壳12上凸设有轴柱13，这些轴柱13设置在下壳12的靠近两侧的位置，中间位置形成可供联动板41放置的位置，即联动板41安装到下壳12中后，轴柱13位于联动板41的两侧。所述活动部2上设有轴孔51213，所述活动部2的轴孔51213套接到所述下壳12的轴柱13上而实现活动部2可绕该轴柱13可转动，轴孔51213套与轴柱13套接后通过所述上壳11与所述下壳12固定连接（螺丝连接），从而将所述活动部2与所述壳体1连接成一体。

进一步的，所述活动部2具有造型端211部和连接端部212，其中造型端211根据玩具的形象设计而有所不同，如玩具设计成蝎子造型，那么活动部2可以为蝎子的钳部22和足部21，对应的造型端211设计成钳部22的钳子造型和足部21的蝎子脚造型；如玩具设计成龙舟造型，那么活动部2的造型端211可以设计成船桨造型。所述造型端211部位于所述壳体1的外侧，所述连接端部212位于所述壳体1的内部，所述轴孔51213设置在靠近所述连接端部212的位置，所述连接端部212与所述联动板41的连接位411相连接，由于轴孔51213位于连接端和造型端211的中间，所以连接端的运动方向会与造型端211的运动方向相反，即联动板41带动活动部2的连接端向前移动时，造型端211会向后移动。

在某些实施例中，如图3、图6和图7所示，所述活动部2包括足部21和钳部22，所述足部21具有多个，且多个所述足部21排布成两排，其中第一排的所述足部21设置在所述壳体1的左侧，第二排的所述足部21设置在所述壳体1的右侧，每个所述足部21可相对所述壳体1的前后方向摆动；所述钳部22具有两个，两个所述钳部22分别设置在所述壳体1前端的两侧，两个所述钳部22具有相向摆动而形成的相对收拢状态和相离摆动而形成的相对张开状态。

进一步的，如图6和图7所示，为了能更好的模仿动物行走时足部21的运动方向，即多足动物行走时，其足部21是间隔交替前后移动的，故该玩具还包括有换向件5，所述换向件5可连接于所述足部21与所述驱动装置3之间，从而可改变该足部21的运动方向，此时连接有换向件5的足部21的造型端211的运动方向与联动板41的移动方向相同，直接与联动板41连接的足部21的造型端211的运动方向与联动板41的移动方向相反；其中，所述第一排的靠近所述钳部22的第一个所述足部21直接与所述驱动装置3连接，第二个所述足部21通过所述换向件5与所述驱动装置3连接，第三个所述足部21直接与所述驱动装置3连接，以此类推；所述第二排的靠近所述钳部22的第一个所述足部21通过所述换向件5与所述驱动装置3连接，第二个所述足部21直接与所述驱动装置3连接，第三个所述足部21通过所述换向件5与所述驱动装置3连接，以此类推。如此设计，可保证每侧的足部21的运动方向是间隔交替的，如前足往后、中足往前、后足往后这样的交替，且两侧同一横向位置的两足部21的运动方向也不同，如左前足往后，那么右前足往前。故可生动的模拟多足动物的爬行状态。如图4所示，该换向件5为一个中间设有设有孔51，该孔51可连接到壳体1的轴柱13上，换向件5的两端一端向下凸设有连接块52，该连接块52与联动板41的连接位411相配合，换向件5的另一端设有条形槽孔5351，足部21的连接端部212对应设有连接柱214插入到该条形槽孔5351中。

更进一步的，如图6和图7所示，两个所述钳部22中的其中一个在其连接端部212处延伸有带插轴222的延伸板221，两个所述钳部22中的另一个在其连接端部212处延伸有带插槽223的延伸板221，所述插轴222与所述插槽223相插接且所述插轴222可在所述插槽223内自由转动和偏移，两个所述钳部22中的其中一个钳部22朝一个方向摆动时可通过所述插轴222与所述插槽223的插接配合而带动另一个钳部22朝相反方向摆动。即两个钳部22可一张一合的运动，同样达到真实模仿动物的钳部22动作。

在某些实施例中，如图2所示，该玩具还包括有位于所述壳体1底部的万向轮6，故可实现该玩具可行走，且在碰到障碍时能自动转向，为了辅助万向轮6带动玩具行走，该玩具在壳体1底部还设有一对滚动方向为前后朝向的从动轮（图中未示出），这对从动轮位于壳体1底部靠后端的位置。所述万向轮6包括可自由转动的转盘61和设置在转盘61上的两个滚轮62，两个所述滚轮62之间通过穿过所述转盘61的滚轴连接，所述轮轴361上设有齿轮，所述齿轮与所述驱动装置3的输出轴端部设置的盘形齿轮相啮合。

在一些实施例中，如图8和图9所示，该驱动装置3包括有电机31、齿轮组和驱动架，其中驱动架包括有上架板38和下架板39，上架板38和下架板39上均设有孔51柱30，上架板38和下架板39通过螺丝连接后中间形成容纳位，电机31安装在该容纳位中，电机31的转轴上套有螺纹齿轮34，与该螺纹齿轮34啮合的双联齿轮35，该双联齿轮35又与第一传动齿轮36啮合，该双联齿轮35和第一传动齿轮36同样位于容纳位中，第一传动齿轮36的轮轴361穿过上架板38的孔51柱30向上伸出到上架板38上方，并在该轮轴361的伸出端套接有第二传动齿轮37，该第二传动齿轮37又与输出齿轮32相啮合，第二传动齿轮37和输出齿轮32均位于上架板38的上方。该第一传动齿轮36的轮轴361也向下伸出下架板39，形成所述的输出轴端部，在该端部套接有盘形齿轮（图中未示出），该盘形齿轮与万向轮6的滚轴上的齿轮相啮合。故实现该驱动装置3即可带动活动部2活动，又可带动万向轮6转动。

在一些实施例中，如图1和图2所示，该玩具还包括有固设在所述壳体1上端的翅膀部7，以及固设在所述壳体1后端的尾部8，所述翅膀部7通过插脚（图中未示出）直接插接到壳体1的上壳11的插孔51（图中未示出）中，尾部8同样也是通过这种方式进行插接。当然，该翅膀部7和尾部8也可以设计成可动的，从而形成活动部2。

下面参照图1-图9以一个具体的实施例详细描述根据本实用新型实施例的玩具。值得理解的是，下述描述仅是示例性描述，而不是对本实用新型的具体限制。

如图1和图2所示，该实施例的单驱多部位联动玩具为蝎子玩具，其包括有：作为蝎子身躯和头部的壳体1，该壳体1由上壳11和下壳12组成；多个足部21和两个钳部22组成的活动部2，所述活动部2与所述壳体1可活动地连接，其中足部21共有六个，分别位于壳体1的两侧，而两个钳部22则位于靠近壳体1前端的两侧，在壳体1的上端还设有翅膀部7和尾部8，以上特征共同构成玩具的整体造型；驱动装置3，所述驱动装置3设置在壳体1内，所述驱动装置3包括单个电机31和齿轮组；以及传动装置4，所述传动装置4可活动地设置在所述壳体1内，多个所述活动部2均各自与所述传动装置4连接，所述传动装置4可在驱动装置3的驱动下活动，所述传动装置4活动时带动多个所述活动部2活动。在壳体1内部还设有喇叭9，下壳12上设有电池盒14，故可以预见，该电池盒14中的电池可供电给电机31和喇叭9，实现该玩具可行走的同时还伴随有声效。

如图3至图7所示，所述传动装置4包括有联动板41，所述联动板41可沿着壳体1的前后方向水平移动地设置在所述壳体1内，该联动板41平铺在壳体1内，所述联动板41的两侧设有多个连接位411，这些连接位411为凹陷位，足部21具有造型端211部和连接端部212，所述造型端211部位于所述壳体1的外侧，所述连接端部212设计成连接柱214，该连接柱214位于凹陷位中，故在联动板41移动时，可带动连接柱214移动，从而使足部21移动。其中，为了能更好的模仿动物行走时足部21的运动方向，即蝎子行走时，其足部21是间隔交替前后移动的，故该玩具还包括有换向件5，所述换向件5可连接于所述足部21与所述驱动装置3之间，从而可改变该足部21的运动方向，具体地，蝎子的左前足的连接柱214直接与凹陷位配合；左中足的连接柱214插入到换向件5的条形槽孔5351中，而换向件5的孔51套接在壳体1的轴柱13上，换向件5的连接块52与凹陷位配合；左后足的连接柱214直接与凹陷位配合；右前足与换向件5连接，换向件5再与凹陷位配合；右中足的连接柱214直接与凹陷位配合；右后足与换向件5连接，换向件5再与凹陷位配合。故该蝎子的足部21在运动时，是左右足、前后足交替前后运动的，真实模拟蝎子的行走动作。两个所述钳部22中的其中一个在其连接端部212处延伸有带插轴222的延伸板221，两个所述钳部22中的另一个在其连接端部212处延伸有带插槽223的延伸板221，所述插轴222与所述插槽223相插接且所述插轴222可在所述插槽223内自由转动和偏移，两个所述钳部22中的其中一个钳部22朝一个方向摆动时可通过所述插轴222与所述插槽223的插接配合而带动另一个钳部22朝相反方向摆动；进一步的，在带插槽223的延伸板221的一侧边设有圆凸柱412224，在联动板41的前端位置对应设有方孔51413，该圆凸柱412224插入到该方孔51413中，故联动板41在移动时可带动该钳部22转动，该钳部22转动进而带动另一钳部22联动。即两个钳部22可一张一合的运动，同样达到真实模仿动物的钳部22动作。

如图5所示，所述联动板41上设有凸柱412，所述凸柱412上套接有扭簧42，如图3所示，所述齿轮组的输出齿轮32上设有偏心轴33，所述扭簧42的两个弹簧脚卡在该偏心轴33上，所述输出齿轮32转动时偏心轴33会产生偏转，即在壳体1的前后方向上有位移，故在扭簧42的作用下，也可带动整个所述联动板41来回水平移动，从而带动足部21前后运动，钳部22一张一合。

如图8和图9所示，该驱动装置3包括有电机31、齿轮组和驱动架，其中驱动架包括有上架板38和下架板39，上架板38和下架板39上均设有孔51柱30，上架板38和下架板39通过螺丝连接后中间形成容纳位，电机31安装在该容纳位中，电机31的转轴上套有螺纹齿轮34，与该螺纹齿轮34啮合的双联齿轮35，该双联齿轮35又与第一传动齿轮36啮合，该双联齿轮35和第一传动齿轮36同样位于容纳位中，第一传动齿轮36的轮轴361穿过上架板38的孔51柱30向上伸出到上架板38上方，并在该轮轴361的伸出端套接有第二传动齿轮37，该第二传动齿轮37又与输出齿轮32相啮合，第二传动齿轮37和输出齿轮32均位于上架板38的上方。该第一传动齿轮36的轮轴361也向下伸出下架板39，用于与壳体1下方设置的万向轮6连接而带动万向轮6转动，所述万向轮6包括可自由转动的转盘61和设置在转盘61上的两个滚轮62，两个所述滚轮62之间通过穿过所述转盘61的轮轴361连接，所述轮轴361上设有齿轮，该第一传动齿轮36的轮轴361向下的伸出端形成输出轴端部，该输出轴端部设置有盘形齿轮，该盘形齿与齿轮相啮合。故实现单个电机31即可带动万向轮6转动，实现玩具行走，又可带动足部21和钳部22动作，制造成本低，且趣味性强。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。