一种无线传输的模型计时系统的制作方法

本实用新型涉及竞技体育技术统计技术领域，特别涉及一种无线传输的模型计时系统。

背景技术：

目前模型上面用的比赛计时器系统包括低频触发感应和红外线感应技术。但是，红外线感应技术不适合在日光下使用，这是因为太阳光的红外线会对系统造成干扰，为此主要使用低频触发感应技术。

目前市面上主流的低频触发感应技术是Mylaps（计时界的公司）的计时器系统，如图1所示，各模型车上分别安装一感应器1，感应线2放置于赛道8的起始线的下部，当模型车每次冲过感应线2时，感应器1内的RC计时芯片均会发出芯片信号（用于识别参赛者身份，记录该RC计时芯片经过感应线2时的确切时间）通过感应线2传输至信号回路线（感应线2与解码器3之间的连接线），信号回路线作为计时器系统的天线接收所有经过感应线2的芯片信号并传输至解码器3。解码器3对芯片信号进行数据的调制解码，即对芯片信号进行解码和对译获得比赛数据（包括参赛者身份和经过终点的确切时间）。PC机4（如安装了Mylaps RC计时软件Sparc2的电脑）中的计时软件对比赛数据进行处理后即可输出成绩结果至现场即时统计成绩的显示屏上显示。同时，PC机4还通过互联网6将成绩结果上传至Mylaps的官网7进行结果公布。

但是，RC Transponder计时模块和模型车上面的接收机是分开的，部分模型车体积小，安装接收机后没位置放置RC Transponder计时模块。同时，由于解码器3和PC机4是有线连接，解码器3一般放置在赛场后台，离赛道有一定的距离，需要布置一条很长的信号回路线在赛道8上，尤其是很多比赛是在体育馆临时铺赛道比赛，不方便拆装；并且，信号回路线对线的屏蔽性能要求较高，且线的成本较高。另外，当多个模型车一起经过感应线2时，感应线2对多个模型车上的感应器比较难以辨别，导致误识别；且两个感应器1经过感应线2的时间很难做到毫秒级，对解码器3的要求高，需要解码器具有高速运算能力。用户不能实时获得当前的比赛成绩。

因而现有技术还有待改进和提高。

技术实现要素：

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种无线传输的模型计时系统，以解决现有计时器系统的信号回路线装卸麻烦且对屏蔽性能要求较高的问题。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种无线传输的模型计时系统，其包括：触发器、接收器、主机、PC端和遥控器；所述触发器伸出的感应线布置在赛道上，接收器安装至模型车上，所述接收器与主机无线连接，主机连接PC端；

所述触发器开机后发出低频信号覆盖感应线并触发接收器，接收器接收遥控器发出遥控指令并控制模型车的运动状态，接收器检测模型车冲过感应线时发出记圈信号并通过无线信号回传至主机中进行解码，获得比赛数据后传输至PC端，PC端对比赛数据进行数据处理后输出成绩结果并显示。

所述的无线传输的模型计时系统中，所述接收器与触发器之间使用125K Hz低频信号进行通信，接收器与主机之间使用2.4G Hz高频信号进行通信。

所述的无线传输的模型计时系统中，所述触发器包括感应线、供电电路、信号发生电路和信号放大电路；所述供电电路连接信号发生电路和信号放大电路，所述信号放大电路连接信号发生电路和感应线；

所述供电电路在开机后为信号发生电路和信号放大电路供电，信号发生电路得电后自动生成一个预设频率的低频信号；信号放大电路将低频信号放大后输出到感应线，触发经过感应线的接收器。

所述的无线传输的模型计时系统中，所述接收器包括接收电路和放大发射电路，所述接收电路连接放大发射电路，接收电路与遥控器无线通信连接，放大发射电路与主机无线通信连接；

所述接收电路用于接收遥控器发出遥控指令并控制对应模型车的行驶姿态，检测模型车冲过感应线时发出记圈信号，通过放大发射电路放大后无线回传到主机。

所述的无线传输的模型计时系统中，所述接收电路还发出记圈信号通过放大发射电路放大后无线回传到遥控器，遥控器将记圈信号解码为比赛数据后传输至其显示屏上实时显示。

所述的无线传输的模型计时系统中，所述遥控器还将比赛数据传至预先匹配的手机或平板电脑上显示，遥控器与所述手机或平板电脑通信连接。

相较于现有技术，本实用新型提供的无线传输的模型计时系统，包括触发器、接收器、主机、PC端和遥控器；触发器伸出的感应线布置在赛道上，接收器安装至模型车上，所述接收器与主机无线连接，主机连接PC端；触发器开机后发出低频信号覆盖感应线并触发接收器，接收器接收遥控器发出遥控指令并控制模型车的运动状态，接收器检测模型车冲过感应线时发出记圈信号并通过无线信号回传至主机中进行解码，获得比赛数据后传输至PC端，PC端对比赛数据进行数据处理后输出成绩结果并显示。接收器在保留接收遥控指令功能的基础上增加记圈功能，结合无线传输方式即可去掉现有信号回路线的布置，降低了成本，还解决了现有信号回路线装卸麻烦且对屏蔽性能要求较高的问题。

附图说明

图1为现有的计时器系统的示意图。

图2为本实用新型提供的无线传输的模型计时系统的示意图。

图3为本实用新型提供的无线传输的模型计时系统中触发器的结构框图。

具体实施方式

本实用新型提供一种无线传输的模型计时系统，采用无线传输代替现有的有线传输，即可去掉现有信号回路线的布置，降低了成本还解决了信号回路线装卸麻烦且对屏蔽性能要求较高的问题。为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图2，本实用新型实施例提供的无线传输的模型计时系统包括触发器10、接收器20、主机30、PC端40和遥控器50；所述触发器10伸出的感应线2布置在赛道8上（作为起始点），接收器20安装至模型车上，所述接收器20与主机30无线连接，主机30连接PC端40。所述触发器10开机后，发出一个低频信号，该低频信号覆盖整个感应线圈（即感应线），用来触发接收器20。接收器20内部的接收机接收遥控器50发出遥控指令并控制模型车的运动状态；接收器20内部的计时器（或计时芯片）检测模型车冲过感应线2时发出记圈信号（包括参赛者的身份信息和模型车经过感应线2时的时间）并通过无线信号回传至主机30中进行解码（主要是解读出接收器的ID号、通过感应线的时刻以及当前的圈数），获得比赛数据后传输至PC端40，PC端40对比赛数据进行数据处理（主要是对接收机发回来的数据进行处理，如接收机ID以及对应的车号和赛车手姓名进行匹配，对圈数统计，通过比较得出最多圈数、最快圈时间从而对比赛进行排名，转换为能显示的数据格式，将参赛者与其比赛时间对应，根据比赛结果对各参赛者排序等处理）后输出成绩结果并显示。接收器在保留接收遥控指令功能的基础上增加记圈功能，结合无线传输方式即可去掉现有信号回路线的布置，方便现场铺设作业，降低了成本并提升了计时精度（通过计时器的高精度时钟来提升精度），还解决了现有信号回路线装卸麻烦且对屏蔽性能要求较高的问题。

请一并参阅图3，本实施例中，所述触发器10包括感应线2、供电电路（如电池以及相应的电源电路（具有充电放电功能）来供电）12、信号发生电路13和信号放大电路11。所述供电电路12连接信号发生电路13和信号放大电路11，所述信号放大电路11连接信号发生电路13和感应线2。所述供电电路12在开机后为信号发生电路13和信号放大电路11供电，信号发生电路13得电后自动生成一个预设频率且发射范围可设定的低频信号。信号放大电路11将低频信号放大后直接输出到感应线2，这样即可触发经过感应线2所在区域的接收器。通过将触发器10伸出的感应线2布置在赛道上，同时触发器内置电池供电，无需触发器连接一根很长的线到主机，以节省线的成本并减少布线的麻烦。

在具体实施时，所述供电电路12可采用电池以及现有的电源电路（具有充电放电功能）来实现。信号发生电路13可根据信号类型需求采用RC振荡器、文氏电桥振荡器、压控振荡器等电路；信号放大电路11可采用集成运算放大器、三极管放大电路等，此为现有技术，此处不作详述。

本实施例中，所述接收器20包括接收电路和放大发射电路。所述接收电路与遥控器无线通信连接，接收电路与遥控器无线通信连接，放大发射电路与主机无线通信连接。所述接收电路用于接收遥控器发出遥控指令并控制对应模型车的行驶姿态，同时也用来触发计时，检测模型车冲过感应线时发出记圈信号，通过放大发射电路放大后无线回传到主机。

所述主机30可采用电脑，具有信号解码和信号处理功能，能处理接收机回传的计时信息（如记圈信号），并把处理后获得的比赛数据信息传输给PC端显示。所述遥控器50包括摇杆数据捕获、数据处理和编码以及数据发射等功能。主机和遥控器为现有技术，此处对其不作详述。

所述触发器系统可以优化以用于模型船或模型飞机。通过增大触发器10的发射功率来扩大感应区域，从而实现对模型飞机和船的计时。触发器10工作时不需要外部电源供电，所以不用外部电源线。能用通过无线信号回传信号，不需要连线到主机。感应线可以铺在赛道上，也可以铺设在空中，水中，方便作业施工。

本实施例将现有的计时器和遥控系统的接收机集成为一个整体，以解决计时器不方便安置的问题；与现有接收部分与记圈感应部分（即计时器）分为两个独立部件相比，集成后的接收器20的整体的相对体积和尺寸更加小巧，装配固定更加方便还能提高稳定性。计时器与接收机集成时需考虑电磁兼容性的问题，本实施例为了实现电磁兼容，将记圈的接收器与记圈的触发器之间使用125K Hz低频信号进行通信，记圈的接收器与记圈的主机之间使用2.4G Hz高频信号进行通信。

进一步实施例中，所述触发器10与接收器20之间进行数据无线传输时，还通过预设的算法对数据进行处理以提高系统的抗干扰性能。该加密算法运用了自适应跳频数字系统，能识别当前环境下的干扰信号，从而自动调整本身的信号特征来提高系统的抗干扰能力。

进一步实施例中，所述接收器20还将记圈信号无线传输至遥控器50，即接收电路发出的记圈信号通过放大发射电路放大后无线回传到遥控器50。遥控器50（其可以解码显示）将记圈信号解码为比赛数据后传输至其显示屏上实时显示。这样构建的无线传输系统（即无线拓扑网络），接收器20的记圈信号即可将比赛成绩无线传输给主机30，又可无线传输给遥控器以在遥控器的显示屏上显示。而现有技术通常采用有线传输方式，即PC机与赛道8上的解码器之间必须设置一根很长的导线来实现传输。本实施例的无线传输方式，记圈的接收器20通过无线方式与主机30通信，主机30对记圈数据进行解码后通过有线上传给PC端40，同时接收器20通过无线方式将记圈数据回传给遥控器，在整个无线传输过程中即可避免显示终端与赛场跑道端的直接有线相连，使整个系统变得更加灵活方便。

进一步实施例中，所述遥控器还可通过蓝牙、wifi、或USB等方式与预先匹配的手机或平板通信连接，将比赛数据传至预先匹配的手机或平板电脑上显示，以方便参赛者记录个人的比赛成绩。

综上所述，本实用新型提供的无线传输的模型计时系统，与现有厂家设计方案大都采用常规化设计不同，将计时器和遥控系统的接收机集成为一体，体积更小能适用于更多类型的模型车；接收器与主机之间的无线传输可去掉现有的信号回路线，以无线传输的方式替代了传统的有线传输，用无线传输方式减短了传统的解码器到赛道之间的很长的传输线，且对这个传输线的性能要求不高，极大的降低了线材的成本；参赛者还能实时通过遥控器读取当前的比赛成绩（现有技术中参赛者在操纵台上看不到当前的成绩）；降低了成本并提升了计时精度，还解决了现有信号回路线装卸麻烦且对屏蔽性能要求较高的问题。

上述功能模块的划分仅用以举例说明，在实际应用中，可以根据需要将上述功能分配由不同的功能模块来完成，即划分成不同的功能模块，来完成上述描述的全部或部分功能。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。