一种围棋棋具的制作方法

本实用新型属于棋牌活动设备领域，尤其是涉及一种围棋棋具。

背景技术：

围棋是一种策略性的两人棋类游戏，深受广大棋类玩家的喜爱，在围棋对弈的过程中，需要提供棋盘、棋子、棋钟和摄录机构四类用具。其中棋盘和棋子为对弈过程的主要设施，棋钟用于记录对弈时间，摄录机构用于记录对弈过程。

现有的围棋棋具集成度不高，通常需要进行分别存放，这样一来就造成了取用困难，在需要使用的时候需要花费时间进行寻找。此外，现有的摄录机构需要专人进行操作，不仅消耗了人力资源，还会影响对弈者的状态，导致对弈质量下降。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种围棋棋具，以实现提升围棋棋具集成度和使用便利性的目的。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种围棋棋具，包括：

箱体，用于容纳对弈记录装置和棋子收纳装置，在箱体的顶面上设有棋盘,箱体的侧壁上设有记录装置容纳腔和收纳装置容纳腔；

记录装置，设置在记录装置容纳腔内部，用于记录对弈过程和对弈时间，包括：收纳箱、驱动机构、棋钟、摄像头和动作机构；所述棋钟、摄像头和动作机构均设置在收纳箱内部，所述驱动机构驱使收纳箱执行伸出或缩回记录装置容纳腔的动作；所述摄像头通过动作机构与收纳箱底部相连，动作机构用于调整摄像头的拍摄角度和高度，以使得摄像头获取完整的棋盘图像；

收纳装置，设置在收纳装置容纳腔内部，用于收纳围棋棋子，包括：棋子盒和转动机构，转动机构驱使棋子盒执行旋出或旋入收纳装置容纳腔的动作。

进一步的，所述收纳箱内部设有隔板，所述棋钟设置在隔板远离箱体的一侧，摄像头和动作机构设置在隔板靠近箱体的一侧。

进一步的，所述驱动机构包括驱动电机、主动齿、从动齿、第一连杆和第二连杆；所述第一连杆的一端与从动齿的圆心相固接，另一端与第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与收纳箱铰接；所述主动齿设置在驱动电机的输出轴上，从动齿与箱体底面转动连接，且主动齿与从动齿相啮合。

进一步的，所述从动齿的圆心处垂直设有限位杆，所述限位杆用于在记录装置处于缩回极限状态时限制第二连杆的位置。

进一步的，所述动作机构包括底座、第三连杆、第四连杆和摄头支架；所述底座与收纳箱底面固接，所述第三连杆和第四连杆相铰接，第三连杆的自由端与底座铰接，第四连杆的自由端与摄头支架铰接，所述摄像头安装在摄头支架内部。

进一步的，所述动作机构还包括第一旋转电机、第二旋转电机和第三旋转电机；所述第一旋转电机设置在底座和第三连杆的铰接点上，用于调节第三连杆与底座之间的角度；所述第二旋转电机设置在第三连杆和第四连杆的铰接点上，用于调节第三连杆和第四连杆之间的角度；所述第三电机设置在第四连杆和摄头支架的铰接点上，用于调节摄头支架和第四连杆之间的角度。

进一步的，所述动作机构处于展开状态时，第三连杆和第四连杆共线但不重合，且第三连杆与棋盘相垂直。

进一步的，所述底座与棋盘天元点的连线与所述收纳箱的中轴线重合。

进一步的，所述动作机构处于展开状态时，摄像头位于棋盘上方并朝向棋盘的天元点，且摄像头与第四连杆存在45°夹角。

进一步的，所述收纳装置共有两个，且两收纳装置呈中心对称布置，其对称中心为箱体的中心。

进一步的，所述棋子盒为扇形，其圆心位置与箱体内壁铰接。

进一步的，所述转动机构包括转动电机、推拉杆和导槽；所述导槽设置在棋子盒的底面上，所述推拉杆的一端与转动电机的输出轴垂直相连，另一端设有与推拉杆相垂直的销轴，所述销轴置于导槽内部并能沿导槽运动。

进一步的，所述导槽在收纳装置处于旋入极限位置时与箱体侧壁平行；所述导槽在收纳装置处于旋出极限位置时与箱体侧壁垂直。

进一步的，所述销轴与推拉杆之间为转动连接，用于降低销轴运动时与导槽之间的摩擦阻力。

进一步的，所述收纳箱的中轴线与所述棋盘的任意一边垂直。

进一步的，所述收纳装置设置在棋盘设有收纳箱的一侧上，且所述收纳装置位于在收纳箱的顺时针方向上。

进一步的，本围棋棋具还包括电源和控制装置，所述电源通过导线分别与本装置内部的用电设备相连，以提供工作电能；所述控制装置包括控制开关，所述控制开关通过导线分别连接本装置内的各电机，用于控制电机的供电情况，进而实现控制电机的转动方向和转动速度。

相对于现有技术，本实用新型所述的一种围棋棋具具有以下优势：

(1)本实用新型所述的一种围棋棋具，将围棋对弈过程中所用的棋具进行集成，避免了棋具分散保管带来的取用不便。其中，对弈用的棋子放置在收纳装置内部，记录对弈过程用的摄像头和棋钟放置在记录装置内部，在使用时棋子盒由转动机构驱动旋出箱体，收纳盒由驱动机构驱动伸出箱体，以使得各类棋具外露方便对弈者使用。此外，置于收纳盒中的摄像机借助动作机构实现高度和角度的调节，无需专人进行持举，既能节约人力资源，还能降低工作人员对对弈者的干扰，营造安静的对弈环境。

(2)本实用新型所述的一种围棋棋具，其动作机构能够将摄像头调整至适合拍摄的位置，保证摄像头能够完整的拍摄到整个棋牌，进而完整的记录围棋的对弈过程。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的一种围棋棋具结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述的收纳装置结构示意图；

图3为本实用新型实施例所述的收纳装置处于旋入状态的示意图；

图4为本实用新型实施例所述的收纳装置处于旋出状态的示意图；

图5为本实用新型实施例所述的记录装置处于伸出状态的示意图；

图6为本实用新型实施例所述的记录装置处于缩回状态的示意图；

图7为本实用新型实施例所述的动作机构处于折叠状态的示意图；

图8为本实用新型实施例所述的动作机构处于展开状态的示意图。

附图标记说明：

1-箱体；11-棋盘；2-收纳装置；21-棋子盒；22-转动电机；23-推杆；24-导槽；25-销轴；26-合页；3-记录装置；31-收纳箱；311-隔板；312-计时空腔；313-摄录空腔；32-棋钟；33-摄像头；34-动作机构；341-底座；342-第三连杆；343-第四连杆；345-摄头支架；346-第一旋转电机；347-第二旋转电机；348-第三旋转电机；35-驱动电机；36-主动齿；37-从动齿；371-限位杆；38-第一连杆；39-第二连杆；4-滑轨组件；41-动滑轨；42-静滑轨。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

一种围棋棋具，包括：

箱体1，用于容纳对弈记录装置3和棋子收纳装置2，在箱体1的顶面上设有棋盘11，所述棋盘11为标准尺寸的围棋棋盘11，其规格为470*430mm，在棋盘11上设有纵横各十九条等距离、垂直交叉的平行线，共构成361个交叉点。在棋盘11上上标有九个星位小圆点，其中位于棋盘11正中央位置的星位称作天元。该棋盘11可通过粘接的形式粘接到箱体1顶面上，也可采用雕刻工艺设置在箱体1的顶面上。

收纳装置2，置于箱体1侧面的收纳装置2容纳腔中，用于收纳围棋棋子，包括棋子盒21和转动机构。所述棋子盒21用于容纳围棋棋子，盒体的一侧与箱体1铰接，转动机构用于驱使棋子盒21执行旋入或旋出箱体1的动作。具体的，当需要进行围棋对弈时，启动转动机构，转动机构将棋子盒21自箱体1的侧壁旋转而出，使得棋子盒21露出箱体1，方便对弈者取用盒中的棋子。当对弈结束时，先将棋子收入棋子盒21内部，随后启动转动机构，使得棋子盒21旋入箱体1内部，实现棋子盒21的隐藏。

所述转动机构包括转动电机22、推杆23和导槽24。所述导槽24设置在棋子盒21的底面上，当收纳装置2处于旋入极限位置时，该导槽24与箱体1侧壁平行，当收纳装置2处于旋出极限位置时，该导槽24与箱体1侧壁垂直。所述推杆23的一端与转动电机22的输出轴垂直相连，另一端设有垂直连接的销轴25，所述销轴25置于导槽24内部，并能沿导槽24进行运动；所述转动电机22为步进电机，用于对转动机构提供动力。在启动转动机构后，转动电机22的输出轴向推杆23输送扭矩，因此推杆23将划过一个扇形区域，而置于推杆23另一端的销轴25将沿着导槽24进行运动，从而驱使棋子盒21进行旋入或旋出的动作。

可选的，所述棋子盒21为扇形，在扇形靠近圆心的位置处设有合页26，合页26的一端与棋子盒21相连，另一端与箱体1相连。通过合页26既可实现棋子盒21与箱体1的铰接，还能避免棋子盒21在运动过程中发生脱落。

此外，为降低棋子盒21在运动过程中的阻力，所述销轴25与推拉杆之间可以为转动连接。具体的，在推拉杆远离转动电机22的一端设有轴孔，在轴孔内部设有轴承，所述轴承的外壁与轴孔过盈配合，所述销轴25置于轴承中。当销轴25沿导槽24进行往复运动时，轴承能够将销轴25与导槽24内壁之间的滑动摩擦转化为滚动摩擦，既降低了摩擦系数，还能使销轴25的运动更为平稳，提升棋子盒21的旋转稳定性。

本实施例所述的一种围棋棋具还包括记录装置3，所述记录装置3设置在箱体1侧壁上的记录装置3容纳腔内部，用于记录对弈的过程和对弈的时间，包括：收纳箱31、驱动机构、棋钟32、摄像头33和动作机构34。所述收纳箱31用于容纳棋钟32、摄像头33和动作机构34，驱动机构用于驱使收纳箱31执行伸出或缩回记录装置3容纳腔的动作。在收纳箱31内部设有隔板311，通过隔板311将收纳箱31的内部空间划分为计时空腔312和摄录空腔313，其中计时空腔312用于存放棋钟32，摄录空腔313用于存放摄像头33和动作机构34。

可选的，所述计时空腔312设置在隔板311远离箱体1的一侧，摄录空腔313设置在隔板311靠近箱体1的一侧。

在围棋的对弈过程中，需要记录棋手每次落子的思考时间，若棋手的落子超出规定时间，则可根据规则判负。在现有技术中，围棋的计时过程可依靠工作人员或外置的计时器实现，若采用工作人员计时则会占用人力资源，而且由于计时工作人员存在可能会影响棋手的状态；若采用外置计时器进行计时，则需要设置额外的计时器放置点，这样一来既不方便对弈开始前的寻找，又不方便棋手在对弈过程中随时对计时器进行操作。在本实施例中，用于计时的棋钟32设置在收纳箱31内部，首先避免了棋钟32的存取问题，同时也方便了棋手在对弈过程中的独立计时操作。此外，由于计时空腔312位于摄录空腔313的外侧，因此在棋手操作棋钟32的时候不容易触碰到摄像头33和动作机构34，保证了摄像头33在摄录过程的稳定性。

所述驱动机构包括：驱动电机35、主动齿36、从动齿37、第一连杆38和第二连杆39。其中第一连杆38和第二连杆39相互铰接，第一连杆38的自由端与从动齿37的圆心固接，第二连杆39的自由端与收纳箱31的内侧铰接。所述主动齿36设置在驱动电机35的输出轴上，从动齿37通过圆心处垂直设置的转轴与箱体1底面转动相连，且从动齿37与主动齿36相啮合。在本实施例的驱动机构中，主动齿36与从动齿37的构成的齿轮传动能够将驱动电机35的转速降低，以使得收纳箱31的动作更为平稳，示例性的，所述主动齿36与从动齿37的传动比为1:8。在启动驱动机构时，驱动电机35向主动齿36传递扭矩，因此从动齿37会随之开始转动，因此第一连杆38会以自身的一端为中心开始转动，因此与第一连杆38的另一端相铰接的第二连杆39就会执行推动或拉回收纳箱31的动作。

可选的，为限制收纳箱31在回缩极限位置时第二连杆39的位置，在从动齿37的圆心处设有垂直设置的限位杆371，当驱动机构将收纳箱31拉回到极限位置时，限位杆371将限制第二连杆39的继续动作，防止第二连杆39和第一连杆38因转动过度。

此外，为提升收纳箱31的伸缩顺滑程度，所述记录装置3可包括滑轨组件4，所述滑轨组件4包括设置在收纳箱31侧壁上的动滑轨41和设置在记录装置3容纳腔内壁上的静滑轨42，所述动滑轨41置于静滑轨42内部，并能在静滑轨42内部运动。通过设置滑轨组能够降低收纳箱31在伸缩过程中的摩擦力，同时能够对收纳箱31的行程起到导向作用。

所述动作机构34用于调节摄像头33的拍摄角度和高度，以使得摄像头33获取完整的棋盘11图像，包括：底座341、第三连杆342、第四连杆343和摄头支架345。所述摄头支架345用于固定摄像头33，底座341用于固定动作机构34，第三连杆342和第四连杆343用于提升摄像头33的高度。具体的，所述底座341与收纳箱31底面固接，所述第三连杆342和第四连杆343相铰接，第三连杆342的自由端与底座341铰接，第四连杆343的自由端与摄头支架345铰接。

所述动作机构34在处于折叠状态时，第三连杆342和第四连杆343平行叠放在摄录空腔313内部，且第三连杆342与底座341相平行，此时摄头支架345与第四连杆343处于同一直线内。当动作机构34处于展开状态时，第三连杆342和第四连杆343进行转动，使得摄头支架345的高度得以提升，同时摄头支架345进行转动，使摄像头33的拍摄位置发生转动。

为保证摄像头33获得最佳的拍摄位置，所述第三连杆342和第四连杆343在动作机构34展开时共线且不重合，第三连杆342与棋盘11相垂直。此时摄头支架345处于最高点，使得摄像头33能够俯拍棋盘11，获取完整的对弈录像。同时，所述底座341与棋盘11天元点的连线与所述收纳箱31的中轴线重合，上述设置能够保证摄头支架345位于棋盘11的中轴线上，使得摄像头33的可拍摄角度变大。此外，所述动作机构34在展开状态时，摄头支架345与第四连杆343构成45°夹角，以使得摄像头33对准棋盘11上的天元点，方便摄像头33的对焦过程。

可选的，为提升动作机构34中各铰接点的调节速度，动作机构34还包括第一旋转电机346、第二旋转电机347和第三旋转电机348；所述第一旋转电机346设置在底座341和第三连杆342的铰接点上，用于调节第三连杆342与底座341之间的角度，第一旋转电机346的输出轴与第三连杆342固接，而电机箱体1与底座341固接；所述第二旋转电机347设置在第三连杆342和第四连杆343的铰接点上，用于调节第三连杆342和第四连杆343之间的角度，第二旋转电机347的输出轴与第四连杆343固接，而电机箱体1与第三连杆342固接；所述第三电机设置在第四连杆343和摄头支架345的铰接点上，用于调节摄头支架345和第四连杆343之间的角度，第三旋转电机348的输出轴与摄头支架345固接，而电机箱体1与第四连杆343固接。通过旋转电机能够实现动作机构34的快速调节，使得本装置的开启准备时间变短，方便棋手使用。

可选的，为提升本棋具的空间利用率和使用便利性，所述收纳装置2共有两个，用以分别存放黑、白棋子，且两个收纳装置2在箱体1上呈中心对称布置，其对称中心与箱体1中心相重合；所述收纳箱31的中轴线与棋盘11的一条侧边相垂直，在这条侧边所在的箱体1侧壁上设有一个收纳装置2，该收纳装置2位于收纳箱31的顺时针方向。

在进行对弈过程时，两棋手将分别落座于棋盘11对称的两侧，由于收纳箱31将占据较大的空间，因此棋手会避开设有收纳箱31的一侧，这就使得伸出后的收纳箱31位于棋手的侧方，提升了棋手操作棋钟32的便利性。此外，为方便棋子的取用和避免旋出的棋子盒21占用棋手的活动空间，所述棋子盒21应设置在棋手的左侧或右侧。在上述可选实施方式中，两个棋子盒21呈中心对称布置，可以保证两棋子盒21始终处于棋盘11对称的两边上，方便棋子的取用。同时，由于大多数棋手使用右手持子，因此设置在同一边上的棋子盒21应位于收纳箱31的顺时针方向，加之两个棋子盒21为中心对称布置，因此在本装置的棋子盒21旋出后分别位于两棋手的右手侧，方便棋手使用。

此外，由于大多数棋手使用右手持子，为方便棋子的取用和避免旋出的棋子盒21占用棋手的活动空间，所述收纳装置2可分别设置在箱体1的左右两侧。具体的，一个所述收纳装置2置于箱体1的左侧上方，另一个收纳装置2则位于箱体1的右侧下方，使得棋子盒21在旋出后靠近棋手的右手，且不占据棋手的落座空间。

作为本实施例的一个可选实施方式，本棋具还包括电源和控制装置。所述电源可以是蓄电池或USB外接电源，也可以是其他能够提供电能的设备，本装置内部的各用电设备通过导线与电源相连，进而获取工作电能。所述控制装置包括控制开关，控制开关通过导线连接本装置内部的各个电机，对电机实现启动或停止的控制。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。