一种跆拳道训练装置的制作方法

本实用新型涉及体育训练器材技术领域，具体领域为跆拳道训练装置。

背景技术：

跆拳道，是现代奥运会正式比赛项目之一，是一种主要使用手及脚进行格斗或对抗的运动。跆拳道起源于朝鲜半岛，早期是由朝鲜三国时代的跆跟、花郎道演化而来的，韩国民间流行的一项技击术。跆拳道以腿法为主，拳脚并用；强调呼吸，发声扬威；动作追求速度，力量和效果，以击破为测试功力的手段；以刚制刚，方法简练：受跆拳道的精神影响，运动员在比赛当中多是直击直打；礼始礼终，内外兼修：在任何场合下，跆拳道练习者始终以礼相待。

一位出色的跆拳道运动员不仅需要良好的天赋，而且需要长久的持续的后天训练，所谓工欲善其事必先利其器，一套完备的训练装置可以让运动员的能力得到有效的提升，使得运动员的在短时间内具备速度、力量、应变能力的多项优势。

现存的跆拳道训练方法，考虑到跆拳道运动的规则和手法特征，常采用踢板的方式，一方面训练运动员的爆发能力，另外运动员在踢断木板的过程，为运动员建立了信心，提升自我效能感，远比对着一体的训练桩训练更有效果，但是尽管这样，踢板一般只是用于跆拳道表演上来提升观众的视觉效果，采取这种方式训练的情形还是不多，原因在于，踢板训练是总是需要有陪练为运动员举板，人力成本过高，虽然目前也存在一些类似的装置来辅助运动员来进行这方面的训练，但是还是需要人工换板，训练效率和成本同样不够理想。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种跆拳道训练装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种跆拳道训练装置，包括底座，所述底座的上端左部固定设有左支架，所述左支架的上方固定有底板，所述底板的上端前后左右边缘分别设有前挡板、后挡板、左挡板和右挡板，所述后挡板的前端与弹簧的后端固定连接，所述弹簧的前端固定设有推块，所述前挡板和所述右挡板间设有开口，所述左挡板的前端上部设有缺口；

所述前挡板的上端中部设有电机一，所述电机一的输出端设有第一链轮，所述前挡板的上端左部设有左轴，所述左轴上转动连接有第二链轮和第一履带轮，所述前挡板的上端右部设有右轴，所述右轴上转动连接有第二履带轮，所述第一链轮和所述第二链轮通过链条连接，所述第一履带轮和所述第二履带轮通过履带连接，所述履带的外周固定设有拨块；

所述底座的上端右部固定设有右支架，所述右支架上转动连接有转动轴，所述右支架的后端固定设有电机二，所述电机二的输出端与所述转动轴通过联轴器固定连接；

所述转动轴的中部固定设有圆盘，所述圆盘与所述周边均匀固定设有电机三，所述电机三的输出端固定设有夹持装置。

优选的，所述夹持装置由固定夹头、转动夹头、铰接杆、电动伸缩杆和防滑垫组成，所述固定夹头与所述电机三的输出端固定连接，所述转动夹头的中部与所述固定夹头的中部通过铰接杆铰接，所述固定夹头一端内侧铰接有所述电动伸缩杆的上端，所述电动伸缩杆的另一端与所述转动夹头的一端内侧铰接，所述固定夹头和所述转动夹头的另一端内侧均固定有所述防滑垫。

优选的，所述右支架的前端固定有滑环的固定端，所述转动轴的前端固定有滑环的转动端。

优选的，所述左支架的前端设有控制器。

优选的，所述底座的上端中部设有断板收集箱。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种跆拳道训练装置，能够自动换板，免除人工操作，提高更换效率，使得训练更为便捷，夹持装置能够将木板的存储位置夹起，通过电机二转动到所要踢断的位置，电机三能够转动夹板的朝向，所述朝向，变换木板出于水平状态或者竖直状态，弹簧能及时补充木板至夹持位置，电机一带动皮带继而带动履带上的拨块拨动新的木板来到夹持位置以供夹取，收集箱对断了的木板进行收集，控制器控制一系列的步骤。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的局部放大图。

图中：1-底座、2-左支架、3-底板、4-前挡板、5-后挡板、6-左挡板、 7-右挡板、8-弹簧、9-推块、10-开口、11-缺口、12-电机一、13-第一链轮、 14-左轴、15-第二链轮、16-第一履带轮、17-右轴、18-第二履带轮、19-链条、20-履带、21-拨快、22-右支架、23-转动轴、24-电机二、25-圆盘、26- 电机三、27-夹持装置、271-固定夹头、272-转动夹头、273-铰接杆、274-电动伸缩杆、275-防滑垫、28-滑环、29-控制器、30-收集箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种跆拳道训练装置，包括底座1，底座用于安放设备，所述底座的上端左部固定设有左支架2，支撑底板，所述左支架的上方固定有底板3，底板上放置供训练用的木板，所述底板的上端前后左右边缘分别设有前挡板4、后挡板5、左挡板6和右挡板7，所述后挡板的前端与弹簧8的后端固定连接，所述弹簧的前端固定设有推块9，弹簧推动推块，使得推块推动木板始终位于底板的前面，保持始终都有木板提供给夹持装置，所述前挡板和所述右挡板间设有开口10，开头作为木板的通道，所述左挡板的前端上部设有缺口11，缺口防止左挡板挡住推块运动；

所述前挡板的上端中部设有电机一12，电机为步进电机，当不需要推动木板时停下来，所述电机一的输出端设有第一链轮13，链轮将电机一的动力传递到左轴上，所述前挡板的上端左部设有左轴14，所述左轴上转动连接有第二链轮15和第一履带轮16，履带轮再将动力传递到履带上，所述前挡板的上端右部设有右轴17，所述右轴上转动连接有第二履带轮18，所述第一链轮和所述第二链轮通过链条19连接，所述第一履带轮和所述第二履带轮通过履带20连接，所述履带的外周固定设有拨块21，拨块拨动木板；

所述底座的上端右部固定设有右支架22，所述右支架上转动连接有转动轴23，所述右支架的后端固定设有电机二24，所述电机二的输出端与所述转动轴通过联轴器固定连接，电机二为步进电机，将动力通过联轴器输送到转轴上；

所述转动轴的中部固定设有圆盘25，转轴将动力输送到圆盘使得圆盘绕轴转动，所述圆盘与所述周边均匀固定设有电机三26，电机能够让夹持装置转动，同时使得夹持装置上夹持的木板转动，使得木板不仅能够水平又能竖直放置，完成不同姿势的踢腿训练，所述电机三的输出端固定设有夹持装置 27。

具体而言，所述夹持装置由固定夹头271、转动夹头272、铰接杆273、电动伸缩杆274和防滑垫275组成，所述固定夹头与所述电机三的输出端固定连接，所述转动夹头的中部与所述固定夹头的中部通过铰接杆铰接，所述固定夹头一端内侧铰接有所述电动伸缩杆的上端，所述电动伸缩杆的另一端与所述转动夹头的一端内侧铰接，所述固定夹头和所述转动夹头的另一端内侧均固定有所述防滑垫，当需要夹紧时电动伸缩杆伸长，使得夹持装置夹紧木板，需要松开木板的时候电动伸缩杆反向作用松开。

具体而言，所述转动轴内部中空，作为电线通道，所述转动轴中部设有通孔，作为电线通道，所述右支架的前端固定有滑环28的固定端，所述转动轴的前端固定有滑环的转动端，滑环用于将外部电源接通到转动的转盘上的电机等元器件上，防止圆盘转动导致线路缠绕。

具体而言，所述左支架的前端设有控制器29，控制操作各种元器件。

具体而言，所述底座的上端中部设有断板收集箱30，收集踢断的木板。

工作原理：本实用新型将木板放到底板和前后左右的四个隔板之间，弹簧推动推块将木板推到前挡板处，电机一转动依次带动链条和履带，再带动拨块，拨块随着履带转动拨动木板向右，此时电机二转动，带动圆盘转动，圆盘上的夹持装置夹起木板，木板转动到踢击的位置，踢断后，通过控制器继续转动，断板转动到收集箱上方时，控制夹持装置松开，断板落入收集箱内。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。