一种智能捡球机的制作方法

本实用新型涉及体育器械技术领域，更具体地，涉及一种智能捡球机。

背景技术：

网球作为一种时尚的运动已经走入大家的生活当中，目前我们身边有了越来越多的网球场，也有了越来越多的人爱好上了网球这项运动。在打球的过程中，会用到大量的球，而捡球的过程会消耗人们大量的体力精力，因此设计一台智能捡球设备具有非常重要的意义。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种智能化、高效化的智能捡球机，能够自主行走，完成捡球动作。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种智能捡球机，包括日字型车架，在车架前端及中部横杆的左右两侧设有能转弯的行走轮，所述行走轮通过电机驱动行走；在车架前端开口处设置有收球机构，所述收球机构包括架设在车架中部横杆上的弧形球道、架设在横杆后部的抽风机、覆盖在车架顶部的阶梯上升状风道，所述抽风机位于风道内腔顶部；在风道前端顶部设置有控制箱，在控制箱顶部设置有摄像头，在控制箱左右两侧设置有红外线测距传感器，在控制箱内设置有控制单元和供电单元，所述控制单元分别与电机、摄像头和红外线测距传感器相连接，所述供电单元与控制单元、电机、摄像头和红外线测距传感器相连并提供其工作电源，摄像头对前方场地进行扫描查看是否是球，发现球后将信号发送给控制单元，控制单元利用红外线测距传感器对球进行精确的定位，然后用电机驱动行走轮前进至球的位置，通过收球机构将球捡起；在车架的后部设置有集球篮。

作为优选的，所述控制箱内还设置有与控制单元和供电单元相连接的通讯单元，所述通讯单元与智能终端相连，实现智能捡球器的远程控制。

作为优选的，所述控制箱内还设置有与控制单元和供电单元相连接的存储单元，所述存储单元用来记录摄像头对前方场地的扫描视频。

作为优选的，在车架前端左右两侧设有辅助捡球手臂，所述辅助捡球手臂下方设有万向轮。

作为优选的，所述集球篮通过转轴固定在车架上，在集球篮底部设置有万向轮。

作为优选的，在车架后方设置有把手。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：本智能捡球机结构简单，自动化程度高，利用图像视频采集结合红外线测距技术，能有效实现自主找球、精准定位的功能，同时控制单元通过电机驱动行走轮运动达到球体位置，通过收球机构完成捡球过程，能广泛应用于网球场地使用。

附图说明

图1为智能捡球机的结构示意图。

图2为智能捡球机去除部分壳体的结构示意图。

图中：1、车架；2、行走轮；3、弧形球道；4、抽风机；5、风道；6、控制箱；7、摄像头；8、红外线测距传感器；9、辅助捡球手臂；10、集球篮；11、把手。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型提供的智能捡球机，能够实现网球捡球过程的自动化、智能化和高效化，该捡球机运用车顶的摄像头对前方的场地进行扫描，能够检测到掉落的球，发现球之后会将相关信号发送给控制单元，控制单元通过红外线测距传感器线对球进行精确的定位，然后利用电机驱动行走轮准确行走到球的位置，通过收球机构完成捡球动作，在整个捡球过程中，智能捡球机能够独自完成寻球、行走、捡球动作，而无需人的实时参与，既提高了捡球过程的高效快捷，也节省了捡球人员的时间体力。

根据图1、2所示，本智能捡球机，包括由前框和后框一体加工成型的类日字型车架1，该车架的前框为前部及顶部开口的盒体结构，后框为框体结构；在

在车架前端及中部横杆的左右两侧设有能转弯的行走轮2，该行走轮分别通过车架内侧的直流电机驱动行走（直流电机图中未画出），在同一侧的两个行走轮有相同信号控制，确保能够实现灵活转弯且转弯半径小，而且每台电机驱动一个行走轮，保证有足够的动力和运动速度。

在车架前端开口处设置有收球机构，该收球机构包括架设在车架中部横杆上的弧形球道3、架设在横杆后部的抽风机4、覆盖在车架顶部的阶梯上升状风道5，弧形球道3与车架1一体加工成型，风道自车架前端阶梯上升至横杆后方位置，且风道后壁高度要稍高于横杆，保证球体越过横杆进入车架后方的收球篮，抽风机4位于风道5的内腔顶部，且下方与车架横杆倾斜对应，进一步确保球体能越过横杆。

此外，在风道前端顶部设置有控制箱6，在控制箱顶部设置有摄像头7，在控制箱左右两侧设置有红外线测距传感器8，在控制箱内设置有控制单元和供电单元，该控制单元分别与电机、摄像头7和红外线测距传感器8相连接，用于接收或发出指令，供电单元与控制单元、电机、摄像头和红外线测距传感器相连，用于提供其工作电源，在工作时，控制器上方的摄像头先对前方场地进行扫描查看是否是球，发现球后将信号发送给控制单元，控制单元发送指令给红外线测距传感器，使其对球进行精确的定位，然后用电机驱动行走轮前进至球的位置，再通过收球机构将球捡起，

在最佳实施例中，在控制箱内还设置有与控制单元和供电单元相连接的通讯单元和存储单元；通讯单元与智能终端无线相连，实现智能捡球器的远程开启或者关闭；存储单元主要用于记录摄像头对前方场地的扫描视频，在球场发送突发事件时能起到佐证作用。

在车架前端左右两侧设有辅助捡球手臂9，该辅助捡球手臂既用来引到前方球体使其向中间汇集，又用来保护行走轮和与行走轮相连接的电机，避免球体直接碰到电机，影响捡球机的使用，在辅助捡球手臂下方设有万向轮（图中未画出），能跟随行走轮一起行走，减轻行走轮的负荷。

在车架的后部设置有集球篮10，该集球篮10通过转轴固定在车架上，在集球篮底部设置有万向轮，能跟随行走轮一起行走，减轻行走轮的负荷。在车架后方设置有把手11，在捡球机不工作时，方便提取。