一种数字化智能磨砂板的制作方法

本实用新型属于康复训练器械技术领域，具体涉及一种数字化智能磨砂板。。

背景技术：

磨砂板是一种常见的康复科作业治疗辅助器械，其主要由控制及显示系统、桌面总成、桌架、磨具组成。磨砂板通过让训练者模仿木工砂磨作业的活动，对上肢功能进行训练的一种方法。训练者可以根据不同情况，采取站姿或坐姿等不同方式进行训练，主要增大训练者关节灵活度，提高肌力及手的抓握能力，改善训练者肢体动作的协调性。训练时，训练者双手使用磨具，用正常上肢带动患病上肢做屈伸活动，使磨具在桌面上反复运动。

现有磨砂板在训练者使用时，往往是没有规律地进行训练，没有正确的训练引导，缺乏趣味性，使训练者康复效率低下，过程乏味，训练者康复时间延缓，甚至会增加心理疾病。

技术实现要素：

本实用新型的目的是解决现有产品的缺陷，提供一种通过在磨砂板上形成特定的图形来引导训练者进行训练，也可以通过完成控制及显示系统上呈现的游戏来引导训练者进行康复训练的数字化智能磨砂板。

本实用新型的技术方案是：一种数字化智能磨砂板，包括控制系统、显示系统、磁性磨具、钢化玻璃面板、铁质触摸块、红外触摸框、彩色LED灯组、桌面以及可调角度的升降桌架；

所述控制系统可以是一台平板电脑、电脑一体机、台式电脑、笔记本电脑等可以运行控制程序的设备，显示系统是上述设备的显示屏；

所述钢化玻璃面板、铁质触摸块、红外触摸框、彩色LED灯组依次嵌入桌面内，由桌面外框进行定位并通过螺钉进行连接，形成桌面总成，其中红外触摸框、彩色LED灯组通过数据线与控制系统相连；

所述桌面总成通过铰链、桌面角度多级支撑与可调角度的升降桌架进行连接，桌面可以绕铰链转动，并可以在桌面角度多级支撑的作用下使桌面固定在指定角度；

所述桌架配有脚轮和地脚，只有在抬起地脚时才可以通过脚轮移动数字化智能磨砂板；

所述红外触摸框是采用红外线技术在红外触摸框四边排布红外发射管和红外接收管，一一对应形成横竖交叉的红外线交叉点，每个交叉点对应一个坐标值；当有物体遮挡时，红外触摸框可以精确定位物体所在位置对应的坐标值，当物体移动时可以检测物体移动轨迹；

所述红外触摸框形成的红外线交叉点密度不低于所述彩色LED灯组的密度，即每个彩色LED对应红外触摸框形成的多个坐标值；当物体位于某一个坐标位置时，该坐标位置对应的彩色LED会做出点亮、熄灭或者颜色变化反应；

所述磁性磨具在钢化玻璃面板上表面移动时带动铁质触摸块在钢化玻璃下面的红外触摸框内移动，磁性磨具的移动轨迹由红外触摸框通过数据线红外触摸框通过定位触摸块的位置来确定彩色LED的位置，然后通过控制系统来确定该位置处的彩色LED变化的方式。

本实用新型的有益效果：

1.本实用新型采用磁性磨具带动触摸块移动的方法实现对红外触摸框的操作，可以避免人及其他物体对红外触摸框的灵敏度产生影响。

2.本实用新型中的桌面总成采用层状结构，层与层之间由桌面外框进行约束，并由螺钉进行固定，该种结构便于批量化生产，并且易于拆解维护。

3.与传统磨砂桌相比本实用新型通过两个地脚和两个脚轮与地面接触，只有在抬起地脚的情况下才能通过脚轮移动数字化智能磨砂板。解决了四个地脚接触的不方便性，解决了四个脚轮接触的不稳定性。

4.与传统磨砂板相比本实用新型内置多种引导训练轨迹及游戏互动训练模式，实现轨迹跟踪训练模式，训练效果可以实时反馈并记录。

5.与传统磨砂板缺乏量化、互动少、枯燥乏味的训练方式相比，本实用新型完全将训练程度进行量化，实现完全互动的训练模式，改善训练者心理环境，提高训练效率。

附图说明

图1为数字化智能磨砂板总装图；

图2为数字化智能磨砂板桌面总成爆炸图；

图3为可调角度的升降桌架结构图。

附图标注说明：

1111平板电脑；1112平板电脑支架；112桌面总成；1121磁性磨具；1122桌面框；1123钢化玻璃面板；1124红外触摸框；1125铁质触摸块；1126彩色LED灯组；1127桌面；1128固定螺钉；113桌面角度多级支撑；114可调角度的升降桌架；1141桌面支撑固定座；1142升降控制线；1143桌面支撑框架；1144桌面连接铰链；1145升降控制开关；1146升降桌腿；1147脚轮；1148支撑地脚。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，并使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合实施例对本实用新型作进一步详细的说明。

如附图1、附图2、附图3所示，一种数字化智能磨砂板，包括控制和显示系统、桌面总成112、桌面角度多级支撑113和可调角度的升降桌架114组成。

所述控制和显示系统是一台平板电脑1111，平板电脑1111与桌面总成112通过平板电脑支架1112连接。

其中桌面总成由上至下分别为：磁性磨具1121、桌面框1122、钢化玻璃面板1123、红外触摸框1124、铁质触摸块1125、彩色LED灯组1126、桌面1127。其中钢化玻璃面板1123、红外触摸框1124、铁质触摸块1125、彩色LED灯组1126均嵌入桌面1127内部，并由桌面外框1122进行封边装饰。其中彩色LED灯组1126是由多个彩色LED11261阵列组成。

所述红外触摸框1124是采用红外线技术在红外触摸框1124四边排布红外发射管和红外接收管，一一对应形成横竖交叉的红外线交叉点。每个交叉点对应一个坐标值。铁质触摸块1125在红外触摸框内时，红外触摸框1124可以精确定位铁质触摸块1125所在位置对应的坐标值，当磁性磨具1121带动铁质触摸块1125移动时可以检测铁质触摸块1125移动轨迹。

所述红外触摸框1124形成的红外线交叉点密度不低于所述彩色LED灯组的密度，即每个彩色LED对应红外触摸框形成的多个坐标值。当物体位于某一个坐标位置时，该坐标位置对应的彩色LED会做出点亮、熄灭或者颜色变化反应。

所述磁性磨具在钢化玻璃上表面移动时带动铁质触摸块在钢化玻璃下面的红外触摸框内移动。磁性磨具的移动轨迹由红外触摸框通过数据线红外触摸框通过定位触摸块的位置来确定彩色LED的位置，然后通过控制系统来确定该位置处的彩色LED变化的方式。

平板电脑1111中与设有多种训练图形及游戏互动场景，所述训练图形及游戏互动场景可同时通过显示系统和彩色LED灯组1126进行呈现。其中训练图形又可分为开放型训练图形（如直线、折线等）和封闭型训练图形（如圆形、正方形）。

开放型训练图形分开始端、结束端和训练引导线，所述开始端显示颜色为颜色一、结束端显示颜色为颜色二和训练引导线显示颜色为颜色三，以此区分开放型训练图形的开始端、结束端和训练引导线。训练时需要由开始端根据训练引导线的指向运动到结束端以完成该训练图形所对应的训练方案。

当磨砂板开启训练模式并在桌面上显示训练图形时，训练者通过使用磨具1121带动触摸块1125经过开始端时，开始端的彩色LED11261由常亮变为闪烁状态；当训练者使用磨具1121继续沿着引导线运动时，显示引导线的彩色LED11261由颜色三变为颜色四；当训练者使用磨具1121按照训练图形训练完成后经过结束端时，训练图形开始闪烁。训练开始和训练结束均有相应的声音从控制系统的扬声器发出。

封闭型训练图形可以从任意位置开始训练。当训练者使用磨具1121进入训练图形刚开始训练时，磨具1121进入位置为训练的开始端，显示训练图形的彩色LED11261颜色由颜色三变为颜色一并开始闪烁；同时与开始端相邻且运动反方向的彩色LED11261由颜色三变为颜色二，此为结束端；当训练者使用磨具继续沿着引导线运动时，显示引导线的彩色LED11261由颜色三变为颜色四；当训练者完成训练时，训练图形开始闪烁。训练开始和训练结束均有相应的声音从控制系统的扬声器发出。

互动游戏可以通过触摸红外框1124的控制依据游戏规则完成训练，互动游戏过程中有相应的声音通过平板电脑1111的扬声器发出。

桌面总成112与可调角度的升降桌架114通过铰链进行连接，在桌面倾角多级支撑113的支撑作用下可以使桌面总成112形成一定倾斜角度。可调角度的升降桌架桌腿内部装有升降装置，可以通过升降控制开关1145来调节桌架的高度。在桌腿1146前端安装有脚轮1147后端安装有地脚1148。

当脚轮和地脚同时接地时数字化智能磨砂板不能整体移动，需要移动数字化智能磨砂板时只需将地脚抬起离开地面即可通过脚轮推动数字化智能磨砂板。