一种用于劈叉训练的腿部拉伸器的制作方法

本实用新型涉及一种身体柔韧度训练用器材技术领域，具体涉及一种用于劈叉训练的腿部拉伸器。

背景技术：

身体的柔韧度练习是武术、体操、瑜伽以及舞蹈中的必修课体，腿部的柔韧度练习训练时练习者通常在地面上直接进行劈叉练习，由于资源紧张，很少有条件能够进行老师与学生的一对一指导练习，在练习者独自进行拉伸练习过程中，初学者经常会出现由于用力控制不当而导致出现腿筋和肌肉拉伤，而现有的辅助器械也仅仅能实现在地面上双腿伸平劈叉，对于稍熟练的练习人员来说，难度明显不够，无法实现深强度的训练。

技术实现要素：

本实用新型为了解决现有劈叉训练时由于用力控制不当导致腿部出现拉伤，同时辅助器械训练强度不够的问题，进而提出一种用于劈叉训练的腿部拉伸器。

本实用新型为解决上述技术问题采取的技术方案是：

本实用新型包括底座、上盖板、控制面板、伺服电机、变速器、双头螺杆、导向杆、两个踏板、两个升降油缸、两个螺母和两个滑套，上盖板设置在底座的上端，上盖板上沿长度方向设有两个通槽，每个通槽的上端各设有一个踏板，双头螺杆和导向杆水平并列设置在底座内，伺服电机通过变速器与双头螺杆的一端连接，双头螺杆上的两端螺纹旋向相反设置，双头螺杆的两端螺纹上分别旋装有一个螺母，螺母的正上方沿竖直方向固接有升降油缸，升降油缸活塞杆的顶端与踏板的下端连接，螺母的一侧固接有滑套，滑套套装在导向杆上，滑套与导向杆滑动连接，控制面板设置在上盖板上，伺服电机和升降油缸分别与控制面板连接。

本实用新型与现有技术相比包含的有益效果是：

本实用新型提供了一种腿部拉伸器，劈叉训练时，通过伺服电机进行精准控制，双腿张开的大小由电机控制，采用螺纹螺母的结构传递动力，使得双腿张开的速度缓慢，尤其适合初学者练习使用，速度和强度可以根据自身条件进行调节控制，有效防止腿部出现拉伤，保护训练者的身体安全；同时升降油缸可以在腿部完全张开后向上抬起，抬起的高度可进行控制，进一步增强了训练的强度，由原来的展开180°练习扩展到180°以上，挑战人体柔韧性极限，适合训练者长期拉伸练习使用。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是图1的主视图；

图3是图2中的I处放大图。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式所述一种用于劈叉训练的腿部拉伸器包括底座1、上盖板2、控制面板4、伺服电机6、变速器7、双头螺杆8、导向杆9、两个踏板3、两个升降油缸10、两个螺母11和两个滑套12，上盖板2设置在底座1的上端，上盖板2上沿长度方向设有两个通槽2-1，每个通槽2-1的上端各设有一个踏板3，双头螺杆8和导向杆9水平并列设置在底座1内，伺服电机6通过变速器7与双头螺杆8的一端连接，双头螺杆8上的两端螺纹旋向相反设置，双头螺杆8的两端螺纹上分别旋装有一个螺母11，螺母11的正上方沿竖直方向固接有升降油缸10，升降油缸10活塞杆的顶端与踏板3的下端连接，螺母11的一侧固接有滑套12，滑套12套装在导向杆9上，滑套12与导向杆9滑动连接，控制面板4设置在上盖板2上，伺服电机6和升降油缸10分别与控制面板4连接。

如此设计训练者的双脚踩在踏板3上，启动伺服电机6，伺服电机6通过变速器7控制双头螺杆8转动，螺母11在导向杆9的导向作用下向两侧水平移动，从而带动踏板3向两侧平移，人体双腿张开，直至双腿全部张开成180°；双腿收回时，伺服电机6反向转动，带动两个踏板3向中间移动。训练时还可以根据需要启动升降油缸10，升降油缸10推举踏板3向上移动，进行深度拉伸训练。采用升降油缸10是因为液压缸的稳定性，保证升降过程的安全。

具体实施方式二：结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式所述两个踏板3相对设置，踏板3上端的外侧设有挡块3-1。本实施方式中未公开的技术特征与具体实施方式一相同。

如此设计脚掌抵在挡块3-1上，防止在用力时双脚滑脱。

具体实施方式三：结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式所述双头螺杆8的两端和中部分别各设有一个机架13，双头螺杆8与机架13之间设有轴承14，机架13的下端与底座1的底面的内侧端面固接，导向杆9与机架13固接。本实施方式中未公开的技术特征与具体实施方式二相同。

具体实施方式四：结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式所述上盖板2的两侧分别各设有一个把杆5，每个把杆5分别沿长度方向设置。本实施方式中未公开的技术特征与具体实施方式一、二或三相同。

如此设计在训练者进行竖叉练习时，双手分别扶在一个把杆5上，在进行横叉练习时，双手把扶在同一个把杆5上，防止发生身体倾斜，助于掌握身体平衡。

具体实施方式五：结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式所述通槽2-1的下端设有挡板15，挡板15两侧分别各设有一组“L”形挂耳16，两组“L”形挂耳16对称设置，每组“L”形挂耳16分别沿挡板15的长度方向设置，“L”形挂耳16竖直端的上端与上盖板2的下端面固接，“L”形挂耳16的水平端设置在挡板15的下端，挡板15设置在“L”形挂耳16与上盖板2之间，挡板15的长度大于通槽2-1的长度，挡板15的中部设有通孔15-1，升降油缸10的活塞杆插装在通孔15-1内。本实施方式中未公开的技术特征与具体实施方式四相同。

如此设计在踏板3水平移动时，挡板15跟随踏板3一同水平移动，将传动机构挡在上盖板2以下，将通槽2-1的下端面保持封闭状态，不会将传动机构裸露出来，防止训练者将脚伸入到底座1中，发生安全事故，保证训练者的人身安全。

具体实施方式六：结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式所述升降油缸10的活塞杆与通孔15-1之间设有轴套17，轴套17的外侧壁与通孔15-1固接，升降油缸10的活塞杆与轴套17滑动连接。本实施方式中未公开的技术特征与具体实施方式五相同。

如此设计在踏板3水平移动时，螺母11、滑套12、升降油缸10、挡板15与踏板3共同水平移动，当移动到既定位置后，升降油缸10的活塞杆沿轴套17的竖直方向推举踏板3上升。

具体实施方式七：结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式所述踏板3与升降油缸10活塞杆的顶端之间设有顶板18，顶板18的下端面与升降油缸10活塞杆的上端面固接。本实施方式中未公开的技术特征与具体实施方式六相同。

具体实施方式八：结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式所述顶板18上端面的中部固接有下连接耳19，踏板3下端面的中部设有上连接耳20，上连接耳20与下连接耳19之间通过定位销21转动连接。本实施方式中未公开的技术特征与具体实施方式七相同。

如此设计当双脚与踏板3进行移动时，双脚掌沿水平方向会发生倾斜，本实施方式中踏板3与顶板18之间铰接，使脚掌与踏板3时刻保持贴合。

具体实施方式九：结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式所述踏板3的外端设有限位块22，限位块22设置在通槽2-1的上端，限位块22上设有行程开关23，行程开关23正对踏板3外侧端面，行程开关23与控制面板4连接。本实施方式中未公开的技术特征与具体实施方式一、二、三、五、六、七或八相同。

如此设计根据不同使用需求可以将限位块22设置在通槽2-1上的不同位置，当踏板3触碰到限位块22上的行程开关23上时，形成开关23发出信号给控制面板4，控制面板4控制伺服电机6停止转动，踏板3停止移动，保障初学者的使用安全，防止韧带拉伤。

具体实施方式十：结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式所述一种用于劈叉训练的腿部拉伸器还包括红外线发射装置，控制面板4上设有红外线接收器，红外线接收器接收红外线发射器装置发出的控制信号。本实施方式中未公开的技术特征与具体实施方式九相同。

如此设计可以通过红外线发射装置对控制面板4进行控制，从而控制伺服电机6的启停和正反转，同时实现控制升降油缸10的升降。