1.一种动态平衡训练装置，包括底座、设置于底座上的可活动的踏板、对称设置于底座两侧的立柱和设置于立柱上的扶手，其特征在于：所述立柱为空心立柱，扶手下端设置两根插杆，插杆的位置、形状与立柱的位置与内部孔径形状相适应，扶手可通过插杆穿设在立柱上，插杆杆身设置若干定位孔，插杆插入立柱的深度通过设置在立柱侧面的定位销穿过插杆杆身上的定位孔确定，立柱与底座固定连接，所述踏板下部设置有摆动机构，所述摆动机构包括上法兰、下法兰、直杆球头关节轴承、限位插件、弹性限位块和衬板，所述上法兰为中间开孔的环形结构，上法兰的上表面与踏板下表面贴合并与踏板固定连接，上法兰的下表面的中间开孔处设环形突起台阶，所述下法兰为中间开孔的环形结构，下法兰的下表面与衬板上表面贴合并与衬板固定连接，上法兰与下法兰中间孔位相对应，在上法兰和下法兰之间设置限位插件，所述限位插件包括环形板和若干限位杆，所述限位杆穿设在环形板上并与环形板固定连接，若干限位杆沿圆周方向均匀穿设在环形板上，环形板中间开孔尺寸与上法兰下表面突起台阶的外沿一致，在上法兰底部相应位置设置小孔，可使环形板卡在上法兰下表面环形突起台阶肩部，限位杆的上端插入上法兰底部小孔并与上法兰固定连接，限位杆的下端穿设在与限位杆数量对应的弹性限位块内，弹性限位块与下法兰固定连接，下法兰在与限位杆对应的位置设置限位孔，限位孔直径大于限位杆直径，限位杆下端穿设在限位孔中，所述直杆球头关节轴承的球头杆穿设在上法兰中间开孔处，球头杆上端部与踏板固定连接，所述直杆球头关节轴承的球壳杆穿设在下法兰中间开孔处，球壳杆下端与衬板固定连接，所述衬板与底座固定连接，在衬板与底座的底板分别沿圆周方向均匀设置四个孔，在每个孔内穿设阻尼器，阻尼器的伸缩端与踏板铰接，阻尼器的固定端与底座的底板铰接，四个阻尼器的铰接方向均朝向其圆周排列的圆心。
2.根据权利要求1所述的一种动态平衡训练装置，其特征在于：所述阻尼器为可调液压阻尼器，所述阻尼器的伸缩端通过伸缩端铰接板与踏板铰接，所述阻尼器的伸缩端轴套内设置伸缩端限位套，所述伸缩端限位套为圆筒状结构，一端外表面设环形台阶，内部设台阶孔，伸缩端限位套成对使用，分别从阻尼器的伸缩端轴套两侧插入，伸缩端轴套两侧分别坐在两侧伸缩端限位套外表面肩部，在伸缩端限位套内部穿设伸缩端销轴，在伸缩端限位套与伸缩端销轴通过向心关节轴承转动连接，向心关节轴承的外环两侧坐在伸缩端限位套内表面台阶肩部，所述伸缩端销轴为三级台阶轴，伸缩端销轴第二级长度与向心关节轴承内环长度一致并穿设其上，向心关节轴承内环一侧坐在第二级轴肩部，在伸缩端销轴的第三级轴上设置限位套，防止向心关节轴承沿轴向移动，伸缩端销轴端部通过伸缩端锁紧螺母与伸缩端铰接板固定连接；阻尼器的固定端轴套内部两侧设置固定端限位套，固定端限位套外侧设置环形台阶，固定端轴套两侧面分别坐在固定端限位套环形台阶肩部，固定端销轴穿设在固定端限位套内并通过固定端锁紧螺母与固定端铰接板固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种动态平衡训练装置，其特征在于：所述限位杆设置四根。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种动态平衡训练装置，其特征在于：所述动态平衡训练装置还包括六轴角度传感器、计算机、信号传输设备，所述六轴角度传感器设置在踏板底部，六轴角度传感器的信号通过有线或无线的方式由信号传输设备传输至计算机，计算机通过对接收到的信号处理后通过专用训练软件或游戏软件的形式将处理结果反馈到显示器上。
5.根据权利要求4所述的一种动态平衡训练装置，其特征在于：在所述底座四角设置可调地脚。
6.根据权利要求4所述的一种动态平衡训练装置，其特征在于：在所述踏板上方设置由防滑耐磨材料制成的防滑垫，踏板与防滑垫固定连接，防滑垫上表面设置防滑条纹。