麻将机及其拾牌搬运系统、叠推装置的制作方法

本实用新型涉及全自动麻将机，尤其涉及麻将机及其拾牌搬运系统、叠推装置。

背景技术：

公开号为CN201906453U、CN201949619U、CN103861280A、CN204699375U、CN106492454A、CN106669142A等在先专利文件公开了麻将机的叠推装置，叠推装置，包括机头盒，机头盒上安装推牌电机，机头盒内设有传动机构，机头盒外部设有推牌头和承牌块，推牌电机通过传动机构驱动承牌块上下移动实现麻将牌的叠摞，推牌电机通过传动机构驱动推牌头水平移动实现叠好的麻将牌的推出。

为方便安装，现有技术中的叠牌装置为独立设置的机构，叠牌装置设置在上牌组件中的储牌槽进牌口附近，叠牌装置的推牌头朝向储牌槽设置。现有技术中的叠牌装置，推牌头的推牌平面与推牌头的推牌方向垂直。这样设置，只有当上牌组件中的储牌槽的进牌口端部与储牌槽进牌口部分弧形弯曲的直径方向重合时，叠牌装置的推牌头能顺畅的将一墩麻将牌推入储牌槽，否则，由推牌头推入储牌槽进牌口的麻将牌，可能会与储牌槽侧壁接触从而使麻将牌进口不顺畅的问题。且上述安装方式会增大麻将机的体积。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种麻将机及其拾牌搬运系统、叠推装置。通过改进推牌头的推牌平面的角度，改善储牌槽进牌口部分进牌不顺的问题。

为了实现上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案：

麻将机的叠推装置，包括机头盒，机头盒上安装推牌电机，机头盒内设有传动机构，机头盒外部设有推牌头和承牌块，推牌电机通过传动机构驱动承牌块上下移动实现麻将牌的叠摞，推牌电机通过传动机构驱动推牌头水平移动实现叠好的麻将牌的推出，承牌块位于上牌组件中储牌槽的进牌口外侧，储牌槽整体呈大弧度弯曲，且弯曲角度大于180°；推牌头的推牌方向与推牌头水平移动方向之间存在夹角a，0°＜a≤10°，使其在将承牌块上的一墩麻将牌推入储牌槽时，麻将牌能朝向储牌槽的内侧偏移。

作为优选，推牌头具有多个推牌部位，这多个推牌部位分别接触同一墩中上下叠置的两张麻将牌，其中与下层麻将牌接触的推牌部位凸出于与上层麻将牌接触的推牌部位；每个推牌部位上分别具有用于接触麻将牌的推牌平面，所述推牌平面与推牌头的推牌方向垂直，多个推牌平面相互平行或两者之间的夹角不超过5°。

作为优选，承牌块上叠摞一墩麻将牌后，承牌块的停止高度高于储牌槽的进牌口。

作为优选，储牌槽进牌口处的内侧壁设置为弧形，该弧形包括若干圆弧段，其中最靠近储牌槽进牌口的一段圆弧的直径所在的直线与推牌平面之间的夹角为b，0°≤b≤20°。

作为优选，储牌槽进牌口的内侧壁和外侧壁均呈弧形延伸从而使得储牌槽的进牌口形成喇叭口状。

作为优选，储牌槽进牌口的外侧壁呈渐开线形延伸，该渐开线以与其相邻的圆弧段所在的圆为基圆。

麻将机的拾牌搬运系统，包括用于从洗牌大盘上一张张拾取麻将牌并送出的送牌装置、用于将两张麻将牌叠成一摞并将其推入储牌槽的叠推装置、用于将排好的多墩麻将牌沿斜坡送上麻将机桌面的斜坡出牌装置，所述斜坡出牌装置包括上牌组件和升牌组件，所述叠推装置为如上任一项所述的麻将机的叠推装置。

作为优选，上牌组件中的上牌支架上设有挡牌架，挡牌架与送牌装置的出牌口分别位于承牌块的相对的两侧。

麻将机，包括如上任一项所述的麻将机的拾牌搬运系统。

上述麻将机及其拾牌搬运系统、叠推装置，对叠推装置中推牌头，通过改进推牌头的推牌平面的角度，使其在推牌入储牌槽时，麻将牌能朝向储牌槽内侧偏移，从而防止在推牌头以及后续的上牌推头推牌过程中麻将牌的尖锐角与储牌槽外侧壁碰撞，改善了储牌槽进牌口部分进牌不顺的问题。

附图说明

图1为本实用新型中叠推装置的结构示意图。

图2为本实用新型中推牌头推牌入储牌槽时推牌头与储牌槽的位置关系示意图。

图3为本实用新型中推牌装置与储牌槽之间的位置关系示意图。

其中，1、叠推装置，11、推牌头，111、第一推牌部的推牌平面，112、第二推牌部的推牌平面，12、承牌块，2、上牌组件，21、储牌槽，212、储牌槽进牌口部分的外侧壁，212、储牌槽进牌口部分的内侧壁，213、储牌槽的进牌口，22、上牌推头，B、推牌头的推牌方向，A、推牌头水平移动方向。

具体实施方式

下面结合附图对本专利的优选实施方案作进一步详细的说明。其中，以麻将机主机的中央为“内”，以麻将机的四周为“外”。其中，图中箭头所示为推牌头的推牌方向。

如图1-3公开的麻将机的拾牌搬运系统，包括用于从洗牌大盘上一张张拾取麻将牌并送出的送牌装置、用于将两张麻将牌叠摞成一墩并将麻将牌推入储牌槽的叠推装置1、用于将排好的多墩麻将牌沿斜坡送上麻将机桌面的斜坡出牌装置，所述斜坡出牌装置包括上牌组件和升牌组件，升牌组件设置在同组的拾牌搬运系统中的送牌装置的内侧并且两者直接内外相邻。其中，送牌装置的具体结构可参见公开号为CN105413161A、CN106492454A、CN106669142A等专利文献。升牌组件的具体结构可参见公开号为CN201906453U、CN201949619U、CN102133480A、CN103861280A、CN105413161A和CN204699375U等专利文献。

麻将机的叠推装置的具体结构可参考公开号为CN201906453U、CN201949619U、CN103861280A、CN204699375U、CN106492454A、CN106669142A等专利文献。一般来说，叠推装置包括机头盒，机头盒上安装推牌电机，机头盒内设有传动机构，机头盒外部设有推牌头11和承牌块12，推牌电机通过传动机构驱动承牌块12上下移动实现麻将牌的叠摞，推牌电机通过传动机构驱动推牌头11水平移动实现叠好的麻将牌的推出。承牌块12位于上牌组件中储牌槽的进牌口213外侧，储牌槽21整体呈弧形弯曲，且弯曲角度大于180°。承牌块12上叠摞一墩麻将牌后，承牌块12停止等待推牌头11将承牌块12上的一墩麻将牌推入储牌槽21中，此时，承牌块12的停止高度略高于储牌槽的进牌口213高度，从而能保证将承牌块上的一墩麻将牌推进储牌槽21中。区别在于，推牌头的推牌方向B与推牌头水平移动方向A之间存在夹角a，0°＜a≤10°，从而使推牌头11在将承牌块12上的一墩麻将牌推入储牌槽21时，麻将牌能朝向储牌槽的内侧偏移。这样能防止在推牌头推牌过程中一墩麻将牌的角部与储牌槽的侧部碰撞，改善了储牌槽进牌口部分进牌不顺的问题。

作为优选，储牌槽进牌口处的内侧壁212设置为弧形，该弧形包括若干圆弧段，其中最靠近储牌槽进牌口的一段圆弧的直径所在的直线与推牌平面之间的夹角为b，0°≤b≤20°。

本实施例中，推牌头11具有第一推牌部和第二推牌部，第一推牌部和第二推牌部分别接触同一墩中上下叠置的两张麻将牌，其中与下层麻将牌接触的推牌部位凸出于与上层麻将牌接触的推牌部位；每个推牌部位上分别具有用于接触麻将牌的推牌平面，所述推牌平面与推牌头的推牌方向垂直，第一推牌平面111和第二推牌平面112相互平行或两者之间的夹角不超过5°。多个推牌平面之间相互平行或者存在很小的角度偏差，使推入储牌槽中的多墩麻整齐排列且上层麻将牌不易摔落。

于实施例中，优选为储牌槽进牌口的内侧壁116和外侧壁115均呈弧形延伸从而使得储牌槽的进牌口形成喇叭口状。这样设置，相比于现有技术中储牌槽进牌口的内侧壁116和外侧壁115均设为直线形的储牌槽进牌口结构，可以增大储牌槽进牌口的开口宽度，方便麻将牌推入，并且通过进牌口的弧线延伸为进入进牌口的麻将牌提供更大的转弯半径。作为优选方案，储牌槽进牌口的外侧壁呈渐开线形延伸，该渐开线以与其相邻的圆弧段所在的圆为基圆。

于实施例中，上牌组件中的上牌支架上设有挡牌架，挡牌架与送牌装置的出牌口分别位于承牌块的相对的两侧。

本申请的实施例还公开了一种麻将机，包括位于机架底板中央的中心控制盘组件、洗牌大盘和刮牌器，围绕洗牌大盘四周设置有四组如上所述的拾牌搬运系统。