网球自动拾取机器人的制作方法

本实用新型涉及体育用品技术领域，尤其涉及网球自动拾取机器人。

背景技术：

网球通常在两个单打球员或两对双打组合之间进行。球员在网球场上隔着球网用网球拍击打网球。在打网球时，经常出现无法接到的网球飞出场地。所以网球比赛时为了不阻碍选手比赛，一般网球选手随身携带数个网球，飞出场地的网球则由工作人员拾取。

公告号：CN205867469U，一种智能网球拾取装置，此新型设置的防撞护垫，只是起到对机壳的表面进行防护的作用，不能很好的起到对机壳减震缓冲的作用，且此新型说明书中记载“通过智能结构，能够实现自动拾取地面上的网球”，但是根据新型中设置的万向滚轮，没有明确指出，如何对万向滚轮进行控制，实现利用拾取装置实现对网球的自动拾取。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在飞出场地的网球则由工作人员拾取，拾取劳动强度大且效率低的缺点，而提出的网球自动拾取机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

网球自动拾取机器人，包括机壳、抽风机、存放壳、缓冲板和活塞块，所述机壳内部为空腔结构，所述机壳的内部设置有存放壳，且存放壳的一端侧壁抵在所述机壳的内壁，所述机壳靠近存放壳的一端侧壁开设有螺纹孔，且螺纹孔的内部螺纹连接活塞块，活塞块的一端螺纹延伸至所述存放壳的上端，所述存放壳的底端侧壁开设通孔设置有吸入通道，且吸入通道的一端延伸至所述机壳的外部，所述存放壳的上端侧壁开设有通孔，且存放壳靠近通孔的侧壁通过螺钉固定设置有筛网，筛网的上侧连接设置有抽风机，所述机壳靠近所述存放壳的内部设置有蓄电池，且蓄电池电性连接有控制芯片、抽风机和摄像头。

优选的，所述机壳靠近所述吸入通道入口端的外部底端设置有摄像头，且机壳靠近摄像头的底端设置有四个万向轮，且万向轮的内部设置有驱动器，驱动器与控制芯片电性连接。

优选的，所述控制芯片设置在安装板的上端，且安装板设置在蓄电池的上侧，安装板的一端通过螺钉固定在所述机壳的内壁，所述控制芯片与所述蓄电池电性连接，且控制芯片与抽风机电性连接，控制芯片电性连接有开关按钮，且开关按钮设置在所述机壳的外壁。

优选的，所述机壳与设置活塞块相对立的侧壁开设有凹槽，且凹槽的内部活动卡接设置有缓冲板，缓冲板的一端侧壁设置有弹性装置，弹性装置的一端固定在所述机壳的外壁。

优选的，所述弹性装置包括有固定杆，且固定杆的一端通过螺钉固定在所述机壳的上端，所述固定杆内部为空腔结构，固定杆的内部焊接设置有弹簧，弹簧的一端焊接设置有连接杆，连接杆的一端通过螺钉固定在所述缓冲板的侧壁。

优选的，所述机壳的上端侧壁开设有通孔，且所述机壳靠近通孔的上端卡接设置有活动盖板。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型，通过机壳、抽风机、活动盖板、缓冲板、吸入通道、活塞块和存放壳等结构的设置，手动启动机壳外部的开关按钮，然后控制芯片将控制驱动器的启动，使万向轮被驱动使机器人启动行走，同时控制摄像头的启动，当摄像头拍摄到网球图像时，摄像头将信号传输至控制芯片上，控制芯片控制抽风机的启动，抽风机启动后，通过吸入通道的设置，将地面网球吸入至存放壳的内部，完成对网球的自动拾取，在利用拾取机器人对网球进行拾取过程中，机器人结构简单操作方便，可以完成对完成对网球的自动拾取操作，提高了对网球拾取的安全有效性，且降低了人工拾取的劳动强度，提高了对网球拾取的工作效率。

2、本实用新型，通过机壳、抽风机、活动盖板、缓冲板、吸入通道、活塞块和存放壳等结构的设置，当需要对存放壳内的网球进行取出时，此时手动将活塞块从存放壳和机壳的内部转动出来，然后可以通过机壳和存放壳一侧开设的通孔，将存放壳内的网球取出，通过存放壳和活塞块的设置，提高了对拾取的网球进行存放和拿取操作的便捷有效性。

附图说明

图1为本实用新型提出的网球自动拾取机器人的前结构示意图；

图2为本实用新型提出的网球自动拾取机器人的右视结构示意图；

图3为本实用新型提出的网球自动拾取机器人的左视结构示意图；

图4为本实用新型提出的网球自动拾取机器人的俯视结构示意图；

图5为本实用新型提出的网球自动拾取机器人的弹性装置的局部放大结构示意图。

图中：1机壳、2抽风机、3活动盖板、4缓冲板、5弹性装置、51固定杆、52弹簧、53连接杆、6蓄电池、7万向轮、8吸入通道、9摄像头、10活塞块、11存放壳、12筛网。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例：参照图1-5，网球自动拾取机器人，机壳1内部为空腔结构，机壳1的上端侧壁开设有通孔，且机壳1靠近通孔的上端卡接设置有活动盖板3，活动盖板3通过螺钉与机壳1建立稳定的连接关系，因螺钉可拆卸，因此在需要对机壳1内部的结构部件，进行检查维修或更换时，可以将螺钉拆下，将活动盖板3从机壳1的内部取下，通过机壳1上端开设的通孔，对自动拾取机器人进行检查维修，提高了对自动拾取机器人维修操作的方便快捷性。

存放壳11的上端侧壁开设有通孔，且存放壳11靠近通孔的侧壁通过螺钉固定设置有筛网12，筛网12的上端均匀分布有透气孔，筛网12的上侧连接设置有抽风机2，存放壳11的底端侧壁开设通孔设置有吸入通道8，且吸入通道8的一端延伸至机壳1的外部。

在使用自动拾取机器人对网球拾取时，抽风机2启动后将通过其上端的管道进行吸气动作，抽风机2在吸气时，透过筛网12在吸入通道8的连接下，将网球吸附至吸入通道8并移动至存放壳11内，在利用抽风机2和吸入通道8对网球自动拾取的操作过程中，筛网12不仅起到使空气通道的作用，也避免网球被吸附至抽风机2内，对网球起到阻隔作用，使被吸入的网球可以落入存放壳11内被存储。

机壳1靠近存放壳11的内部设置有蓄电池6，且蓄电池6电性连接有控制芯片、抽风机2和摄像头9，机壳1靠近吸入通道8入口端的外部底端设置有摄像头9，且机壳1靠近摄像头9的底端设置有四个万向轮7，且万向轮7的内部设置有驱动器，驱动器（驱动器型号AQMH2403ND）与控制芯片电性连接，控制芯片设置在安装板的上端，且安装板设置在蓄电池6的上侧，安装板的一端通过螺钉固定在机壳1的内壁，控制芯片与蓄电池6电性连接，且控制芯片与抽风机2电性连接，控制芯片电性连接有开关按钮，且开关按钮设置在机壳1的外壁。

在网球拾取机器人开始工作时，手动启动机壳1外部的开关按钮，然后控制芯片将控制驱动器的启动，使万向轮7被驱动使机器人启动行走，同时控制摄像头9的启动，当摄像头9拍摄到网球图像时，摄像头9将信号传输至控制芯片上，控制芯片控制抽风机2的启动，抽风机2启动后，通过吸入通道8的设置，将地面网球吸入至存放壳11的内部，完成对网球的自动拾取，在利用拾取机器人对网球进行拾取过程中，机器人结构简单操作方便，可以完成对完成对网球的自动拾取操作，提高了对网球拾取的安全有效性，且降低了人工拾取的劳动强度，提高了对网球拾取的工作效率。

机壳1的内部设置有存放壳11，且存放壳11的一端侧壁抵在机壳1的内壁，机壳1靠近存放壳11的一端侧壁开设有螺纹孔，且螺纹孔的内部螺纹连接活塞块10，活塞块10的一端螺纹延伸至存放壳11的上端。

存放壳11设置在机壳1的内部，在网球通过吸入通道8进入到存放壳11内后，存放壳11对网球起到收集存放作用，当需要对存放壳11内的网球进行取出时，此时手动将活塞块10从存放壳11和机壳1的内部转动出来，然后可以通过机壳1和存放壳11一侧开设的通孔，将存放壳11内的网球取出，然后将活塞块10在螺纹转动至存放壳11的内部，对机壳1和存放壳11起到密封遮挡的作用，使存放壳11继续起到存放网球的作用，通过存放壳11和活塞块10的设置，提高了对拾取的网球进行存放和拿取操作的便捷有效性。

机壳1与设置活塞块10相对立的侧壁开设有凹槽，且凹槽的内部活动卡接设置有缓冲板4，缓冲板4的一端侧壁设置有弹性装置5，弹性装置5的一端固定在机壳1的外壁，弹性装置5包括有固定杆51，且固定杆51的一端通过螺钉固定在机壳1的上端，固定杆51内部为空腔结构，固定杆51的内部焊接设置有弹簧52，弹簧52的一端焊接设置有连接杆53，连接杆53的一端通过螺钉固定在缓冲板4的侧壁。

当网球自动拾取机器人在运动的过程中，机壳1的前端位置，在向前移动的过程中，可以会碰触到硬物，因此当缓冲板4的前端碰触到硬物时，此时缓冲板4的两端位置将在机壳1内滑动运动，同时缓冲板4的板体将在连接杆53的连接下，对固定杆51的内部弹簧52进行压缩，使拾取机器人在缓冲板4的弹性装置5的连接作用下，降低了机器人移动碰触至硬物时的冲击力，使硬物对机器人的碰撞起到缓冲减震的作用，对拾取机器人起到保护的作用，提高了网球拾取机器人使用时的安全性能，也延长了网球自动拾取机器人的使用周期。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。