本实用新型涉及玩具技术领域，尤其是涉及一种翻转发射同控的发射器。
背景技术：
相关技术中，玩具陀螺包括防御型陀螺、攻击型陀螺、可拆装陀螺以及爆裂陀螺等。陀螺发射器包括齿条发射器以及拉绳发射器。主流的玩具陀螺主要包括防御型和攻击型，然而，玩具陀螺在战斗时只有一个方向，攻击和防御不可转换，功能相对单一，观赏性不强。另外，发射器在发射陀螺时只有一个发射方向，趣味性较差，不能很好地满足玩家的多样化需求。此外，玩具陀螺的翻转和发射需要分别进行控制，使得玩具陀螺的结构复杂且不便于控制。
技术实现要素：
本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出翻转发射同控的发射器，所述翻转发射同控的发射器的结构紧凑且易于控制。
根据本实用新型实施例的翻转发射同控的发射器，包括：手持部；发射头，所述发射头可翻转地设在所述手持部上，所述发射头用于保持被发射件；翻转驱动器，所述翻转驱动器连接在所述手持部和所述发射头之间，所述翻转驱动器在触发后可驱动所述发射头翻转；发射组件，所述发射组件用于触发所述发射头以释放所述被发射件；控制组件，所述控制组件可活动地设在所述手持部上，所述控制组件分别与所述翻转驱动器和所述发射组件相配合，所述控制组件具有多个档位，在不同档位所述控制组件分别触发所述翻转驱动器和所述发射组件。
根据本实用新型实施例的翻转发射同控的发射器，控制组件具有多个档位，在不同档位控制组件分别触发翻转驱动器和发射组件，由此，通过控制组件不仅可以触发翻转驱动器以带动发射头翻转，而且可以触发发射组件以释放所述被发射件，使得发射器的结构更加紧凑且易于控制。
另外，根据本实用新型上述实施例的翻转发射同控的发射器还具有如下附加的技术特征：
根据本实用新型的一些实施例，所述控制组件包括控制拨杆，所述控制拨杆可拨动地设在所述手持部上，所述控制拨杆在不同的拨动角度对应不同的档位。
进一步地，所述控制组件还包括：换向控制杆，所述换向控制杆可滑动地设在所述手持部内，所述换向控制杆与所述翻转驱动器相连；发射控制杆，所述发射控制杆可滑动地设在所述手持部内，所述发射控制杆的一端伸入到所述发射头内，所述发射控制杆与所述发射组件相连；其中，所述控制拨杆在不同的拨动角度时分别触发所述换向控制杆、所述发射控制杆滑动。
更进一步地，所述发射头的翻转轴伸入到所述手持部内，所述翻转轴上设有伸出槽，所述发射控制杆位于所述翻转轴内，所述发射控制杆的一部分从所述伸出槽处伸出，所述控制拨杆外套在所述翻转轴上。
可选地，所述换向控制杆的两端分别设有触发部，所述换向控制杆触发其中一个所述触发部时所述发射头正向翻转，所述换向控制杆触发另一个所述触发部时所述发射头反向翻转。
进一步地，所述控制拨杆在拨动范围的两端分别触发两个所述触发部，所述控制拨杆在拨动范围的两端之间的位置触发所述发射控制杆。
可选地，所述控制拨杆具有拨动轴和拨块，所述控制拨杆通过所述拨动轴可转动地设在所述手持部内，所述拨块从所述手持部内伸出；其中，所述控制拨杆上形成有第一拨环和第二拨环，所述第一拨环外套在所述翻转轴上，所述第二拨环外套在所述换向控制杆上，所述第一拨环邻近所述拨动轴设置，所述第二拨环邻近所述拨块设置。
可选地，所述翻转驱动器包括：换向齿轮组，所述换向齿轮组包括驱动齿和传动齿，所述驱动齿与动力源相连，所述传动齿与所述发射头相连，所述驱动齿设在所述换向控制杆上且随所述换向控制杆活动而活动，活动后所述驱动齿和所述传动齿的啮合位置可调换，以使所述换向齿轮组具有可切换的第一换向状态和第二换向状态；在第一换向状态和第二换向状态下，当所述驱动齿同向转动时，所述翻转轴的翻转方向相反。
进一步地，所述换向控制杆沿所述手持部的长度方向设置，所述换向控制杆与所述翻转轴平行设置，所述翻转驱动器在所述手持部的远离所述发射头的末端提供动力源。
根据本实用新型的一些实施例，所述发射组件包括：顶针和回缩弹性件，所述顶针在顶出位置和回缩位置之间可滑动地设在所述发射头上，所述回缩弹性件用于驱动所述顶针朝向回缩位置滑动，所述顶针在触发后朝向顶出位置滑动，当所述顶针位于回缩位置时所述被发射件可配合在所述发射头上，当所述顶针朝向顶出位置滑动时所述顶针将所述被发射件从所述发射头上撞脱。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本实用新型一个实施例的翻转发射同控的发射器的一个立体图；
图2是根据本实用新型一个实施例的翻转发射同控的发射器的一个示意图；
图3是根据本实用新型一个实施例的翻转发射同控的发射器的另一个示意图；
图4是根据本实用新型一个实施例的翻转发射同控的发射器的一个剖面图；
图5是图4中圈示部分的局部放大图；
图6是根据本实用新型另一个实施例的翻转发射同控发射器的一个立体图；
图7是根据本实用新型另一个实施例的翻转发射同控发射器的一个示意图；
图8是根据本实用新型另一个实施例的翻转发射同控发射器的另一个示意图；
图9是根据本实用新型另一个实施例的翻转发射同控发射器的一个剖面图。
附图标记：
翻转发射同控的发射器100，
手持部1，
发射头2，翻转轴21，伸出槽211，
翻转驱动器4，翻转蓄能器41，固定盒411，翻转卷簧412，换向齿轮组42，驱动齿421，传动齿422，第一输出齿423，第二输出齿424，转动部43，轴芯44，翻转弹性件45，离合器46，第一单向齿轮461，第一齿圈462，第二单向齿轮463，第二齿圈464，支撑转轮47，第一离合组件48，第二离合组件49，
限转组件5，配合部51，止抵部53，
控制组件6，换向控制杆61，触发部611，控制拨杆62，拨动轴621，拨块622，第一拨环623，第二拨环624，发射控制杆63；
蓄能展示组件7，展示丝杠71，展示档块72；
减速组件8，支撑环81，支撑弹簧82，支撑架83；
发射组件9，顶针91，回缩弹性件92。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
下面参考图1-图9描述根据本实用新型实施例的翻转发射同控的发射器100。
根据本实用新型实施例的翻转发射同控的发射器100，包括：手持部1、发射头2、翻转驱动器4、发射组件9以及控制组件6。
具体而言，发射头2可翻转地设在手持部1上，发射头2用于保持被发射件；所述被发射件可以为例如玩具陀螺等。翻转驱动器4连接在手持部1和发射头2之间，翻转驱动器4在触发后可驱动发射头2翻转。由此，通过触发翻转驱动器4可以驱动发射头2翻转，从而能够改变发射器100的发射方向，增强了趣味性，进而能够更好地满足玩家的多样化需求。
发射组件9用于触发发射头2以释放所述被发射件。由此，通过发射组件9可以触发发射头2，从而能够将所述被发射件释放，实现发射功能。
控制组件6可活动地设在手持部1上，控制组件6分别与翻转驱动器4和发射组件9相配合，控制组件6具有多个档位，在不同档位控制组件6分别触发翻转驱动器4和发射组件9。由此，通过控制组件6既可控制发射头2的翻转又可控制所述被发射件的发射，使得翻转发射同控的发射器100的结构紧凑且易于控制。
具体地，通过控制组件6不仅可以触发翻转驱动器4以带动发射头2翻转，通过控制组件6还可以触发发射组件9以释放所述被发射件，使得翻转发射同控的发射器100的结构更加紧凑且有利于提高趣味性。
根据本实用新型实施例的翻转发射同控的发射器100，控制组件6具有多个档位，在不同档位控制组件6分别触发翻转驱动器4和发射组件9，由此，通过控制组件6不仅可以触发翻转驱动器4以带动发射头2翻转，而且可以触发发射组件9以释放所述被发射件，使得发射器100的结构更加紧凑且易于控制。
参照图3，翻转发射同控的发射器100还可以包括限转组件5，限转组件5被构造成发射头2每翻转设定角度后，与手持部1配合以限制翻转。由此，在发射头2翻转所述设定角度后，通过限转组件5与手持部1的配合可以使发射头2停止转动。
进一步地，参照图3和图4，限转组件5包括：配合部51，配合部51设在发射头2上，例如，配合部51可以设在发射头2的翻转轴21上；发射头2在每翻转设定角度后，配合部51被锁住。由此，在发射头2每翻转设定角度后，通过配合部51可以限制发射头2的翻转，使用可靠性好。
可选地，限转组件5包括设在手持部1上的两侧止抵部53，发射头2限制在设定角度内可正反往复翻转，在发射头2于设定角度的两个末端处，配合部51分别卡在两侧的止抵部53上。由此，在发射头2翻转所述设定角度后，通过配合部51与止抵部53的配合可以限制发射头2翻转，使用可靠性好。
根据本实用新型的一些实施例，参照图2和图7，控制组件6包括控制拨杆62，控制拨杆62可拨动地设在手持部1上，控制拨杆62在不同的拨动角度对应不同的档位。由此，通过拨动控制拨杆62可以使控制组件6处于不同的档位，从而可以根据需要选择触发翻转驱动器4或触发所述发射组件9。
进一步地，如图7和图8所示，控制组件6还包括：换向控制杆61以及发射控制杆63。
具体地，换向控制杆61可滑动地设在手持部1内，换向控制杆61与翻转驱动器4相连。控制拨杆62与换向控制杆61相配合并在拨动时可触发换向控制杆61滑动。由此，通过拨动控制拨杆62可以触发换向控制杆61滑动，通过控制拨杆62与换向控制杆61的配合，可以进一步改变翻转轴21的翻转方向。
发射控制杆63可滑动地设在手持部1内，发射控制杆63的一端伸入到发射头2内，发射控制杆63与发射组件9相连。由此，通过发射控制杆63与发射组件9的配合，便于控制所述被发射件的发射。
其中，控制拨杆62在不同的拨动角度时分别触发换向控制杆61、发射控制杆63滑动。由此，通过控制所述控制拨杆62的拨动角度，可以触发换向控制杆61和发射控制杆63滑动，当所述控制拨杆62触发换向控制杆61时，可以进一步实现发射头2的翻转；当所述控制拨杆62触发发射控制杆63时，可以进一步实现所述被发射件2的发射。
更进一步地，参照图2和图7，发射头2的翻转轴21伸入到手持部1内，翻转轴21上设有伸出槽211(参照图2)，发射控制杆63位于翻转轴21内，发射控制杆63的一部分从伸出槽211处伸出，控制拨杆62外套在翻转轴21上。由此，通过拨动控制拨杆62便于驱动发射控制杆63，从而有利于进一步驱动发射组件9发射所述被发射件。
可选地，参照图2，换向控制杆61的两端分别设有触发部611，换向控制杆61触发其中一个触发部611时发射头2正向翻转，换向控制杆61触发另一个触发部611时发射头2反向翻转。由此，通过换向控制杆61与触发部611的配合，易于实现发射头2的正向翻转或反向翻转。
例如，换向控制杆61的左端和右端可以分别设有所述触发部611，当通过控制拨杆62带动换向控制杆61触发位于左侧的触发部611时，发射头2可以正向(或反向)翻转；当通过控制拨杆62带动换向控制杆61触发位于右侧的触发部611时，发射头2可以反向(或正向)翻转。
进一步地，如图2所示，所述控制拨杆62在拨动范围的两端分别触发两个所述触发部611，所述控制拨杆62在拨动范围的两端之间的位置触发所述发射控制杆63。由此，通过拨动所述控制拨杆62易于控制发射头2的翻转以及所述被发射件的发射。
例如，所述控制拨杆62在拨动范围的左端可以触发位于左侧的所述触发部611，所述控制拨杆62在拨动范围的右端可以触发位于右侧的所述触发部611，所述控制拨杆62在拨动范围的左右两端之间的位置可以触发所述发射控制杆63。当控制拨杆62触发所述触发部611时，可以驱动发射头2翻转(正转或反转)；当控制拨杆62触发所述发射控制杆63时可以发射所述被发射件。
可选地，参照图2和图7，控制拨杆62具有拨动轴621和拨块622，控制拨杆62通过拨动轴621可转动地设在手持部1内，拨块622从手持部1内伸出。例如，控制拨杆62可以绕所述拨动轴621转动，这样便于通过控制拨杆62进一步控制发射头2的翻转以及所述被发射件的发射。
其中，控制拨杆62上形成有第一拨环623和第二拨环624，第一拨环623外套在翻转轴21上，第二拨环624外套在换向控制杆61上，第一拨环623邻近拨动轴621设置，第二拨环624邻近拨块622设置。当通过拨动所述拨块622带动控制拨杆62绕拨动轴621转动时，通过第一拨环623可以拨动发射控制杆63，从而便于进一步实现所述被发射件的发射。
例如，第一拨环623可以外套在翻转轴21上且邻近发射控制杆63设置，相比较而言，第一拨环623比第二拨环624距离拨动轴621近，所以，在同样力的作用下，拨动发射控制杆63时的作用力更大，而拨动换向控制杆61的作用力小，有利于保证发射控制触发的准确性，提高玩家在发射所述被发射件时的体验。
第二拨环624外套在换向控制杆61上，当通过拨动所述拨块622带动控制拨杆62绕拨动轴621转动时，通过第二拨环624可以拨动换向控制杆61，从而便于进一步实现发射头2的翻转。
进一步地，换向控制杆61可以沿手持部1的长度方向设置，换向控制杆61与翻转轴21平行设置，翻转驱动器4在手持部1的远离发射头2的末端提供动力源。例如，换向控制杆61可以沿图2中所示的左右方向设置，换向控制杆61与翻转轴21平行设置，翻转轴21可以沿图2中所示的左右方向延伸，翻转驱动器4可以设于手持部1的左端，发射头2可以设于手持部1的右端，通过翻转驱动器4可以为发射头2的翻转提供动力源。
根据本实用新型的一些实施例，参照图8和图9，发射控制杆63与发射组件9相连，发射组件9包括：顶针91和回缩弹性件92，顶针91在顶出位置和回缩位置之间可滑动地设在发射头2上，回缩弹性件92用于驱动顶针91朝向所述回缩位置滑动，顶针91在触发后朝向所述顶出位置滑动，当顶针91位于所述回缩位置时所述被发射件可配合在发射头2上，当顶针91朝向所述顶出位置滑动时顶针91将所述被发射件从发射头2上撞脱。由此，通过发射控制杆63与发射组件9的配合，易于实现所述被发射件的发射。
参照图2和图3，根据本实用新型的一些实施例，发射头2具有翻转轴21，发射头2可绕其翻转轴21正反往复翻转。翻转驱动器4包括：换向齿轮组42，换向控制杆61可以与换向齿轮组42相连以控制换向齿轮组42切换。
换向齿轮组42包括驱动齿421和传动齿422，驱动齿421与动力源相连(这里的相连包括直接相连和间接相连，下同)，传动齿422与翻转轴21相连，驱动齿421和传动齿422中的至少一个可活动，活动后驱动齿421和传动齿422的啮合位置可调换，以使换向齿轮组42具有可切换的第一换向状态和第二换向状态。在所述第一换向状态和所述第二换向状态下，当驱动齿421同向转动时，翻转轴21的翻转方向相反。由此，通过换向齿轮组42可以改变翻转轴21的翻转方向，从而能够进一步改变发射头2的发射方向，增强了趣味性和观赏性。
例如，可以是驱动齿421可活动，也可以是传动齿422可活动，还可以是驱动齿421和传动齿422均可活动。
这里，“在所述第一换向状态和所述第二换向状态下，当驱动齿421同向转动时，翻转轴21的翻转方向相反”指的是，在所述第一换向状态和所述第二换向状态下，驱动齿421与传动齿422的啮合位置不同；在所述第一换向状态和所述第二换向状态下，驱动齿421的转动方向相同，传动齿422的转动方向相反。
根据本实用新型的一些实施例，传动齿422为两个，驱动齿421为一个，驱动齿421沿其轴向(例如图2中所示的左右方向)可滑动，在所述第一换向状态时，驱动齿421仅与其中一个传动齿422相啮合；在所述第二换向状态时，驱动齿421仅与其中另一个传动齿422相啮合。由此，通过所述动力源可以为驱动齿421提供动力，通过驱动齿421可以驱动传动齿422转动，从而能够进一步通过传动齿422驱动翻转轴21翻转，进而改变发射头2的发射方向。
本实用新型不限于此，在本实用新型的一些实施例中，传动齿422也可以为冠齿轮，在所述第一换向状态和所述第二换向状态下，驱动齿421与所述冠齿轮相啮合的位置不同。由此，通过改变驱动齿421与所述冠齿轮相啮合的位置，可以进一步改变所述冠齿轮的转向，从而能够改变翻转轴21翻转方向。
根据本实用新型的一些实施例，当传动齿422为冠齿轮时，驱动齿421可以为两个，两个驱动齿421同轴设置，在所述第一换向状态和所述第二换向状态下，两个驱动齿421分别与所述冠齿轮相啮合。由此，通过改变驱动齿421与所述冠齿轮相啮合的位置，可以进一步改变所述冠齿轮的转向，从而能够改变翻转轴21翻转方向。
例如，图3中示出了驱动齿421为同轴设置的两个直齿轮，传动齿422为冠齿轮的实施例，换向齿轮组42还可以包括第一输出齿423和第二输出齿424，第一输出齿423和第二输出齿424传动连接，第一输出齿423与传动齿422共轴线且同步转动，第二输出齿424与翻转轴21相连以驱动翻转轴21翻转。其中，驱动齿421的轴线可以沿左右方向延伸，与驱动齿421相啮合的冠齿轮的轴线与所述驱动齿421的轴线垂直，第二输出齿424的轴线可以与所述驱动齿421的轴线平行，通过第二输出齿424可以驱动翻转轴21翻转。
例如，当通过控制拨杆62触发换向控制杆61控制左侧的驱动齿421与传动齿422传动连接时，翻转轴21可以沿第一方向翻转；当通过控制拨杆62触发换向控制杆61控制右侧的驱动齿421与传动齿422传动连接时，翻转轴21可以沿第二方向翻转；所述第一方向与所述第二方向相反。
具体地，当左侧的驱动齿421与所述冠齿轮传动连接时，所述冠齿轮可以通过第一输出齿423将动力传递至第二输出齿424，从而能够通过第二输出齿424进一步驱动翻转轴21沿第一方向翻转；当右侧的驱动齿421与传动齿422传动连接时，所述冠齿轮可以通过第一输出齿423将动力传递至第二输出齿424，从而能够通过第二输出齿424进一步驱动翻转轴21沿第二方向翻转；所述第一方向与所述第二方向相反。
可选地，参照图2和图4，翻转驱动器4包括：转动部43以及轴芯44，所述转动部43可以为例如把手或摇柄等。
具体地，转动部43可转动地设在手持部1上，例如，转动部43可转动地设于手持部1的左端。转动部43可由电机驱动转动，或者转动部43也可以从手持部1的外部手动驱动转动。由此，便于通过手动上链或电动蓄能的方式进一步实现发射头2的自动多次翻转。
轴芯44可转动地设在手持部1内，轴芯44的两端分别与转动部43和驱动齿421相连。例如，轴芯44的左端可以与转动部43相连，且轴芯44的右端可以与驱动齿421相连。由此，通过转动部43的转动可以带动轴芯44转动，从而能够通过轴芯44带动驱动齿421转动，驱动齿421可以将动力传递至传动齿422和第一输出齿423，进而有利于通过第二输出齿424驱动翻转轴21翻转。
进一步地，翻转驱动器4还包括：翻转弹性件45以及离合器46。翻转弹性件45的一端(例如图2中翻转弹性件45的左端)与轴芯44相连，翻转弹性件45的另一端(例如图2中翻转弹性件45的右端)与驱动齿421相连；离合器46连接在转动部43和翻转弹性件45之间。由此，通过转动部43便于实现翻转弹性件45的蓄能，通过离合器46能够控制翻转弹性件45朝向蓄能方向单向传动，结构合理。
更进一步地，结合图4和图5，离合器46包括：第一单向齿轮461、第一齿圈462、第二单向齿轮463以及第二齿圈464。
具体地，第一单向齿轮461与转动部43相连，并且第一单向齿轮461与转动部43同步转动；第一齿圈462可转动地设在手持部1内，第一齿圈462外套在第一单向齿轮461上；第二单向齿轮463分别与第一齿圈462和轴芯44相连，并且第二单向齿轮463、第一齿圈462以及轴芯44可以同步转动；第二齿圈464固定连接在手持部1内，第二齿圈464外套在第二单向齿轮463上。由此，当转动部43沿翻转弹性件45的蓄能方向转动时，第一单向齿轮461可以带动第二单向齿轮463以及轴芯44等同步转动；当转动部43沿与翻转弹性件45的蓄能方向相反的方向转动时，第一单向齿轮461不可以带动第二单向齿轮463同步转动，从而可以使翻转弹性件45保持在蓄能位置。
可选地，参照图2和图3，翻转驱动器4还包括：支撑转轮47，支撑转轮47可转动地设在手持部1内，支撑转轮47的一侧(例如图2中支撑转轮47的左侧)支撑轴芯44转动，支撑转轮47的另一侧(例如图2中支撑转轮47的右侧)与驱动齿421同步转动连接，且驱动齿421可沿支撑转轮47的轴向滑动。翻转弹性件45可以为翻转扭簧，所述翻转扭簧外套在轴芯44上，所述翻转扭簧的一端(例如左端)插接在轴芯44上，所述翻转扭簧的另一端(例如右端)与支撑转轮47相连。由此，通过支撑转轮47便于使翻转弹性件45蓄能，当翻转弹性件45释能时可以进一步实现翻转轴21的翻转。
具体而言，当转动部43顺时针(例如，图2中所示的MN方向)转动时，转动部43可以带动第一单向齿轮461顺时针转动，第一单向齿轮461再带动第二单向齿轮463顺时针转动，第二单向齿轮463将翻转弹性件45顺时针拧转，翻转弹性件45的一端与支撑转轮47连接，翻转弹性件45的另一端与轴芯44连接，由于翻转弹性件45转动的方向始终与发射头2能被转动的方向相反，支撑转轮47与发射头2连接且实现同步转动，故此时支撑转轮47不可转动，使得翻转弹性件45无法释放而蓄能。
当转动部43逆时针(例如，图2中所示的NM方向)转动时，离合器46转动，此时第一单向齿轮461无法带动第二单向齿轮463转动，这样可以保护翻转弹性件45不被反转。另外，轴芯44同样可以起到保护翻转弹性件45的作用，因为翻转弹性件45(例如翻转扭簧等)在蓄能时直径会不断缩小，当翻转弹性件45的直径缩小到与轴芯44裹紧时就无法再拧动转动部43，从而可以保护翻转弹性件45不会被拧断。
在蓄能完成后，若此时换向齿轮组42处于图3中所示的状态，如果需要实现发射头2的翻转，需要将控制拨杆62向左拨动，控制拨杆62推动驱动齿421左移，使左侧的驱动齿421与传动齿422(例如冠齿轮等)啮合，此时所述翻转扭簧释能，带动支撑转轮47和换向齿轮组42例如驱动齿421顺时针转动，驱动齿421带动传动齿422、第一输出齿423以及第二输出齿424都顺时针转动，故发射头2顺时针转动180°后被限转组件5限制而停止转动。
当控制拨杆62换向向右拨动时，控制拨杆62推动驱动齿421右移，使右侧的驱动齿421与传动齿422啮合，此时所述翻转扭簧释能，带动支撑转轮47和驱动齿421继续顺时针转动，通过驱动齿421进一步带动传动齿422逆时针转动，故而所述第二输出齿424也逆时针转动，故发射头2逆时针转动180°后被限转组件5限制而停止转动。
因此，只要所述翻转扭簧的力量足够，即可通过控制拨杆62的左右推动而实现发射头2的多次来回翻转，实现玩具陀螺多次在向上发射和向下发射之间的切换。
进一步地，参照图3，翻转发射同控的发射器100还包括：减速组件8，减速组件8包括：支撑环81、支撑弹簧82以及支撑架83。
具体而言，支撑环81外套在轴芯44上，支撑环81位于离合器46和所述翻转扭簧之间；支撑弹簧82外套在轴芯44上，并且支撑弹簧82分别止抵在离合器46和支撑环81上；支撑架83设在手持部1上，支撑架83分别支撑在支撑环81和支撑转轮47的外周上。由此，通过减速组件8可以减缓翻转弹性件45的释能过程，有利于提高翻转发射同控的发射器100的使用可靠性和安全性。
可选地，参照图7，所述翻转驱动器4包括翻转蓄能器41，所述翻转蓄能器41包括：固定盒411以及翻转卷簧412。
具体地，固定盒411固定连接在手持部1上，轴芯44设在固定盒411内，并且轴芯44的两端(例如轴芯44的左端和右端)可以从固定盒411内伸出。翻转卷簧412设在固定盒411内，翻转卷簧412的外端与固定盒411相连，翻转卷簧412的内端与轴芯44相连。由此，通过转动部43的旋转可以驱动轴芯44转动，从而能够带动翻转卷簧412蓄能。
进一步地，参照图7，转动部43与轴芯44之间可以设有第一离合组件48，轴芯44与翻转轴21之间可以设有第二离合组件49。由此，使得动力源可以通过第一离合组件48、轴芯44、第二离合组件49以及翻转轴21单向传动，有利于进一步控制发射头2的翻转。
可选地，结合图6和图7，翻转发射同控的发射器100还可以包括：蓄能展示组件7，蓄能展示组件7的一端(例如蓄能展示组件7的左端)与翻转驱动器4相连，蓄能展示组件7随翻转蓄能器41的蓄能和释能而活动；蓄能展示组件7的另一端(例如蓄能展示组件7的右端)从手持部1外部可见，这样可以展示翻转蓄能器41的能量变化。由此，通过在翻转发射同控的发射器100上设置蓄能展示组件7，使得玩家可以较为直观地观察到翻转蓄能器41的能量变化，有利于增加发射器100的趣味性和可玩性。
进一步地，参照图7，蓄能展示组件7包括：展示丝杠71以及展示档块72。展示丝杠71可转动地设在手持部1内，展示丝杠71与翻转驱动器4相连；展示档块72具有内螺纹孔，展示档块72可以通过所述内螺纹孔外套在展示丝杠71上。其中，手持部1上设有展示槽11，展示档块72可滑动地配合在展示槽11上。由此，通过观察展示档块72在展示槽11内所处的位置，便于玩家直观地观察到翻转驱动器4的能量的变化。
例如，在能量完全释放时，展示档块72可以位于图6中所示的展示槽11的左端；在能量蓄积充足时，展示档块72可以位于图6中所示的展示槽11的右端。
当然，在本实用新型的一些实施例中，也可以是在能量完全释放时，展示档块72可以位于图6中所示的展示槽11的右端；在能量蓄积充足时，展示档块72可以位于图6中所示的展示槽11的左端，这对本领域的技术人员来说是可以理解的。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“左”、“右”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
下面结合附图描述根据本实用新型的翻转发射同控的发射器100的几个具体实施例。
实施例一：
根据本实用新型实施例的翻转发射同控的发射器100，包括：手持部1、发射头2、翻转驱动器4、发射组件9以及控制组件6。
具体而言，发射头2可翻转地设在手持部1上，发射头2用于保持被发射件。翻转驱动器4连接在手持部1和发射头2之间，翻转驱动器4在触发后可驱动发射头2翻转。发射组件9用于触发发射头2以释放所述被发射件。控制组件6可活动地设在手持部1上，控制组件6分别与翻转驱动器4和发射组件9相配合，控制组件6具有多个档位，在不同档位控制组件6分别触发翻转驱动器4和发射组件9。
参照图3和图4，翻转发射同控的发射器100还可以包括限转组件5，限转组件5被构造成发射头2每翻转设定角度后，与手持部1配合以限制翻转。
进一步地，限转组件5包括：配合部51，配合部51设在发射头2上；发射头2在每翻转设定角度后，配合部51被锁住。可选地，限转组件5包括设在手持部1上的两侧止抵部53，发射头2限制在设定角度内可正反往复翻转，在发射头2于设定角度的两个末端处，配合部51分别卡在两侧的止抵部53上。
根据本实用新型的一些实施例，参照图2和图7，控制组件6包括控制拨杆62，控制拨杆62可拨动地设在手持部1上，控制拨杆62在不同的拨动角度对应不同的档位。
进一步地，如图7和图8所示，控制组件6还包括：换向控制杆61以及发射控制杆63。具体地，换向控制杆61可滑动地设在手持部1内，换向控制杆61与翻转驱动器4相连。控制拨杆62与换向控制杆61相配合并在拨动时可触发换向控制杆61滑动。发射控制杆63可滑动地设在手持部1内，发射控制杆63的一端伸入到发射头2内，发射控制杆63与发射组件9相连。其中，控制拨杆62在不同的拨动角度时分别触发换向控制杆61、发射控制杆63滑动。
更进一步地，参照图2和图7，发射头2的翻转轴21伸入到手持部1内，翻转轴21上设有伸出槽211(参照图2)，发射控制杆63位于翻转轴21内，发射控制杆63的一部分从伸出槽211处伸出，控制拨杆62外套在翻转轴21上。
可选地，参照图2，换向控制杆61的两端分别设有触发部611，换向控制杆61触发其中一个触发部611时发射头2正向翻转，换向控制杆61触发另一个触发部611时发射头2反向翻转。
进一步地，如图2所示，所述控制拨杆62在拨动范围的两端分别触发两个所述触发部611，所述控制拨杆62在拨动范围的两端之间的位置触发所述发射控制杆63。
可选地，参照图2和图7，控制拨杆62具有拨动轴621和拨块622，控制拨杆62通过拨动轴621可转动地设在手持部1内，拨块622从手持部1内伸出。
其中，控制拨杆62上形成有第一拨环623和第二拨环624，第一拨环623外套在翻转轴21上，第二拨环624外套在换向控制杆61上，第一拨环623邻近拨动轴621设置，第二拨环624邻近拨块622设置。当通过拨动所述拨块622带动控制拨杆62绕拨动轴621转动时，通过第一拨环623可以拨动发射控制杆63，从而便于进一步实现所述被发射件的发射。
第二拨环624外套在换向控制杆61上，当通过拨动所述拨块622带动控制拨杆62绕拨动轴621转动时，通过第二拨环624可以拨动换向控制杆61，从而便于进一步实现发射头2的翻转。
进一步地，换向控制杆61可以沿手持部1的长度方向设置，换向控制杆61与翻转轴21平行设置，翻转驱动器4在手持部1的远离发射头2的末端提供动力源。
根据本实用新型的一些实施例，参照图8和图9，发射控制杆63与发射组件9相连，发射组件9包括：顶针91和回缩弹性件92，顶针91在顶出位置和回缩位置之间可滑动地设在发射头2上，回缩弹性件92用于驱动顶针91朝向所述回缩位置滑动，顶针91在触发后朝向所述顶出位置滑动，当顶针91位于所述回缩位置时所述被发射件可配合在发射头2上，当顶针91朝向所述顶出位置滑动时顶针91将所述被发射件从发射头2上撞脱。由此，通过发射控制杆63与发射组件9的配合，易于实现所述被发射件的发射。
参照图2和图3，发射头2具有翻转轴21，发射头2可绕其翻转轴21正反往复翻转。翻转驱动器4包括：换向齿轮组42，换向控制杆61可以与换向齿轮组42相连以控制换向齿轮组42切换。
换向齿轮组42包括驱动齿421和传动齿422，驱动齿421与动力源相连(相连包括直接相连和间接相连，下同)，传动齿422与翻转轴21相连，驱动齿421和传动齿422中的至少一个可活动，活动后驱动齿421和传动齿422的啮合位置可调换，以使换向齿轮组42具有可切换的第一换向状态和第二换向状态。在所述第一换向状态和所述第二换向状态下，当驱动齿421同向转动时，翻转轴21的翻转方向相反。
根据本实用新型的一些实施例，传动齿422为两个，驱动齿421为一个，驱动齿421沿其轴向(例如图2中所示的左右方向)可滑动，在所述第一换向状态时，驱动齿421仅与其中一个传动齿422相啮合；在所述第二换向状态时，驱动齿421仅与其中另一个传动齿422相啮合。
本实用新型不限于此，在一些实施例中，传动齿422也可以为冠齿轮，在所述第一换向状态和所述第二换向状态下，驱动齿421与所述冠齿轮相啮合的位置不同。
在本实用新型的一些实施例中，当传动齿422为冠齿轮时，驱动齿421可以为两个，两个驱动齿421同轴设置，在所述第一换向状态和所述第二换向状态下，两个驱动齿421分别与所述冠齿轮相啮合。
例如，图3中示出了驱动齿421为同轴设置的两个直齿轮，传动齿422为冠齿轮的实施例，换向齿轮组42还可以包括第一输出齿423和第二输出齿424，第一输出齿423和第二输出齿424传动连接，第一输出齿423与传动齿422共轴线且同步转动，第二输出齿424与翻转轴21相连以驱动翻转轴21翻转。其中，驱动齿421的轴线可以沿左右方向延伸，与驱动齿421相啮合的冠齿轮的轴线与所述驱动齿421的轴线垂直，第二输出齿424的轴线可以与所述驱动齿421的轴线平行，通过第二输出齿424可以驱动翻转轴21翻转。
当左侧的驱动齿421与所述冠齿轮传动连接时，所述冠齿轮可以通过第一输出齿423将动力传递至第二输出齿424，从而能够通过第二输出齿424进一步驱动翻转轴21沿第一方向翻转；当右侧的驱动齿421与传动齿422传动连接时，所述冠齿轮可以通过第一输出齿423将动力传递至第二输出齿424，从而能够通过第二输出齿424进一步驱动翻转轴21沿第二方向翻转；所述第一方向与所述第二方向相反。参照图7，翻转发射同控的发射器100还可以包括控制组件6，控制组件6包括：换向控制杆61以及控制拨杆62。
具体而言，换向控制杆61可滑动地设在手持部1上，换向控制杆61与换向齿轮组42相连以控制换向齿轮组42切换；控制拨杆62可拨动地设在手持部1上，控制拨杆62与换向控制杆61相配合并在拨动时可触发换向控制杆61滑动。
例如，当通过控制拨杆62触发换向控制杆61控制左侧的驱动齿421与传动齿422传动连接时，翻转轴21可以沿第一方向翻转；当通过控制拨杆62触发换向控制杆61控制右侧的驱动齿421与传动齿422传动连接时，翻转轴21可以沿第二方向翻转；所述第一方向与所述第二方向相反。
参照图2和图4，翻转驱动器4包括：转动部43以及轴芯44，所述转动部43可以为例如把手或摇柄等。具体地，转动部43可转动地设在手持部1上。转动部43可由电机驱动转动，或者转动部43也可以从手持部1的外部手动驱动转动。轴芯44可转动地设在手持部1内，轴芯44的两端分别与转动部43和驱动齿421相连。
进一步地，翻转驱动器4还包括：翻转弹性件45以及离合器46。翻转弹性件45的一端(例如图2中翻转弹性件45的左端)与轴芯44相连，翻转弹性件45的另一端(例如图2中翻转弹性件45的右端)与驱动齿421相连；离合器46连接在转动部43和翻转弹性件45之间。
结合图4和图5，离合器46包括：第一单向齿轮461、第一齿圈462、第二单向齿轮463以及第二齿圈464。具体地，第一单向齿轮461与转动部43相连，并且第一单向齿轮461与转动部43同步转动；第一齿圈462可转动地设在手持部1内，第一齿圈462外套在第一单向齿轮461上；第二单向齿轮463分别与第一齿圈462和轴芯44相连，并且第二单向齿轮463、第一齿圈462以及轴芯44可以同步转动；第二齿圈464固定连接在手持部1内，第二齿圈464外套在第二单向齿轮463上。
参照图2和图3，翻转驱动器4还包括：支撑转轮47，支撑转轮47可转动地设在手持部1内，支撑转轮47的一侧(例如图2中支撑转轮47的左侧)支撑轴芯44转动，支撑转轮47的另一侧(例如图2中支撑转轮47的右侧)与驱动齿421同步转动连接，且驱动齿421可沿支撑转轮47的轴向滑动；翻转弹性件45为外套在轴芯44上的翻转扭簧，所述翻转扭簧的一端(例如左端)插接在轴芯44上，所述翻转扭簧的另一端(例如右端)与支撑转轮47相连。
具体而言，转动部43顺时针(例如，图2中所示的MN方向)转动时，可以带动第一单向齿轮461顺时针转动，第一单向齿轮461再带动第二单向齿轮463顺时针转动，第二单向齿轮463将翻转弹性件45顺时针拧转，翻转弹性件45的一端与支撑转轮47连接，翻转弹性件45的另一端与轴芯44连接，由于翻转弹性件45转动的方向始终与发射头2能被转动的方向相反，支撑转轮47与发射头2连接且实现同步转动，故此时支撑转轮47不可转动，使得翻转弹性件45无法释放而蓄能。
转动部43逆时针(例如，图2中所示的NM方向)转动时，离合器46转动，此时第一单向齿轮461无法带动第二单向齿轮463转动，保护翻转弹性件45不被反转。另外，轴芯44同样可以起到保护翻转弹性件45的作用，因为翻转弹性件45(例如翻转扭簧等)在蓄能时直径会不断缩小，当翻转弹性件45的直径缩小到与轴芯44裹紧时就无法再拧动转动部43，从而可保护翻转弹性件45不会被拧断。
在蓄能完成后，若此时换向齿轮组42处于图3中所示的状态，如果需要实现发射头2的翻转，需要将控制拨杆62向左拨动，控制拨杆62推动驱动齿421左移，使左侧的驱动齿421与传动齿422(例如冠齿轮)啮合，此时所述翻转扭簧释能，带动支撑转轮47和换向齿轮组42例如驱动齿421顺时针转动，驱动齿421带动传动齿422、第一输出齿423以及第二输出齿424都顺时针转动，故发射头2顺时针转动180°后被限转组件5限制而停止转动。
当控制拨杆62换向向右拨动时，控制拨杆62推动驱动齿421右移，使右侧的驱动齿421与传动齿422啮合，此时所述翻转扭簧释能，带动支撑转轮47和驱动齿421继续顺时针转动，通过驱动齿421进一步带动传动齿422逆时针转动，故而所述第二输出齿424也逆时针转动，故发射头2逆时针转动180°后被限转组件5限制而停止转动。因此，只要所述翻转扭簧的力量足够，即可通过控制拨杆62的左右推动而实现发射头2的多次来回翻转，实现玩具陀螺多次在向上发射和向下发射之间的切换。
进一步地，参照图3，翻转发射同控的发射器100还可以包括：减速组件8，减速组件8包括：支撑环81、支撑弹簧82以及支撑架83。具体而言，支撑环81外套在轴芯44上，支撑环81位于离合器46和所述翻转扭簧之间；支撑弹簧82外套在轴芯44上，并且支撑弹簧82分别止抵在离合器46和支撑环81上；支撑架83设在手持部1上，支撑架83分别支撑在支撑环81和支撑转轮47的外周上。
根据本实用新型实施例的翻转发射同控的发射器100，控制组件6具有多个档位，在不同档位控制组件6分别触发翻转驱动器4和发射组件9，由此，通过控制组件6不仅可以触发翻转驱动器4以带动发射头2翻转，而且可以触发发射组件9以释放所述被发射件，使得发射器100的结构更加紧凑且易于控制。
另外，通过触发翻转驱动器4可以驱动发射头2翻转，从而能够改变发射器100的发射方向，增强了趣味性，进而能够更好地满足玩家的多样化需求。并且，通过手动上链或电动蓄能可以实现发射头2的自动多次翻转。
实施例二：
实施例二与实施例一的结构大体相同，不同之处在于：
结合图6和图7，翻转发射同控的发射器100还可以包括蓄能展示组件7。蓄能展示组件7的一端(例如蓄能展示组件7的左端)与翻转驱动器4相连，蓄能展示组件7随翻转蓄能器41的蓄能和释能而活动；蓄能展示组件7的另一端(例如蓄能展示组件7的右端)从手持部1外部可见以展示翻转蓄能器41的能量变化。
进一步地，参照图7，蓄能展示组件7包括：展示丝杠71以及展示档块72。展示丝杠71可转动地设在手持部1内，展示丝杠71与翻转驱动器4相连；展示档块72具有内螺纹孔，展示档块72可以通过所述内螺纹孔外套在展示丝杠71上。其中，手持部1上设有展示槽11，展示档块72可滑动地配合在展示槽11上。
参照图7，所述翻转驱动器4包括翻转蓄能器41，所述翻转蓄能器41包括：固定盒411以及翻转卷簧412。
具体地，固定盒411固定连接在手持部1上，轴芯44设在固定盒411内，并且轴芯44的两端(例如轴芯44的左端和右端)可以从固定盒411内伸出。翻转卷簧412设在固定盒411内，翻转卷簧412的外端与固定盒411相连，翻转卷簧412的内端与轴芯44相连。
参照图7，转动部43与轴芯44之间可以设有第一离合组件48，轴芯44与翻转轴21之间可以设有第二离合组件49。
根据本实用新型实施例的翻转发射同控的发射器100，通过触发翻转驱动器4可以驱动发射头2翻转，从而能够改变发射器100的发射方向，增强了趣味性，进而能够更好地满足玩家的多样化需求。另外，通过设置蓄能展示组件7，并且蓄能展示组件7可以随翻转蓄能器41的蓄能和释能而活动，由此，通过观察展示档块72在展示槽11内所处的位置，便于玩家直观地观察到翻转驱动器4的能量的变化。
这里，需要说明的是，在合理的情况下，本申请中描述的上述不同实施例之间是可以结合或相互组合的。
根据本实用新型实施例的翻转发射同控的发射器100的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。