一种多功能网球发球装置的制作方法

本实用新型涉及一种网球训练辅助设备，特别是一种多功能网球发球装置。

背景技术：

随着网球在世界各地的广泛发展，网球练习者也越来越多；而在网球教育教学过程中，为了更好的教育教学，一般会使用网球发球机作为训练辅助设备，来连续、稳定、精准的向运动员进行发球，以实现科学训练的目的。

在借助发球机进行网球训练时，由于发球机只能实现连续发球，不能够将运动员回击过来的球再打回去，在发球一段时间后，发球机内部的网球就会被发完，需要停下机器对网球进行补充，而且打回来的球四处分散在场地的各个地方，需要人借助捡球机将网球在收集起来，不仅使用起来较不方便，而且劳动强度较大；同时，一般的发球机在场地上的位置是固定不变的，也就是说每一组发球的路径基本相同，这会大大降低运动员的训练效果。因此，现有的网球发球机存在着使用较不方便、劳动强度较大和训练效果较差的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，提供一种多功能网球发球装置。本实用新型不仅能够提高训练效果，还具有使用方便和劳动强度低的优点。

本实用新型的技术方案：一种多功能网球发球装置，包括底座，底座的上表面上设有第一凹槽；第一凹槽内设置有滚珠丝杠，滚珠丝杠一端连接有第一电机；滚珠丝杠上设置有安装座，安装座上设置有发球壳体；发球壳体一侧面上连接有出球管道，发球壳体的顶面上连接有进球管道；进球管道与出球管道之间安装有竖直设置的发球板，发球板的一侧面上安装有多个环形均匀分布的第二电机，每个第二电机上均连接有发球轮；发球板的另一侧设置有伺服电机，伺服电机上设置有球座，球座与发球板之间设置有滚球轨道；所述第一凹槽的一侧安装有两根水平均匀分布的定杆，两根定杆之间安装有球网；球网的下方设置有第一收球框，球网的上方设置有第二收球框；第二收球框的内底面上设有落球孔，落球孔与进球管道连通；落球孔的一侧设置有多个水平均匀分布的滚轴，每个滚轴上均安装有滚刷；所述第一收球框两内侧壁上均设置有滑轨，两个滑轨之间设置有集球抽屉，集球抽屉的底面上安装有压力传感器。

前述的一种多功能网球发球装置中，所述发球壳体的每个侧壁上均设有多个均匀分布的通风孔，发球壳体的内底面上设置有第三电机；第三电机上连接有转盘，转盘上安装有多个环形均匀分布的扇叶。

前述的一种多功能网球发球装置中，所述底座上安装有控制器，控制器上设置有无线接收器；所述第一电机、第二电机、伺服电机、压力传感器和第三电机均与控制器连接。

前述的一种多功能网球发球装置中，所述第一收球框的侧壁上对应集球抽屉的位置处设有出孔，集球抽屉的一侧面设置在出孔内；所述第一收球框的敞口呈向上设置。

前述的一种多功能网球发球装置中，所述第二收球框的内部呈锥形，落球孔设在锥点处。

前述的一种多功能网球发球装置中，所述每个第二电机均呈倾斜设置。

与现有技术相比，本实用新型改进了现有的网球发球机，通过设置第一电机和滚珠丝杠，通过滚珠丝杠来改变发球壳体的水平位置，从而改变发球位置；通过设置多个第二电机，每个第二电机上连接有发球轮，通过改变第二电机的速度，可以改变发球角度，从而能顾更好的模拟真人发球的效果，从而提高训练效果；通过在球网上设置有收球框，能够将运动员击回的网球全部收集到第一收球框和第二收球框内，防止击回的网球四处掉落，并且收球框上连接有进球管道，能够将收球框内的网球自动补到发球壳体内，不仅方便了整理，还能降低劳动强度；通过在第二收球框内设置有滚轴，滚轴上安装有滚刷，能够对网球表面的大块灰尘进行清扫；同时，通过在第一收球框内设置有集球抽屉，集球抽屉底面上设置有压力传感器，能够将运动员没有击过网的球进行计算，进一步提高训练效果。此外，本实用新型还通过设置通风孔和扇叶，通过第三电机带动转盘转动，从而使扇叶转动，使发球壳体内的空气流动起来，发球壳体内部的热空气就会从通气孔内流出，而外部的冷空气就会进入发球壳体内，从而对整个装置进行散热，防止因温度过高导致第三电机损坏，延长了使用寿命；通过设置控制器来控制各个电机等电器的启动停止，方便了使用；通过在第一收球框的侧壁上设有出孔，能够方便将集球抽屉内的网球回收，进一步方便了使用。因此，本实用新型不仅能够提高训练效果，还具有整理方便、使用方便、劳动强度低、使用寿命长的优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是第二收球框的结构示意图；

图4是发球壳体内部的结构示意图；

图5是发球板的右视图；

图6是发球板的左视图；

图7是图1中A处的局部放大图；

图8是本实用新型的控制原理图。

附图中的标记为：1-底座，2-第一凹槽，3-滚珠丝杠，4-第一电机，5-安装座，6-发球壳体，7-出球管道，8-进球管道，9-发球板，10-第二电机，11-发球轮，12-伺服电机，13-球座，14-滚球轨道，15-定杆，16-球网，17-第一收球框，18-第二收球框，19-落球孔，20-滚轴，21-滚刷，22-滑轨，23-集球抽屉，24-压力传感器，26-第三电机，27-转盘，28-扇叶，29-控制器，30-出孔。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。

实施例。一种多功能网球发球装置，构成如图1至8所示，包括底座1，底座1的上表面上设有第一凹槽2；第一凹槽2内设置有滚珠丝杠3，滚珠丝杠3一端连接有第一电机4；滚珠丝杠3上设置有安装座5，安装座5上设置有发球壳体6；发球壳体6一侧面上连接有出球管道7，发球壳体6的顶面上连接有进球管道8；进球管道8与出球管道7之间安装有竖直设置的发球板9，发球板9的一侧面上安装有多个环形均匀分布的第二电机10，每个第二电机10上均连接有发球轮11；发球板11的另一侧设置有伺服电机12，伺服电机12上设置有球座13，球座13与发球板11之间设置有滚球轨道14；所述第一凹槽2的一侧安装有两根水平均匀分布的定杆15，两根定杆15之间安装有球网16；球网16的下方设置有第一收球框17，球网16的上方设置有第二收球框18；第二收球框18的内底面上设有落球孔19，落球孔19与进球管道8连通；落球孔19的一侧设置有多个水平均匀分布的滚轴20，每个滚轴20上均安装有滚刷21；所述第一收球框17两内侧壁上均设置有滑轨22，两个滑轨22之间设置有集球抽屉23，集球抽屉23的底面上安装有压力传感器24。

所述发球壳体6的每个侧壁上均设有多个均匀分布的通风孔，发球壳体6的内底面上设置有第三电机26；第三电机26上连接有转盘27，转盘27上安装有多个环形均匀分布的扇叶28；所述底座1上安装有控制器29，控制器29上设置有无线接收器；所述第一电机4、第二电机10、伺服电机12、压力传感器24和第三电机26均与控制器29连接；所述第一收球框17的侧壁上对应集球抽屉23的位置处设有出孔30，集球抽屉23的一侧面设置在出孔30内；所述第一收球框17的敞口呈向上设置；所述第二收球框18的内部呈锥形，落球孔19设在锥点处；所述每个第二电机10均呈倾斜设置。

工作原理：在进行网球击球训练时，先将整个装置连接上电源，然后启动控制器29；再将训练用网球倒入第二收球框18内，网球进入第二收球框18后，会通过落球孔19落入进球管道8内，且最先进入进球管道8内的网球会落在球座13上；然后通过控制器29控制压力传感器24启动，然后再控制第一电机4随机启动一定时间，第一电机4启动后会带动滚珠丝杠3转动，滚珠丝杠3转动会带动安装座5移动，安装座5移动会带动发球壳体6移动，从而改变发球的位置；等第一电机4启动时间到后，通过控制器29控制伺服电机12正向启动，伺服电机12正向启动后会使球座13旋转，使球座13内的网球滚入滚球轨道14，进而滚到发球轮11之间；网球滚出球座13后，再通过控制器29控制伺服电机12反向启动，使球座13回到起始位置，从而使进球管道8内最下方的网球落到球座13内待用；网球滚到发球轮11之间后，通过控制器29控制第二电机10高速转动，第二电机10启动后会带动发球轮11高速转动，从而对网球提供一个往出球管道7方向上的加速度，是网球快速从出球管道7射出，已达到发球效果，同时控制器29的自动计数一次；当同一位置发球数达到13次后时，通过控制器29再次控制第一电机4的反向启动一段时间，第一电机4启动后会带动滚珠丝杠3转动，滚珠丝杠3转动会带动安装座5移动，安装座5移动会带动发球壳体6移动，从而改变发球的位置，进而模拟与真人进行击球训练的效果，提高训练效果。

当运动员将网球击回过网时，网球会进入第二球框18内，并滚向落球孔19，在滚动时会通过滚轴20上的滚刷21，滚刷21就会对网球表面进行清扫；而当运动员将网球击回未过网时，网球会碰撞上球网16进行减速，然后掉落到第一收球框17内的集球抽屉23内，这时压力传感器24就会检测到一个重量的变化，等到重量值稳定后，压力传感器24就会将检测的数值发送给控制器29，由控制器29进行储存；等一次训练结束后，控制器29就会通过内部储存的集球抽屉23内的重量值，来判断出未过网的球有几个，从而显示出运动员的击球有效概率，以方便运动员以后的训练，提高训练的有效性。

当需要改变发球角度时，可以通过控制器29控制不同位置的第二电机10的转速，以改变网球收到的力的方向，达到改变发球角度的目的；当真个装置运行一段时间后，发球壳体6内的温度会逐渐上升，这时，通过控制器29控制第三电机26启动，第三电机26启动后会带动转盘27转动，转盘27转动会待定扇叶转动，从而形成空气流动，使发球壳体6内的热空气通过通风孔流出，外部的冷空气流入，进而完成降温工作。